摘要
研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同时给出了控制器的设计,控制器可由线性矩阵不等式解得.最后举例说明本文方法的正确性.
This paper examines the problem of robust H-infinity control for linear singular state delayed systems with norm-bounded parameter uncertainty. First, one sufficient algebraic condition is given to guarantee the stability and H-infinity norm-boundness of the corresponding unforced nominal singular systems with delay in state. Then, the sufficient condition is obtained for the existence of robust H-infinity controller using the method of LMI. The controller can be solved by two LMIs. Finally, an illustrative example is presented.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期158-164,共7页
Control Theory & Applications
基金
国家重点基础研究发展规划项目(G1998020300)
教育部高教博士学科点专项科研基金项目(98042212)
山东省自然科学基金项目(Q99A07).
关键词
奇异滞后系统
鲁棒H∞控制
LMI
参数不确定性
singular state-delayed systems
robust H-infinity control
LMI
parameter uncertainty
