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车用大功率柴电机组机电耦合动力学特性及控制
1
作者 韩政达 吴云豪 +3 位作者 张伟 刘翼 刘金刚 朱卫国 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期82-100,共19页
大功率柴电机组是重型串联式混合动力车辆的供电单元,受多缸柴油机曲轴谐振转矩冲击和发电机电磁转矩脉动耦合作用的影响,系统扭转振动现象突出,动力学品质较差。针对上述问题,建立考虑机电耦合效应的发动机-发电机组动力学模型,分析机... 大功率柴电机组是重型串联式混合动力车辆的供电单元,受多缸柴油机曲轴谐振转矩冲击和发电机电磁转矩脉动耦合作用的影响,系统扭转振动现象突出,动力学品质较差。针对上述问题,建立考虑机电耦合效应的发动机-发电机组动力学模型,分析机电耦合效应对系统固有特性的影响,揭示扭转振动特性随电磁刚度、转子偏心率、扭转减振器刚度等参数变化的规律,分析系统在发动机和电机联合激励作用下动力学响应特性,明确了主响应的阶次。为解决低频扭转振动响应过大的问题,提出基于双回路解耦的扭转振动控制总体框架,针对发动机主谐次扰动抑制设计面向启停机过程的独立模态空间最优控制器和面向稳态运行工况的自适应滤波补偿控制器,并进行仿真验证。研究结果表明,所设计的扭转振动主动控制算法能够在发动机全速域内实现对主谐次扭转振动的有效抑制。 展开更多
关键词 柴电机组 机电耦合 动力学模型 振动控制
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柴油发电机组起动过程联轴器异常碰撞故障分析
2
作者 徐凯锐 宋世哲 +2 位作者 闫兵 黄燕 华春蓉 《内燃机学报》 北大核心 2025年第6期559-568,共10页
针对柴油发电机组传动系统中分段刚度弹簧-阻尼联轴器异常碰撞故障,建立了考虑联轴器碰撞的传动系统动力学模型,基于模型研究其故障机理和诊断方法,提出了消除故障的方案.首先,分析了机组起动过程中实测传动系统的扭振信号频率特征,结... 针对柴油发电机组传动系统中分段刚度弹簧-阻尼联轴器异常碰撞故障,建立了考虑联轴器碰撞的传动系统动力学模型,基于模型研究其故障机理和诊断方法,提出了消除故障的方案.首先,分析了机组起动过程中实测传动系统的扭振信号频率特征,结合传动系统自由振动计算所得扭振模态特性,确认机组起动过程中通过临界转速时联轴器主、被动端发生了碰撞.之后,进一步研究了联轴器主、被动端产生碰撞时联轴器关键件(中间盘)受力情况,计算得到该联轴器中间盘最大应力达到325 MPa,超过了中间盘材料的疲劳极限(225 MPa),导致联轴器中间盘断裂.然后,建立了考虑联轴器碰撞的传动系统动力学模型,研究了柴油发电机组起动过程联轴器异常碰撞故障机理,分析了刚度、阻尼等影响因素,提出了替换原联轴器的方案并进行了试验验证,最终解决了联轴器异常碰撞故障问题. 展开更多
关键词 柴油发电机组 联轴器 分段刚度 异常碰撞故障
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基于优化VMD-CWT-RESNET的柴油发电机组柴油机故障诊断研究
3
作者 钟明威 尹志勇 +2 位作者 王勇 任晓琨 谢能旺 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期50-57,共8页
针对柴油发电机组柴油机故障特征难以提取和早期故障不易判断的问题,提出了一种基于优化VMD-CWT-RESNET相结合的故障诊断方法。利用麻雀搜索算法对VMD超参数进行寻优,通过优化后VMD处理原始振动信号,以此降噪消除信号冗余和提取故障特征... 针对柴油发电机组柴油机故障特征难以提取和早期故障不易判断的问题,提出了一种基于优化VMD-CWT-RESNET相结合的故障诊断方法。利用麻雀搜索算法对VMD超参数进行寻优,通过优化后VMD处理原始振动信号,以此降噪消除信号冗余和提取故障特征;再通过连续小波变换,将VMD处理后的信号转化为二维时频图;并将时频图输入深度残差网络进行训练,得到故障诊断模型。利用实验模拟不同负载条件下常见的故障方式,获取实验数据进行验证,测试集和验证集的准确率分别达到99.05%和98.37%,证明了方法的有效性;与传统的人工提取特征后结合用支持向量机和浅层CNN方法相比,该方法效果更好,可为柴油发电机组柴油机故障诊断提供参考。 展开更多
关键词 柴油发电机组 故障诊断 变分模态分解 连续小波变换 时频图 深度残差网络
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L-Fuzzy集上(DG)Fuzzy积分特性
4
作者 车兆东 王海燕 《青岛海洋大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第2期332-338,共7页
利用 L - Fuzzy集上 Fuzzyσ-代数和 Fuzzy测度的概念 ,将 (DG) Fuzzy积分推广到 L - Fuzzy集上。给出了这类对偶广义模糊积分的等价形式 ,讨论了积分的特性。
关键词 FUZZY测度 广义反三角模 L-FUZZY集 FUZZY积分
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基于模型预测控制的双机组混合动力船舶能量管理研究 被引量：7
5
作者 周寅正 陈俐 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第S01期74-83,共10页
[目的]船舶柴电混合动力系统合理分配柴油机和电机输出功率,可大幅降低油耗和排放。针对传统混合动力能量管理策略的性能最优与运算实时的矛盾,提出采用模型预测控制(MPC)进行能量管理瞬时优化。[方法]首先,利用反向建模法搭建由双柴油... [目的]船舶柴电混合动力系统合理分配柴油机和电机输出功率,可大幅降低油耗和排放。针对传统混合动力能量管理策略的性能最优与运算实时的矛盾,提出采用模型预测控制(MPC)进行能量管理瞬时优化。[方法]首先,利用反向建模法搭建由双柴油发电机组、储能系统、岸电组成的客渡船混合动力系统能量流模型;然后,提出以油耗和电能消耗的总温室气体(GHG)排放为目标函数,在系统约束条件下可在线滚动优化求解的MPC能量管理算法,最终进一步进行了不同预测时域长度的灵敏度分析。[结果]仿真结果表明,MPC较传统规则控制方法可分别降低4.85%的燃油消耗量和3.54%的温室气体总排放。[结论]相比于传统的规则控制策略,MPC油耗低,温室气体排放少,且计算负荷较小,具有良好的实船应用潜力。 展开更多
关键词 双机组混合动力 模型预测控制 温室气体排放
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某船柴油发电机组增压器振动分析与控制
6
作者 刘永东 姜晓翔 +1 位作者 蔡晓涛 叶昊 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第22期145-149,共5页
本文针对某船柴油发电机组增压器振动过大的问题,通过实船测试排查,逐步找出增压器振动的具体原因,主要是增压器废气蜗壳固有频率与柴油发电机组发火频率吻合引起的共振。经过分析给出具体的振动控制措施,通过增加局部支撑强度、减小悬... 本文针对某船柴油发电机组增压器振动过大的问题,通过实船测试排查,逐步找出增压器振动的具体原因,主要是增压器废气蜗壳固有频率与柴油发电机组发火频率吻合引起的共振。经过分析给出具体的振动控制措施,通过增加局部支撑强度、减小悬臂质量等措施改变增压器的固有频率。实船测试表明,增压器SD点振动烈度从101.5 mm/s降低到52.9 mm/s;LG点振动烈度从60.2 mm/s降低到35.7 mm/s,证明振动问题得到很好的解决,该研究分析有助于柴油发电机组增压器出现异常振动时的判断、识别以及治理。 展开更多
关键词 柴油发电机组 增压器 振动分析 振动测试
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核电厂应急柴油发电机组调速系统故障分析
7
作者 翟长春 王元媛 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期507-512,共6页
核电厂应急柴油发电机组调速系统作为安全级应急电源的频率控制系统的核心部分,对柴油发电机组的转速、功率等参数进行控制,确保其稳定运行和相应安全功能的执行至关重要。本文以某核电厂的应急柴油发电机组调速系统为例,结合典型的故... 核电厂应急柴油发电机组调速系统作为安全级应急电源的频率控制系统的核心部分,对柴油发电机组的转速、功率等参数进行控制,确保其稳定运行和相应安全功能的执行至关重要。本文以某核电厂的应急柴油发电机组调速系统为例,结合典型的故障案例,对调速系统的功能定位、控制原理、工作模式等进行分析,并提出了合理可行的解决方案,同时可以为同类核电及其他发电项目提供参考。 展开更多
关键词 核电厂 应急柴油发电机组 调速系统 安全功能 故障 工作模式
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柴油发电机组-脉冲负载系统运行行为仿真 被引量：20
8
作者 胡亚超 徐晔 +2 位作者 李建科 孙勇 王春明 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第6期74-77,共4页
柴油发电机组-整流器供电系统是重要的移动装备电源形式,可作为重要工程的备用电源,也可作为直流微电网的重要支撑电源。脉冲负载集成了大量电力电子器件,是一类功率波动明显且切换频繁的负载形式,以含大功率收发组件的数字式雷达为代... 柴油发电机组-整流器供电系统是重要的移动装备电源形式,可作为重要工程的备用电源,也可作为直流微电网的重要支撑电源。脉冲负载集成了大量电力电子器件,是一类功率波动明显且切换频繁的负载形式,以含大功率收发组件的数字式雷达为代表。在脉冲负载工作过程中,线路中电流与电压呈强烈非线性,系统动态过程复杂,难以运用解析方法表示柴油发电机组内部的机电过渡过程与电磁暂态。文中建立了基于Matlab/Simulink的系统模型,分析了脉冲负载在不同工作模式时,柴油发电机组输出电压与频率的瞬态和稳态指标,结果表明:该模型能够较真实地反映柴油发电机组-整流器-脉冲负载系统的运行行为。 展开更多
关键词 柴油发电机组 整流器 脉冲负载 仿真
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柴油发电机组双层隔振的分析与试验研究 被引量：15
9
作者 胡甫才 蔡勇 +1 位作者 钟庆敏 杨建国 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第4期10-13,共4页
分析柴油发电机组双层隔振系统的动力学特性,分析不同质量比、刚度比的双层隔振系统的传递特性,分析表明对于双层隔振系统应降低上层隔振器的刚度而增加下层隔振器的刚度;应减少公共底座和柴油发电机组的质量比,以有利于提高减振效果。... 分析柴油发电机组双层隔振系统的动力学特性,分析不同质量比、刚度比的双层隔振系统的传递特性,分析表明对于双层隔振系统应降低上层隔振器的刚度而增加下层隔振器的刚度;应减少公共底座和柴油发电机组的质量比,以有利于提高减振效果。通过对柴油发电机组双层隔振装置的实船测量分析验证上述分析结论的正确性。 展开更多
关键词 振动与波 柴油发电机组 双层隔振 测试
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铝-空气新能源电池技术及其放电特性 被引量：9
10
作者 蔡艳平 李艾华 +2 位作者 徐斌 王涛 赵军红 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1232-1234,1241,共4页
针对柴油发电机组存在震动噪声大、污染大、维护保养要求高等诸多弊端,开展了铝-空气新能源电池技术研究。分析了铝-空气电池的工作原理和特点,完成了铝-空气电池单体和电堆设计;研究了铝-空气电池的能量转换和放电机理,分析了铝-空气... 针对柴油发电机组存在震动噪声大、污染大、维护保养要求高等诸多弊端,开展了铝-空气新能源电池技术研究。分析了铝-空气电池的工作原理和特点,完成了铝-空气电池单体和电堆设计;研究了铝-空气电池的能量转换和放电机理,分析了铝-空气单体的伏安特性;通过电源启动试验、长时间放电性能试验、放电容量测算试验、伏安特性试验,掌握了铝-空气电堆的放电特性,为大功率铝-空气电站研制奠定了基础。试验结果表明,该新能源电池可满足大功率用电要求。 展开更多
关键词 铝-空气电池 放电机理 伏安特性 柴油发电机组
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小型柴油发电机组隔声罩结构优化设计研究 被引量：10
11
作者 毕凤荣 杨晓 马腾 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-7,共7页
采用实验手段研究了小型柴油发电机组的噪声源和噪声特性,对不同频率范围的噪声提出了具体可行的隔声罩结构优化措施。针对结构隔声量,分析板结构质量是影响隔声罩隔声量的主要因素,采用拓扑优化方法进行优化设计,使1 000 Hz频率以下噪... 采用实验手段研究了小型柴油发电机组的噪声源和噪声特性,对不同频率范围的噪声提出了具体可行的隔声罩结构优化措施。针对结构隔声量,分析板结构质量是影响隔声罩隔声量的主要因素,采用拓扑优化方法进行优化设计,使1 000 Hz频率以下噪声隔声量达13.16 d B(A);对隔声罩通风口处的声能泄露,确定中高频噪声为噪声控制主要目标,在考虑管道内存在高次波传播的情况下,分析管道隔板位置和大小对传递损失的影响,采用遗传算法设计和优化通风管道结构,减少高次波的传播,使1 000 Hz^3 500 Hz频率范围内噪声传递损失达30.3 d B(A)。通过以上措施,小型柴油发电机组7 m处的噪声降低至60.7 d B(A)。 展开更多
关键词 柴油发电机组 噪声控制 结构优化 遗传算法
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柴油发电机组非线性H_2/H_∞调速器的研究 被引量：14
12
作者 黄曼磊 宋克明 魏志达 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期873-878,共6页
船舶电力系统频率的稳定性主要取决于船舶电站柴油机调速系统的转速响应特性.船舶电站柴油机调速系统是一个非线性控制系统,为了分析系统的动态特性,首先建立柴油机调速系统的非线性数学模型,然后以此为基础设计非线性H2/H∞速器.将直... 船舶电力系统频率的稳定性主要取决于船舶电站柴油机调速系统的转速响应特性.船舶电站柴油机调速系统是一个非线性控制系统,为了分析系统的动态特性,首先建立柴油机调速系统的非线性数学模型,然后以此为基础设计非线性H2/H∞速器.将直接反馈线性化和混合H2/H∞控制理论相结合应用于柴油发电机组调速器的设计,把系统的性能要求转化为标准H2/H∞控制问题,获得了柴油机非线性H2/H∞转速控制律.计算机仿真结果表明,设计的非线性H2/H∞调速器有效地提高了系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善了船舶电力系统频率的稳定性. 展开更多
关键词 柴油发电机组 调速器 非线性控制 H2/H∞控制
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高弹性橡胶联轴器在脉冲负载作用下的动态响应分析 被引量：3
13
作者 蔡耀全 吴家明 曾凡明 《船海工程》 2012年第5期112-114,共3页
根据某消磁电站的需要对高弹联轴器的动态特性进行分析,建立双质量的等效转振系统以及相应的动力学方程组。在建立系统振动微分方程的基础上,对高弹性联轴器在脉冲载荷和柴油机输出转矩同时作用下的响应进行数值分析,分析其扭转角度的变... 根据某消磁电站的需要对高弹联轴器的动态特性进行分析,建立双质量的等效转振系统以及相应的动力学方程组。在建立系统振动微分方程的基础上,对高弹性联轴器在脉冲载荷和柴油机输出转矩同时作用下的响应进行数值分析,分析其扭转角度的变化,即第一个脉冲周期的扭转角度峰值响应发生在开始作用时和扭矩达到最大时,最后达到稳态。 展开更多
关键词 elastic coupling pulse diesel generator set IMPULSE load DYNAMICAL PERFORMANCES
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船舶电力系统的动态过程仿真研究 被引量：8
14
作者 刘雨 郭晨 +1 位作者 孙建波 孙才勤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2791-2795,共5页
提出了一种面向船舶电力系统动态过程的仿真计算方法。以连网柴油发电机组旋转坐标系为参考,建立了一种船舶电力系统数学模型,微分代数方程组求解采用牛顿法与隐式梯形积分法相结合。柴油机调速器依据速度下倾特性控制电网频率和有功功... 提出了一种面向船舶电力系统动态过程的仿真计算方法。以连网柴油发电机组旋转坐标系为参考,建立了一种船舶电力系统数学模型,微分代数方程组求解采用牛顿法与隐式梯形积分法相结合。柴油机调速器依据速度下倾特性控制电网频率和有功功率分配,自动电压调节器引入均压线概念。选用中铁渤海一号船舶电力系统为仿真对象,实现柴油发电机组并联运行的动态过程仿真,仿真结果验证了数学模型和仿真计算方法的有效性。 展开更多
关键词 船舶电力系统 柴油发电机组 微分代数方程组 牛顿法 并联运行
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柴油发电机组非线性H_2/H_∞综合控制器 被引量：10
15
作者 黄曼磊 宋克明 魏志达 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期885-893,共9页
独立电力系统的稳定性主要取决于柴油发电机组的转速和电压响应特性.柴油发电机组控制系统是一个非线性控制系统,转速和电压相互作用,对二者进行综合控制非常必要.为了分析系统的动态特性,首先建立柴油发电机组的非线性数学模型,然后以... 独立电力系统的稳定性主要取决于柴油发电机组的转速和电压响应特性.柴油发电机组控制系统是一个非线性控制系统,转速和电压相互作用,对二者进行综合控制非常必要.为了分析系统的动态特性,首先建立柴油发电机组的非线性数学模型,然后以此为基础设计非线性H2/H∞综合控制器.将直接反馈线性化和混合H2/H∞控制理论相结合应用于柴油发电机组综合控制器的设计,把系统的性能要求转化为标准H2/H∞控制问题,获得了柴油发电机组非线性H2/H∞综合控制律.计算机仿真结果表明,设计的非线性H2/H∞综合控制器有效地提高了系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善了独立电力系统的稳定性. 展开更多
关键词 柴油发电机组 综合控制 非线性控制 H2/H∞控制
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柴油发电机组并联运行的混沌振荡分析 被引量：6
16
作者 黄曼磊 刘宏达 许梦琪 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期192-196,共5页
船舶电力系统通常是多台柴油发电机组并联运行,在轻载工况运行时会发生非周期、貌似随机的、突发或阵发性的电力系统振荡现象,具有混沌过程的特征,严重时会导致船舶电力系统解列,对船舶电网的安全运行构成了威胁.为了对船舶电力系统的... 船舶电力系统通常是多台柴油发电机组并联运行,在轻载工况运行时会发生非周期、貌似随机的、突发或阵发性的电力系统振荡现象,具有混沌过程的特征,严重时会导致船舶电力系统解列,对船舶电网的安全运行构成了威胁.为了对船舶电力系统的混沌现象进行分析,建立了2台柴油发电机组并联运行的非线性数学模型,该模型准确地反映了2台柴油发电机组各变量的变化规律,体现两者之间相互作用和相互影响的关系.利用Lyapunov指数法对船舶电站2台柴油发电机组轻载并联运行工况进行了分析,证明了混沌现象的存在,得出了船舶电力系统的非线性和2台柴油发电机组之间的功率传递是产生混沌现象根本原因的结论.混沌现象是稳定状态与不稳定状态之间的过渡状态,必须加以预防,才能保证系统的稳定性. 展开更多
关键词 船舶电站 柴油发电机组 并联运行 混沌振荡
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短路工况下柴油发电机组轴系扭振计算方法及特性研究 被引量：5
17
作者 李晓茜 王刚 +2 位作者 吕秉琳 柴卓野 李玩幽 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期18-23,共6页
采用逐步积分法计算了正常运转时柴油发电机组轴系扭振的时域响应,并与传统的系统矩阵法对比,结果显示计算结果一致。采用发电机与柴油机同时激励作为短路工况下的激励,得到了更合理的结果。最后讨论了飞轮惯量、联轴器刚度和联轴器阻... 采用逐步积分法计算了正常运转时柴油发电机组轴系扭振的时域响应,并与传统的系统矩阵法对比,结果显示计算结果一致。采用发电机与柴油机同时激励作为短路工况下的激励,得到了更合理的结果。最后讨论了飞轮惯量、联轴器刚度和联轴器阻尼对冲击扭矩下轴系扭振响应的影响,给出了优化方案。研究结果表明:发生短路故障时,综合考虑柴油机激励和发电机激励时,曲轴的应力最高达43MPa,远大于仅考虑发电机激励时的8 MPa:增大一定量的联轴器刚度、阻尼或是飞轮惯量均可以减小曲轴的应力,但增大了联轴器的扭矩,需均衡考虑。 展开更多
关键词 内燃机 柴油发电机组 扭振 轴系 短路故障
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弱电网下变电站级微网运行模式平滑切换控制策略 被引量：6
18
作者 王晨 徐光福 +4 位作者 侯炜 陈俊 朱皓斌 王健 高姗姗 《现代电力》 北大核心 2021年第3期258-267,共10页
弱电网下变电站级微网联络线距离长,系统容量大,并网/孤岛运行模式切换过程中电压波动剧烈易导致切换失败,为此提出一种运行模式平滑切换控制策略。一方面分析了柴油发电机组运行控制特性,对其电压输入回路进行了改进,使其适用于多并网... 弱电网下变电站级微网联络线距离长,系统容量大,并网/孤岛运行模式切换过程中电压波动剧烈易导致切换失败,为此提出一种运行模式平滑切换控制策略。一方面分析了柴油发电机组运行控制特性,对其电压输入回路进行了改进,使其适用于多并网点微网系统;另一方面在并网转孤岛切换中考虑联络线调压器调节特性,采用经电压闭锁的功率步长控制,有效减小了切换过程中的电压波动;采用自动同期与多次同期控制相结合的方式提高了孤岛转并网切换的及时性与成功率。该策略已应用于某微网项目中,成功实现了多次并网/孤岛平滑切换,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 微网 弱电网 储能 柴油发电机组 运行模式 平滑切换
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柴油发电机组带非线性负载的实验研究 被引量：4
19
作者 陈静静 李建科 +2 位作者 徐晔 王春明 李哲 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第5期84-87,共4页
柴油发电机组作为人防工程最主要的备用电源,其安全可靠性对于人防工程防护效能的发挥有着至关重要的影响,而人防工程的负载多为非线性负载,文中以带UPS电源的相控阵雷达为例,通过实验研究非线性负载对柴油发电机组供电质量的影响,分别... 柴油发电机组作为人防工程最主要的备用电源,其安全可靠性对于人防工程防护效能的发挥有着至关重要的影响,而人防工程的负载多为非线性负载,文中以带UPS电源的相控阵雷达为例,通过实验研究非线性负载对柴油发电机组供电质量的影响,分别测试UPS空载、水冷负载运行、发射机工作时,柴油发电机组输出电压电流波形及畸变率,并对实验结果进行讨论分析,提出了改善供电质量的方法。 展开更多
关键词 柴油发电机组 非线性负载 供电质量
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核电应急柴油发电机组加载过程建模与仿真 被引量：5
20
作者 王贺春 王玥 +1 位作者 徐荣 胡松 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期784-788,共5页
为了减少核电应急柴油发电机组的开发时间及成本,并满足核电应急柴油发电机组的多种变负荷加载的仿真计算,建立了基于GT-power与Matlab/Simulink的联合仿真环境,并在此基础上根据核电站反应堆安全停堆的负荷特性建立了某柴油发电机组的... 为了减少核电应急柴油发电机组的开发时间及成本,并满足核电应急柴油发电机组的多种变负荷加载的仿真计算,建立了基于GT-power与Matlab/Simulink的联合仿真环境,并在此基础上根据核电站反应堆安全停堆的负荷特性建立了某柴油发电机组的瞬态仿真模型,提出了核电应急柴油发电机组调速系统的增量式PID控制方案,进行了柴油机突加、突减负载的瞬态仿真计算,预测了柴油机在加载过程中的转速、喷油量、齿条位置等参数的变化。将仿真计算的结果与MAN公司的仿真结果进行了对比分析,对比结果表明所建立的联合仿真模型具有一定的准确性及良好的动态特性。 展开更多
关键词 应急柴油发电机组 GT-POWER MATLAB/SIMULINK PID 瞬态仿真
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