Robust H∞ Consensus Control for High-order Discrete-time Multi-agent Systems With Parameter Uncertainties and External Disturbances 被引量：3

1

作者 Jun Xu Guoliang Zhang +2 位作者 Jing Zeng Boyang Du Xiao Jia 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1850-1857,共8页

关键词 参数不确定性 多智能体系统 离散时间 一致性控制 高阶 外部扰动 鲁棒 线性矩阵不等式

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参数不确定电梯机械系统振动的H_∞鲁棒控制 被引量：4

2

作者 张聚 杨庆华 +1 位作者 朱光汉 李平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期22-24,共3页

本文在阐述参数不确定性系统的鲁棒稳定及其控制器设计问题基础上 ,讨论应用H∞ 控制理论同时考虑鲁棒稳定与干扰抑制问题的控制器设计。最后考虑模型参数不确定性电梯系统振动的H∞ 鲁棒控制。数值仿真结果表明 ,控制算法是有效的 。

关键词 电梯 振动 参数不确定系统 h∞鲁棒控制 机械系统 h∞控制理论 振动响应

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汽车防抱死制动系统的H_∞鲁棒控制 被引量：13

3

作者 严运兵 吴浩 赵慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期453-458,共6页

为克服道路条件变化与汽车载质量、制动器效能因数和胎压等参数摄动及因忽略系统非线性因素而出现的未建模动态特性给汽车制动防抱死系统(ABS)控制带来的不良影响,提高其鲁棒性和控制精度,运用汽车动力学理论,建立了ABS系统的数学模型... 为克服道路条件变化与汽车载质量、制动器效能因数和胎压等参数摄动及因忽略系统非线性因素而出现的未建模动态特性给汽车制动防抱死系统(ABS)控制带来的不良影响,提高其鲁棒性和控制精度,运用汽车动力学理论,建立了ABS系统的数学模型并进行了适当简化。采用混合灵敏度方法设计了基于滑移率控制的ABS系统H∞鲁棒控制器。利用Matlab/Simulink对所设计的鲁棒控制系统进行了仿真,并与传统PID控制作了对比分析。结果表明,ABS鲁棒控制器在控制精度、鲁棒稳定性及响应时间等方面都优于传统PID控制;在汽车载质量、制动效能因数和道路条件等发生变化的情况下,ABS鲁棒控制器均能承受参数变化的不确定性,并将车轮滑移率有效地控制在期望值附近,明显提高了整车的制动性能。 展开更多

关键词 ABS 滑移率 参数不确定性 混合灵敏度 h∞鲁棒控制

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具有随机干扰的车辆座椅悬架系统的鲁棒H_∞控制 被引量：7

4

作者 杨成云 浮洁 余淼 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期9-14,共6页

针对随机干扰环境下的车辆座椅悬架系统,给出鲁棒H∞控制器设计方法。首先建立座椅悬架系统的动力学模型,在建模过程中同时考虑了系统中存在的参数不确定(质量、刚度、阻尼)和座椅随机振动因素。其次,基于随机微分方程理论和Lyapunov泛... 针对随机干扰环境下的车辆座椅悬架系统,给出鲁棒H∞控制器设计方法。首先建立座椅悬架系统的动力学模型,在建模过程中同时考虑了系统中存在的参数不确定(质量、刚度、阻尼)和座椅随机振动因素。其次,基于随机微分方程理论和Lyapunov泛函理论设计出半主动控制器,给出控制器参数线性矩阵不等式解的形式,并保证系统的H∞性能指标。最后,随机输入下的时域和频域仿真结果表明,所提方法在参数不确定和随机干扰下能够有效衰减座椅悬架垂直加速度,提高人体乘坐舒适性。 展开更多

关键词 座椅悬架系统 随机振动 参数不确定 h∞控制 线性矩阵不等式

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参数不确定广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量：10

5

作者 胡刚 孙继涛 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期334-338,共5页

研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒H∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使... 研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒H∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数 ,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的 ,并具H∞ 范数界 . 展开更多

关键词 参数不确定性 广义系统 LMI方法 鲁棒h∞控制

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基于双闭环策略的光伏并网逆变器鲁棒H_∞控制 被引量：4

6

作者 吴钢 黄存荣 +1 位作者 王冰 荣军峰 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第4期510-516,共7页

光伏并网系统中,为了抑制逆变器参数不确定和外界干扰对输出电能的影响,提出了鲁棒双闭环控制策略。首先设计电压环线性化自抗扰鲁棒控制器,以稳定直流侧母线电压;其次建立系统电流环的广义参数不确定模型,并利用LMI设计了电流环鲁棒H... 光伏并网系统中,为了抑制逆变器参数不确定和外界干扰对输出电能的影响,提出了鲁棒双闭环控制策略。首先设计电压环线性化自抗扰鲁棒控制器,以稳定直流侧母线电压;其次建立系统电流环的广义参数不确定模型,并利用LMI设计了电流环鲁棒H∞控制器,实现对逆变器有功电流和无功电流的精确控制。通过仿真与传统PI控制方法进行比较,验证了该控制策略可以有效地消除模型不确定因素和外界扰动对系统输出性能的影响,增强光伏并网系统的鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 光伏并网逆变器 参数不确定 外界干扰 h∞控制 鲁棒性

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不确定性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量：6

7

作者 冯俊娥 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期158-164,共7页

研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同... 研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同时给出了控制器的设计,控制器可由线性矩阵不等式解得.最后举例说明本文方法的正确性. 展开更多

关键词 奇异滞后系统 鲁棒h∞控制 LMI 参数不确定性

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光伏并网逆变器H_∞鲁棒控制策略的研究 被引量：3

8

作者 黄存荣 王冰 +1 位作者 程永乐 郝巍 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期607-609,641,共4页

光伏并网系统中,为了抑制逆变器参数不确定和电网干扰对输出电能的影响,提出了基于H∞鲁棒控制的光伏并网逆变器控制策略。在分析三相光伏并网逆变器的数学模型基础上,建立了包含不确定参数和电网干扰的模型,基于系统性能要求选取加权函... 光伏并网系统中,为了抑制逆变器参数不确定和电网干扰对输出电能的影响,提出了基于H∞鲁棒控制的光伏并网逆变器控制策略。在分析三相光伏并网逆变器的数学模型基础上,建立了包含不确定参数和电网干扰的模型,基于系统性能要求选取加权函数,并求得广义被控对象的状态空间实现,通过求解代数Riccati方程,得到H∞鲁棒控制器。通过仿真与传统PI控制方法进行比较,验证了该控制器对参数变化和电网干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 光伏并网逆变器 参数不确定 电网干扰 h∞控制 鲁棒性

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四辊轧机电液IGC系统鲁棒H_∞控制器设计 被引量：2

9

作者 孙建亮 彭艳 刘宏民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5451-5454,5600,共5页

针对某四辊冷轧机,建立了其二自由度机架-辊系动力学模型,并进一步建立其电液IGC(Ingap Gauge Control)闭环控制系统模型。考虑此电液IGC模型的参数不确定性,利用H∞混合灵敏度简化算法设计了辊缝闭环控制器。仿真研究结果及与常规PID... 针对某四辊冷轧机,建立了其二自由度机架-辊系动力学模型,并进一步建立其电液IGC(Ingap Gauge Control)闭环控制系统模型。考虑此电液IGC模型的参数不确定性,利用H∞混合灵敏度简化算法设计了辊缝闭环控制器。仿真研究结果及与常规PID控制效果的比较表明,所设计的控制器对于电液伺服系统的参数不确定性具有很好的抑制性能,提高了电液IGC系统的动态性能和稳定性。 展开更多

关键词 电液IGC h∞鲁棒控制 混合灵敏度 四辊轧机 参数不确定性

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参数不确定4WS系统的鲁棒H_∞控制 被引量：1

10

作者 王洪礼 张锋 +1 位作者 张伯俊 黄东卫 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期138-141,共4页

针对轮胎参数的不确定性 ,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型 ,同时进行分析 ,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的H∞ 控制问题 ,运用H∞ 控制理论的分析方法 ,通过求解Riccati方程设计基于参数变化的动态鲁棒H... 针对轮胎参数的不确定性 ,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型 ,同时进行分析 ,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的H∞ 控制问题 ,运用H∞ 控制理论的分析方法 ,通过求解Riccati方程设计基于参数变化的动态鲁棒H∞ 控制器。 展开更多

关键词 汽车 四轮转向系统 鲁棒h∞控制 参数不确定 干扰抑制 仿真

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具有参数不确定性和外干扰系统的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量：4

11

作者 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期698-702,共5页

本文考虑具有参数不确定性和外干扰系统的鲁棒H_∝状态反馈控制问题,这个问题的解只需求解一个代数Riccati方程就可得到其状态反馈阵,且这个状态反馈阵仍保持和LQ最优设计相同的形式,运用这样的状态反馈控制,既能保证具有参数不确定性... 本文考虑具有参数不确定性和外干扰系统的鲁棒H_∝状态反馈控制问题,这个问题的解只需求解一个代数Riccati方程就可得到其状态反馈阵,且这个状态反馈阵仍保持和LQ最优设计相同的形式,运用这样的状态反馈控制,既能保证具有参数不确定性系统是稳定的,又能达到H_∝最优干扰抑制效果。 展开更多

关键词 反馈控制 鲁棒控制 参数 不确性

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高阶柔性直线系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2

12

作者 付兴建 王一品 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1616-1621,共6页

柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而引起的振动难以在短时期内迅速衰减,再加上高阶系统的难控性,因此研究此类高阶柔性系统的振动控制十分重要。针对系统存在外部扰动和内部参数变... 柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而引起的振动难以在短时期内迅速衰减,再加上高阶系统的难控性,因此研究此类高阶柔性系统的振动控制十分重要。针对系统存在外部扰动和内部参数变化两种不确定因素的情况,设计了鲁棒H∞控制器,并且与PID、LQR控制进行了比较。仿真及装置实验显示,当系统存在不确定因素时,鲁棒H∞控制器的抗干扰能力最强,控制效果最好,验证了设计鲁棒H∞控制器的有效性。 展开更多

关键词 柔性系统 鲁棒h∞控制 抗干扰 参数摄动

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考虑频域不确定性的结构H_∞鲁棒控制 被引量：1

13

作者 盛严 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期15-18,36,共5页

针对高阶结构系统不便直接进行控制器设计的问题,建立基于结构降阶模型和频域不确定性的H∞鲁棒控制设计方法,给出系统满足鲁棒稳定性和鲁棒性能所需的条件,并利用频域不确定性影响灵敏度和干扰抑制灵敏度的混合灵敏度方法设计出H∞控... 针对高阶结构系统不便直接进行控制器设计的问题,建立基于结构降阶模型和频域不确定性的H∞鲁棒控制设计方法,给出系统满足鲁棒稳定性和鲁棒性能所需的条件,并利用频域不确定性影响灵敏度和干扰抑制灵敏度的混合灵敏度方法设计出H∞控制器。为说明该方法的有效性,对三自由度结构振动系统进行H∞控制数值模拟,并与常用的LQR最优控制方法进行比较,结果表明由于考虑了降阶模型的频域不确定性,对高频截断模态没发生控制溢出现象,因而具有对模型误差的鲁棒性,而LQR方法有较为明显的控制溢出现象。 展开更多

关键词 振动与波 结构h∞鲁棒控制 频域不确定性 混合灵敏度 模态截断 控制溢出

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不确定离散系统的鲁棒H_∞控制

14

作者 夏建伟 邹云 +1 位作者 徐胜元 汤玉东 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期200-204,232,共6页

系统的不确定性具有线性分式顶点凸多面体形式。引入一个一般变量Q(没有任何结构约束,例如对称),使Lyapunov函数矩阵P和系统矩阵A,C分离,得到一个关于此类离散系统H∞性能的线性矩阵不等式(LMI)性质。这个特性有助于通过依赖于参数的Lya... 系统的不确定性具有线性分式顶点凸多面体形式。引入一个一般变量Q(没有任何结构约束,例如对称),使Lyapunov函数矩阵P和系统矩阵A,C分离,得到一个关于此类离散系统H∞性能的线性矩阵不等式(LMI)性质。这个特性有助于通过依赖于参数的Lyapunov函数得到一个关于此类系统保守性更小的充分条件。在此基础上给出了H∞状态反馈控制器的设计。最后给出仿真例子检验结果。 展开更多

关键词 参数不确定性 鲁棒h∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式

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不确定离散奇异系统的有界实引理和鲁棒H_∞控制

15

作者 张燕 吴保卫 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期187-190,共4页

目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确定性都是容许的,且具有期望的H∞性能指标。结论深化与丰富了... 目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确定性都是容许的,且具有期望的H∞性能指标。结论深化与丰富了鲁棒H∞控制理论。 展开更多

关键词 离散奇异系统 有界实引理 参数不确定性 h∞控制 鲁棒控制

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振动系统复合摄动的鲁棒H~∞控制 被引量：16

16

作者 李普 孙庆鸿 陈南 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期118-121,共4页

应用 H∞ 控制原理 ,研究了具有复合摄动的振动响应的主动控制系统对外扰响应衰减的鲁棒控制设计问题 ,提出了设计鲁棒控制器的方法 ,其思路是 :先选取鲁棒加权函数 ,虚拟评价函数 ,将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统... 应用 H∞ 控制原理 ,研究了具有复合摄动的振动响应的主动控制系统对外扰响应衰减的鲁棒控制设计问题 ,提出了设计鲁棒控制器的方法 ,其思路是 :先选取鲁棒加权函数 ,虚拟评价函数 ,将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统的鲁棒性能设计 ,然后将参数不确定问题转化为标准 H∞ 控制问题求解。数值仿真表明 ,本文的方法对复合摄动具有较强的鲁棒性 。 展开更多

关键词 鲁棒控制 h^∞控制 复合摄动 振动主动控制系统 振动控制

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考虑参数不确定性的结构抗震鲁棒H∞控制 被引量：8

17

作者 宋刚 吴志刚 林家浩 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2008年第6期226-232,共7页

基于线性矩阵不等式方法,本文给出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计方法,并用于建筑结构的抗震控制。假定结构不确定参数是范数有界的,通过有界实引理,把考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计化为具有线性矩阵不等式约束... 基于线性矩阵不等式方法,本文给出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计方法,并用于建筑结构的抗震控制。假定结构不确定参数是范数有界的,通过有界实引理,把考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而可以应用内点法等凸优化技术进行求解。以6层建筑结构在Kobe地震动输入和突加Kanai-Tajimi过滤白噪声随机地震激励下的抗震控制为例,进行了数值仿真。数值结果表明,鲁棒H∞控制器具有很强的鲁棒性,无论结构刚度和阻尼是否存在变异,均能实现很好的控制效果。 展开更多

关键词 结构控制 鲁棒h∞控制 线性矩阵不等式 参数不确定性 地震激励

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具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H∞控制 被引量：3

18

作者 张志勇 韩旭 +1 位作者 钟志华 赵亮 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期18-23,共6页

为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现。本文的分析为这一方法提供理论依据。运用基于线性矩阵不等式(LM I)的H∞控制理论,提出了基于观... 为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现。本文的分析为这一方法提供理论依据。运用基于线性矩阵不等式(LM I)的H∞控制理论,提出了基于观测器的抗侧倾输出反馈控制算法。通过对某具有一系列不确定性参数的重型货车侧倾-横摆动力学模型进行仿真,验证了此控制算法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 重型货车 抗侧倾 鲁棒h∞控制 参数不确定性 输出反馈

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可控挤压油膜阻尼器轴承主动鲁棒H^∞控制转子系统振动 被引量：4

19

作者 刘雍 顾家柳 朱均 《振动工程学报》 EI CSCD 1996年第1期69-74,共6页

在可控挤压油膜阻尼器轴承主动施力方案的基础上，用它产生的非线性油膜力主动逼近线性转子系统的次优Ｈ＾∞控制力，从而实现用中控挤压渍膜阻尼器轴承主动控制转子系统振动的目标。其中，线性转子系统振动的Ｈ＾∞控制是在衰减转子的... 在可控挤压油膜阻尼器轴承主动施力方案的基础上，用它产生的非线性油膜力主动逼近线性转子系统的次优Ｈ＾∞控制力，从而实现用中控挤压渍膜阻尼器轴承主动控制转子系统振动的目标。其中，线性转子系统振动的Ｈ＾∞控制是在衰减转子的不平衡响应和对系统结构参数不确定性的不敏感的情况下综合而成的。 展开更多

关键词 转子动力学 鲁棒控制 油膜阻尼器 轴承

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非线性系统的鲁棒H^∞输出反馈控制

20

作者 方洋旺 焦李成 潘进 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第4期15-19,共5页

研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包... 研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。 展开更多

关键词 非线性控制系统 参数不确定性 鲁棒h^∞输出反馈控制 鲁棒控制

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