PID神经网络解耦控制技术在VAV中的应用 被引量：15

1

作者 王军 佟威 +1 位作者 石磊 任庆昌 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期237-239,共3页

通过采用 PID神经元网络解耦控制技术 ,对耦合强烈的具有变风量空调系统传递函数矩阵形式的 4维传递函数矩阵系统进行解耦控制 ,通过解耦控制系统仿真研究 ,可以看出取得了很好的解耦效果 ,为变风量空调系统 (4个回路 )的解耦控制提供... 通过采用 PID神经元网络解耦控制技术 ,对耦合强烈的具有变风量空调系统传递函数矩阵形式的 4维传递函数矩阵系统进行解耦控制 ,通过解耦控制系统仿真研究 ,可以看出取得了很好的解耦效果 ,为变风量空调系统 (4个回路 )的解耦控制提供了有效的方法。 展开更多

关键词 pid神经网络解耦控制技术 VASV 应用 变风量空调系统 系统构成 系统仿真 传递函数矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBF神经网络的多变量系统PID解耦控制 被引量：21

2

作者 焦竹青 屈百达 徐保国 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期627-630,634,共5页

针对工业生产过程中的多变量耦合系统采用传统控制方法不能达到满意的效果,提出了一种基于神经网络的PID解耦控制方案。在实验研究中,采用改进型动态BRF神经网络辨识器,在线辨识多变量系统的非线性时变模型,同时自动调整PID控制器各项参... 针对工业生产过程中的多变量耦合系统采用传统控制方法不能达到满意的效果,提出了一种基于神经网络的PID解耦控制方案。在实验研究中,采用改进型动态BRF神经网络辨识器,在线辨识多变量系统的非线性时变模型,同时自动调整PID控制器各项参数,最终实现对系统的智能化解耦控制。给出了BRF神经网络的拓扑结构和算法,并对一组二变量强耦合时变系统的控制过程进行了计算机仿真,结果表明:基于BRF神经网络的PID控制不仅超调量小、响应速度快、控制精度高,而且具有很强的鲁棒性和自适应能力。该设计方案使得解耦后的多变量系统具备了良好的动、静态特性。 展开更多

关键词 RBF神经网络 pid控制 多变量系统 解耦

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进粒子群算法的PID神经网络解耦控制 被引量：16

3

作者 于立君 陈佳 +1 位作者 刘繁明 王辉 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期699-704,共6页

综合减摇控制系统存在非线性、多变量、强耦合等因素,会导致减摇系统达不到最佳控制状态。利用粒子群算法具有对整个空间进行高效搜索以及PID神经网络的自适应特点,提出一种改进粒子群算法,以解决粒子群算法中存在算法精度不高、粒子易... 综合减摇控制系统存在非线性、多变量、强耦合等因素,会导致减摇系统达不到最佳控制状态。利用粒子群算法具有对整个空间进行高效搜索以及PID神经网络的自适应特点,提出一种改进粒子群算法,以解决粒子群算法中存在算法精度不高、粒子易陷入局部极小值等问题,并提高PID神经网络训练速度和训练精度,便于参数寻优。仿真结果表明,改进的粒子群算法具有一定优越性,将其运用到综合减摇控制系统解耦控制器设计中,能够有效地减小船舶横摇,达到较好的控制效果。 展开更多

关键词 粒子群算法 综合减摇系统 pid神经网络 解耦控制 仿真分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器 被引量：13

4

作者 张杰 邹继刚 李文秀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期6-9,共4页

基于神经网络的PID控制 ,提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID解耦控制器 ,可以实现对多变量系统的解耦控制 ,仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能 .

关键词 神经网络 pid控制 多输入多输出系统 解耦控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于免疫优化PID神经网络的污水处理系统解耦控制 被引量：4

5

作者 叶洪涛 罗飞 +2 位作者 许玉格 王瑞 何伟刚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第11期4097-4099,共3页

针对氨氮浓度和硝态氮浓度之间相互耦合,以及常规的PID控制方法难以获得满意控制效果的特点,以溶解氧浓度和内循环流量为操作变量,采用PID神经网络对氨氮浓度和硝态氮浓度进行解耦控制;针对PID神经网络连接权值容易陷入局部最优值,应用... 针对氨氮浓度和硝态氮浓度之间相互耦合,以及常规的PID控制方法难以获得满意控制效果的特点,以溶解氧浓度和内循环流量为操作变量,采用PID神经网络对氨氮浓度和硝态氮浓度进行解耦控制;针对PID神经网络连接权值容易陷入局部最优值,应用免疫算法优化PID神经网络连接权值。仿真结果表明,该方法对污水生化处理系统具有很好的解耦能力和控制品质。 展开更多

关键词 污水生化处理 解耦控制 pid神经网络 免疫优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于对角递归神经网络整定的PID解耦单元机组负荷控制系统 被引量：13

6

作者 刘红军 韩璞 于希宁 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第6期809-812,818,共5页

针对火电厂单元机组具有多变量强耦合、非线性及参数时变的受控对象,提出了基于对角递归神经网络整定的PID解耦控制方法,其主要特点是能够提供一个对角递归神经网络来辩识系统模型,进而对PID控制器参数进行整定,实现多变量解耦控制。通... 针对火电厂单元机组具有多变量强耦合、非线性及参数时变的受控对象,提出了基于对角递归神经网络整定的PID解耦控制方法,其主要特点是能够提供一个对角递归神经网络来辩识系统模型,进而对PID控制器参数进行整定,实现多变量解耦控制。通过对火电机组负荷控制系统的设计和仿真研究,表明系统达到了动态近似解耦、静态完全解耦和无静差跟踪,并具有响应速度快,鲁棒性好等特点。 展开更多

关键词 自动控制技术 单元机组 对角递归神经网络(DRNN) 解耦控制 pid控制 负荷控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PID神经网络解耦控制的变风量空调系统 被引量：20

7

作者 付龙海 李蒙 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期13-17,共5页

为了消除变风量空调系统各回路之间存在的耦合,以便对该系统进行有效控制,建立了变风量空调机组部分变频器 风机 静压回路和新风阀 CO2气体体积含量回路的动态模型,提出用PID(比例 积分 微分)神经网络解耦控制方法消除这2个回路之间的耦... 为了消除变风量空调系统各回路之间存在的耦合,以便对该系统进行有效控制,建立了变风量空调机组部分变频器 风机 静压回路和新风阀 CO2气体体积含量回路的动态模型,提出用PID(比例 积分 微分)神经网络解耦控制方法消除这2个回路之间的耦合.实际运行结果表明,PID神经网络解耦控制技术可以有效地对变风量空调系统中2个回路进行解耦控制. 展开更多

关键词 pid神经网络 变风量空调系统 解耦控制技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

船用核动力装置二回路PID神经网络解耦控制研究 被引量：5

8

作者 孙建华 汪伟 郑可为 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期656-659,668,共5页

直流蒸发器的船用核动力装置是一个非线性、时变及多变量强耦合的被控对象.针对该被控对象设计了改进型PID神经网络控制系统,用于船用核动力装置多变量解耦控制,该神经网络控制器不需要对系统进行辨识,在调整权值的学习过程中使控制系... 直流蒸发器的船用核动力装置是一个非线性、时变及多变量强耦合的被控对象.针对该被控对象设计了改进型PID神经网络控制系统,用于船用核动力装置多变量解耦控制,该神经网络控制器不需要对系统进行辨识,在调整权值的学习过程中使控制系统具有良好的解耦控制性能.仿真结果表明,直流蒸发器压力和汽轮机转速控制之间协调性好,并具有响应速度快、鲁棒性好等特点. 展开更多

关键词 船用核动力装置 pid神经网络 解耦控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

流化床锅炉燃烧系统模糊-BP神经网络PID解耦控制 被引量：3

9

作者 王万召 蒋建飞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第4期97-99,共3页

燃烧控制是循环流化床锅炉控制系统的重要环节。料床温度和主汽压力是循环流化床锅炉燃烧控制系统中的两个重要参数,维持正常的床温和主汽压力是循环流化床锅炉稳定、经济运行的关键。针对床温和主汽压力耦和强烈以及动态特性随运行工... 燃烧控制是循环流化床锅炉控制系统的重要环节。料床温度和主汽压力是循环流化床锅炉燃烧控制系统中的两个重要参数,维持正常的床温和主汽压力是循环流化床锅炉稳定、经济运行的关键。针对床温和主汽压力耦和强烈以及动态特性随运行工况变化的特点,提出了一种模糊-BP神经网络自适应PID控制器,用于燃烧控制,它融合了神经网络和模糊控制的优点,采用最速下降法在线整定PID控制参数,实现对耦合强烈的流化床锅炉床温、主汽压力对象的解耦控制。仿真研究表明:该方案解耦效果良好,并且有效克服了流化床燃烧对象的大滞后和非线性,获得了良好的控制品质。 展开更多

关键词 燃烧系统 pid控制器 模糊控制 BP神经网络 解耦控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络的风力辅助提水系统自适应PID解耦控制 被引量：6

10

作者 杜福银 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期165-168,共4页

针对风力机和离心水泵的特点,该文设计了一种风力辅助提水机结构及其控制策略。由于该设备需要解决最大可能地利用风能和风力机与柴油机之间的功率平衡问题,因此,该系统是一个时变的2输入2输出耦合系统。根据解耦和神经网络的思想,采用... 针对风力机和离心水泵的特点,该文设计了一种风力辅助提水机结构及其控制策略。由于该设备需要解决最大可能地利用风能和风力机与柴油机之间的功率平衡问题,因此,该系统是一个时变的2输入2输出耦合系统。根据解耦和神经网络的思想,采用2个回归神经网络(DRNN)在线调整2个PID控制器的参数,一个神经元解耦补偿器完成系统的解耦,实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制。计算机仿真结果验证了该控制策略的可行性,为进一步研究奠定了基础。 展开更多

关键词 风力 泵站 耦合 pid解耦控制 回归神经网络(DRNN)

在线阅读 下载PDF 职称材料

磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与旋转力的神经网络逆解耦控制 被引量：33

11

作者 孙玉坤 任元 黄永红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期81-85,共5页

为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合... 为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合的伪线性子系统,最后应用线性系统控制原理和智能控制理论,对这3个子系统设计了闭环专家PID控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能。 展开更多

关键词 磁悬浮电机 开关磁阻电机 神经网络 逆系统 非线性解耦控制 专家pid控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机神经网络逆解耦控制研究 被引量：12

12

作者 赵君 刘卫国 +1 位作者 骆光照 张文婧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期90-95,100,共7页

针对永磁同步电机的非线性、多变量、强耦合的特点,将神经网络与逆系统解耦方法相结合,并用于永磁同步电机的解耦控制。分析永磁同步电机的数学模型与解析逆模型,完成系统可逆性证明,将永磁同步电机与解析逆系统等效成两个伪线性子系统... 针对永磁同步电机的非线性、多变量、强耦合的特点,将神经网络与逆系统解耦方法相结合,并用于永磁同步电机的解耦控制。分析永磁同步电机的数学模型与解析逆模型,完成系统可逆性证明,将永磁同步电机与解析逆系统等效成两个伪线性子系统,构造神经网络逆系统,将永磁同步电机动态解耦为一阶线性磁链子系统与二阶线性转速子系统,利用两个PID控制器对伪线性子系统进行闭环控制器设计,实现系统转速与定子磁链动态解耦控制。利用dSPACE半物理仿真系统完成神经网络训练数据的采集与系统解耦控制实验。结果表明神经网络逆系统方法可以实现永磁同步电机的高新能控制,对负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 神经网络逆系统 解耦控制 永磁同步电机 pid控制器 转速 磁链

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进型RBF神经网络多变量系统的PID控制 被引量：21

13

作者 李绍铭 刘寅虎 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期53-57,共5页

针对工业控制中多输入多输出非线性时变系统,提出了基于改进型RBF神经网络的智能PID控制方法.采用最近邻聚类算法在线构造RBF神经网络辨识器并在线辨识被控对象,对PID控制器参数进行在线调整,实现了多变量非线性时变系统的解耦控制.仿... 针对工业控制中多输入多输出非线性时变系统,提出了基于改进型RBF神经网络的智能PID控制方法.采用最近邻聚类算法在线构造RBF神经网络辨识器并在线辨识被控对象,对PID控制器参数进行在线调整,实现了多变量非线性时变系统的解耦控制.仿真结果表明,控制器能根据系统运行状态获得对应于某种最优控制规律下的PID参数,解耦后的系统具有较好的动态和静态性能,与常规RBF神经网络PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性. 展开更多

关键词 改进型RBF神经网络 非线性时变系 pid控制 最近邻聚类算法 解耦控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络的除氧器水位解耦控制 被引量：4

14

作者 梁伟平 张建宇 +1 位作者 于希宁 王永健 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第1期66-68,共3页

基于神经网络的PID控制,针对电厂除氧器被控对象的耦合特性,提出了一种比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID控制算法,结合神经元补偿解耦网络,用来消除除氧器水位与凝泵出口压力之间的耦合影响,实现对除氧器水位系统的解耦控... 基于神经网络的PID控制,针对电厂除氧器被控对象的耦合特性,提出了一种比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID控制算法,结合神经元补偿解耦网络,用来消除除氧器水位与凝泵出口压力之间的耦合影响,实现对除氧器水位系统的解耦控制。仿真结果表明控制系统基本消除了耦合变量之间的耦合作用,消除了系统输出的稳态误差,大大改善了系统的调节品质。 展开更多

关键词 神经网络 解耦控制 稳态误差 仿真结果 自整定 pid控制 被控对象 除氧器 电厂 系统输出

在线阅读 下载PDF 职称材料

多变量强耦合时变系统的PID神经网络控制 被引量：7

15

作者 舒怀林 郭秀才 《工矿自动化》 北大核心 2003年第5期16-18,共3页

介绍了一种新的神经网络———PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统。文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二变量强耦合时变系统进行了实时仿真。仿真结果显示:PID神经网络对多变量强耦合时变对象具有良好的... 介绍了一种新的神经网络———PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统。文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二变量强耦合时变系统进行了实时仿真。仿真结果显示:PID神经网络对多变量强耦合时变对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性。 展开更多

关键词 多变量 时变系统 神经网络 自学习控制 解耦控制 pid

在线阅读 下载PDF 职称材料

多通道PID神经网络解耦有源控制算法 被引量：2

16

作者 吴雪纯 王岩松 +3 位作者 郭辉 郑立辉 袁涛 朱瑞 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期38-44,共7页

为满足多目标区域降噪要求,研究多通道有源噪声控制系统至关重要。随着声通道数量增加,通道间会出现相互耦合,增加系统复杂性且影响系统稳定性。为解决通道耦合问题,提出一种基于比例积分微分(PID)神经网络和滤波x最小均方算法(FxLMS)... 为满足多目标区域降噪要求,研究多通道有源噪声控制系统至关重要。随着声通道数量增加,通道间会出现相互耦合,增加系统复杂性且影响系统稳定性。为解决通道耦合问题,提出一种基于比例积分微分(PID)神经网络和滤波x最小均方算法(FxLMS)的多通道噪声解耦算法(PIDNN-FxLMS)。在传统FxLMS算法基础上,利用PID神经网络对有源控制系统控制参数进行调整,获得最优控制,同时对多通道有源控制系统解耦和控制问题进行处理。结果表明,PIDNN-FxLMS算法的收敛速度明显快于传统FxLMS算法,在降噪效果方面,该算法残余误差信号幅值最小,更适用于多通道有源噪声控制系统。 展开更多

关键词 振动与波 有源控制 多通道解耦 神经网络 pid控制 FxLMS

在线阅读 下载PDF 职称材料

球磨煤机隶属函数型模糊神经网络解耦控制方法 被引量：3

17

作者 刘鑫屏 刘吉臻 +1 位作者 楼冠男 平玉环 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第4期72-75,共4页

设计适合于火电厂球磨煤机的解耦控制方法,有利于提高热工自动化水平。依据模糊控制技术和跟踪解耦的思想并结合神经网络控制,介绍了一种不依赖于被控对象精确数学模型的隶属函数型模糊神经网络多变量解耦控制方案。将该种方法应用于球... 设计适合于火电厂球磨煤机的解耦控制方法,有利于提高热工自动化水平。依据模糊控制技术和跟踪解耦的思想并结合神经网络控制,介绍了一种不依赖于被控对象精确数学模型的隶属函数型模糊神经网络多变量解耦控制方案。将该种方法应用于球磨煤机解耦控制系统,对耦合强烈的磨煤机出口温度、入口负压子系统进行解耦,获得期望的多环结构。对解耦结果进行了仿真研究。对比试验显示该解耦方法具有满意的动态特性和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 球磨煤机制粉系统 模糊控制技术 神经网络技术 隶属函数 多变量解耦

在线阅读 下载PDF 职称材料

神经网络自学习PID控制器的研究 被引量：7

18

作者 傅志中 梁峰 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第3期379-382,共4页

从兼顾人工神经网络控制系统自学习能力和实时性角度出发,通过构建新的人工神经网络自学习PID控制器的结构,控制系统的样本拾取,更新与优化均采用在线学习方式,使控制系统具有较强的自学习能力。在分析了目前广为应用的多层前向神经网... 从兼顾人工神经网络控制系统自学习能力和实时性角度出发,通过构建新的人工神经网络自学习PID控制器的结构,控制系统的样本拾取,更新与优化均采用在线学习方式,使控制系统具有较强的自学习能力。在分析了目前广为应用的多层前向神经网络误差反向传播算法(BP)的局限性及原因的基础上,提高了改进的BP算法-自适应动量项BP算法。从而提高了神经网络的收敛速度和收敛精度,并通过实例验证了自学习PID控制器的可行性及改进算法的合理性。 展开更多

关键词 自动控制技术 神经网络 自学习 pid控制器 BP算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于代数算法的RBF神经网络解耦控制 被引量：1

19

作者 隆媛媛 蒋品群 +1 位作者 李廷会 罗晓曙 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第9期131-133,共3页

提出一种基于代数算法的RBF(Radial Basis Function)神经网络自适应PID控制方法。该方法采用动态的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识被控对象,并将获得的灵敏度信息对PID控制参数自整定,实现了系统的解耦控制。仿真结果表明该设... 提出一种基于代数算法的RBF(Radial Basis Function)神经网络自适应PID控制方法。该方法采用动态的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识被控对象,并将获得的灵敏度信息对PID控制参数自整定,实现了系统的解耦控制。仿真结果表明该设计方案具有控制精度高,实时性好,且具有很强的鲁棒性和自适应性。 展开更多

关键词 代数算法 RBF神经网络 pid控制 解耦控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络和神经元PID的交流矢量自适应控制 被引量：2

20

作者 杨辉 杜庆楠 乔美英 《焦作工学院学报》 2003年第1期62-65,共4页

磁链开环的异步电动机矢量控制系统尽管结构简单,但它的性能受转子电阻影响很大.为了解决这一问题,根据感应电机矢量控制原理,将单神经元自适应控制器和神经网络应用于磁链开环的交流矢量控制系统中,并用单神经元PID代替传统矢量控制中... 磁链开环的异步电动机矢量控制系统尽管结构简单,但它的性能受转子电阻影响很大.为了解决这一问题,根据感应电机矢量控制原理,将单神经元自适应控制器和神经网络应用于磁链开环的交流矢量控制系统中,并用单神经元PID代替传统矢量控制中的转速调节器,用神经网络代替系统中的电流模型,利用神经元PID的自适应和神经网络的在线学习能力,使系统能够克服其运行中由于自身参数变化带来的影响,具有很强的鲁棒性.最后,应用MATLAB软件进行了仿真实验.结果表明,该系统不但结构简单,而且具有良好的动、静态性能. 展开更多

关键词 矢量控制 神经网络 神经元pid 电力电子技术 鲁棒性 感应电机

在线阅读 下载PDF 职称材料