基于D-S证据理论的导弹武器系统效能评价 被引量：8

1

作者 何胜强 张安 史志富 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期881-884,共4页

导弹武器系统的效能评价是有人参与的复杂系统评价问题.针对该类问题评价的复杂性和不确定性以及多属性群决策性,提出采用D-S证据理论对系统的导弹武器系统效能进行评价,给出了D-S证据理论用于系统效能评价的方法.证据理论综合了来自各... 导弹武器系统的效能评价是有人参与的复杂系统评价问题.针对该类问题评价的复杂性和不确定性以及多属性群决策性,提出采用D-S证据理论对系统的导弹武器系统效能进行评价,给出了D-S证据理论用于系统效能评价的方法.证据理论综合了来自各个专家的评价信息,能够使得评价过程更加合理.仿真结果初步表明D-S证据理论在系统效能评价中具有一定的适用性. 展开更多

关键词 d-s证据理论 效能评价 导弹武器系统 dempster合成法则

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D-S证据理论在航空发动机故障诊断中的应用研究 被引量：3

2

作者 姚钦 肖明清 +1 位作者 王学奇 胡斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S7期154-156,共3页

从证据合成的基本理论出发,对航空发动机多故障的判断和区分问题进行了分析和探讨。研究利用多征兆的信息,进行全局信息融合,从而获得更为准确的故障定位。最后通过一个应用实例说明D—S证据理论能有效的用于复杂系统的综合故障诊断中,... 从证据合成的基本理论出发,对航空发动机多故障的判断和区分问题进行了分析和探讨。研究利用多征兆的信息,进行全局信息融合,从而获得更为准确的故障定位。最后通过一个应用实例说明D—S证据理论能有效的用于复杂系统的综合故障诊断中,得出更为准确的故障信息。 展开更多

关键词 d—s证据理论 故障诊断 航空发动机 数据融合

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D-/S-结构的清除:最简主义句法操作的经济性原则研究 被引量：1

3

作者 南潮 《中南大学学报（社会科学版）》 2009年第2期286-290,共5页

为了限制转换规则和短语结构规则,生成语法专门设立了一些句法条件,即语法模块(grammar modules),包括D-结构层面的X-标杆理论、PP/EPP和题元理论;S-结构层面的格理论、空语类原则ECP、约束理论等。运用这些理论,管约论时期的生成语法... 为了限制转换规则和短语结构规则,生成语法专门设立了一些句法条件,即语法模块(grammar modules),包括D-结构层面的X-标杆理论、PP/EPP和题元理论;S-结构层面的格理论、空语类原则ECP、约束理论等。运用这些理论,管约论时期的生成语法成功地解释了一些句法现象,但还有不少句法问题无法解决。于是,在最简方案框架内,D-结构和S-结构从句法操作过程中被清除,认知系统和句法系统之间形成接口层面:LF和PF,合格的句法推导必须满足接口条件(interface conditions)。从语法模块到接口条件的转变,实际上是一个遵循着经济性原则,对普遍语法原则和规则进行简化或是清除的过程。 展开更多

关键词 d-结构 s-结构 语法模块 接口条件 经济性原则

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导数空间的新型D′Alembert原理及任意阶非完整系统的Tzenoff方程

4

作者 李元成 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 1999年第5期95-97,共3页

定义了导数空间中的两种Ｔｚｅｎｏｆｆ 函数，确立了导数空间的新型Ｄ′Ａｌｅｍｂｅｒｔ 原理，得到了任意阶非完整系统的通常形式和新型形式的Ｔｚｅｎｏｆｆ 方程。

关键词 导数空间 非完整系统 TZENOFF方程 建模 力学

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基于SMART原则和D-S理论矿山企业安全管理水平研究 被引量：7

5

作者 许贵阁 杨振宏 解学才 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期90-94,共5页

矿山行业是我国事故伤亡率最高的行业,安全管理是防止事故发生的重要手段之一。为评价矿山企业安全管理水平,基于SMART原则从人员、设备、环境和组织四个方面设置了矿山安全管理指标,利用D-S理论对多证据、多指标的数据进行融合,并结合... 矿山行业是我国事故伤亡率最高的行业,安全管理是防止事故发生的重要手段之一。为评价矿山企业安全管理水平,基于SMART原则从人员、设备、环境和组织四个方面设置了矿山安全管理指标,利用D-S理论对多证据、多指标的数据进行融合,并结合实例进行了分析。结果表明,该方法能够评价矿山企业安全管理水平,发现管理中存在的薄弱环节,为采取防护措施提供依据。 展开更多

关键词 矿山行业 sMART原则 d-s理论 安全管理

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空间4-UPS/RPS并联机构动态静力分析 被引量：3

6

作者 陈修龙 王涛 +1 位作者 梁小夏 王清 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期398-406,共9页

为了对空间4-UPS-RPS五自由度并联机构进行受力分析,采用达朗贝尔原理建立了并联机构的动态静力学方程,进而对机构受力情况进行了分析。首先,推导出了4-UPS-RPS并联机构的位置反解、速度反解和加速度反解的表达式;然后,应用达朗贝尔原... 为了对空间4-UPS-RPS五自由度并联机构进行受力分析,采用达朗贝尔原理建立了并联机构的动态静力学方程,进而对机构受力情况进行了分析。首先,推导出了4-UPS-RPS并联机构的位置反解、速度反解和加速度反解的表达式;然后,应用达朗贝尔原理建立了4-UPS-RPS并联机构的动态静力学方程,导出了机构中5个驱动力;最后,分别利用Matlab理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到机构驱动杆的驱动力和动平台上球面副约束反力的变化曲线,验证了所建动态静力学模型的正确性。研究不仅为4-UPS-RPS并联机构驱动力和运动副反力的求解和结构设计提供了理论依据,也为其他空间并联机构的受力分析提供了可行的方法。 展开更多

关键词 并联机构 受力分析 动态静力学模型 达朗贝尔原理

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剪式座椅悬架系统动态性能分析 被引量：1

7

作者 马明明 余慧杰 +1 位作者 倪维宇 王海华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期431-438,共8页

基于达朗贝尔原理,在建立座椅悬架系统的虚平衡状态的基础上,推导出了系统的运动微分方程,得到了系统的传递函数。采用试验测定手段,得到了座椅悬架主要元件的力学性能及座椅传递特性,并通过试验结果验证理论模型的准确性。在此基础上,... 基于达朗贝尔原理,在建立座椅悬架系统的虚平衡状态的基础上,推导出了系统的运动微分方程,得到了系统的传递函数。采用试验测定手段,得到了座椅悬架主要元件的力学性能及座椅传递特性,并通过试验结果验证理论模型的准确性。在此基础上,讨论各参数对悬架系统共振频率及幅值的影响,针对其结构参数对悬架系统进行了部分改进,可为座椅结构设计提供思路和解决方法。 展开更多

关键词 达朗贝尔原理 座椅悬架系统 虚平衡状态 传递函数 结构设计

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半球陀螺谐振子的理论建模方法综述

8

作者 姜昕 朱启举 梅春波 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第5期104-114,共11页

半球谐振子的动力学行为是半球谐振陀螺(HRG)功能的物理基础。针对目前国内半球谐振子动力学建模研究中普遍存在的缺乏具体参考来源,以及推导不严密甚至谬误等问题,详细推导了谐振子的动力学建模过程,总结了建模通用的学科背景知识,并... 半球谐振子的动力学行为是半球谐振陀螺(HRG)功能的物理基础。针对目前国内半球谐振子动力学建模研究中普遍存在的缺乏具体参考来源,以及推导不严密甚至谬误等问题,详细推导了谐振子的动力学建模过程,总结了建模通用的学科背景知识,并梳理出了两大类常用的建模思路,以期为后续的进一步的研究和工程应用提供理论支撑。首先,对于半球谐振子动力学建模所通用的弹性薄壳理论进行了概括,包括描述应变和位移关系的弹性几何方程和将应变和应力联系起来的胡克定律;然后介绍了在早期理论研究中常用的基于达朗贝尔原理的建模方法,通过建立平衡方程以及载荷分析求解得到谐振子的二阶振动方程;最后介绍了由国外引入的基于拉格朗日力学的建模方法,通过计算谐振子整体的动能以及应变势能,并代入拉格朗日方程推导出谐振子的二阶运动方程,该方法在最近几年内也开始被国内的研究者所重视。 展开更多

关键词 半球谐振陀螺 半球谐振子 弹性薄壳理论 达朗贝尔原理 拉格朗日方程

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考虑球面副间隙的并联机构动力学模型 被引量：18

9

作者 王庚祥 刘宏昭 邓培生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期43-49,共7页

基于连续接触模型研究空间球面副间隙对新型减振平台(4-SPS/CU并联机构)动力学性能影响。将4-SPS/CU并联机构中一条驱动支链与下平台相连球面副间隙视为一刚性无质量杆。建立球面副间隙数学模型及该并联机构含关节间隙的位置方程;利用... 基于连续接触模型研究空间球面副间隙对新型减振平台(4-SPS/CU并联机构)动力学性能影响。将4-SPS/CU并联机构中一条驱动支链与下平台相连球面副间隙视为一刚性无质量杆。建立球面副间隙数学模型及该并联机构含关节间隙的位置方程;利用达朗贝尔原理建立理想4-SPS/CU并联机构动态静力学平衡方程并导出该机构所有关节反力;将理想机构运动副反力位置角近似等于该机构球面副中无质量间隙杆方位角;通过对含关节间隙的驱动支链受力重新分析建立该机构含关节间隙的动力学模型。数值计算、对比分析该并联机构考虑关节间隙与理想关节条件下球面副关节反力随时间变化,分析关节间隙对该并联机构运动学特性及驱动力影响,为该并联机构间隙补偿与控制策略提供理论依据。 展开更多

关键词 间隙减振平台 连续接触模型 动力学 达朗贝尔原理

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提高变质心飞行器可操纵性的方法研究 被引量：4

10

作者 高长生 荆武兴 李瑞康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1773-1777,共5页

针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是:以主动控制力、约束反力这两种内力替换滑块受到的惯性力,代入弹体、滑块动力学模型中,并依靠内力... 针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是:以主动控制力、约束反力这两种内力替换滑块受到的惯性力,代入弹体、滑块动力学模型中,并依靠内力、过载等物理量设计系统布局参数。布局设计后特点是两滑块运动通道分别重合于弹体惯性主轴方向,通过与典型布局模型相比较,显示了所提出的布局结构可保证系统具有良好的动态品质。 展开更多

关键词 飞行器 变质心 动态品质 总体设计 达朗伯原理

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动力学总势能不变值原理在质点系建模中的应用 被引量：3

11

作者 李东平 曾庆元 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第5期587-589,共3页

根据虚位移概念和达朗贝尔 拉格朗日原理分析了虚位移过程中作用在质点系上的所有主动力和惯性力都不改变 ,可视为有势力 ,导出了质点系动力学总势能不变值原理 .该原理是达朗贝尔 拉格朗日原理的延伸和发展 ,它具有以下特点 :将矢量... 根据虚位移概念和达朗贝尔 拉格朗日原理分析了虚位移过程中作用在质点系上的所有主动力和惯性力都不改变 ,可视为有势力 ,导出了质点系动力学总势能不变值原理 .该原理是达朗贝尔 拉格朗日原理的延伸和发展 ,它具有以下特点 :将矢量动力学和分析动力学有机结合 ;不需区分有势力和非有势力 ;有简洁、统一的表达形式 ;可简便建立复杂质点系的动力学方程等 .此外 。 展开更多

关键词 质点系 动力学总势能不变值原理 达朗贝尔-拉格朗日原理 建模

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相对论Birkhoff系统的形式不变性与Noether守恒量 被引量：9

12

作者 罗绍凯 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期414-422,共9页

研究相对论Birkhoff系统的形式不变性,寻求系统的守恒量。在群的无限小变换下,给出相对论Birkhoff系统的形式不变性的定义和判剧。基于相对论Pfaff-Birkhoff-D’Alembert原理在群的无限小变换下的变形形式,建立相对论Birkhoff系统的Noet... 研究相对论Birkhoff系统的形式不变性,寻求系统的守恒量。在群的无限小变换下,给出相对论Birkhoff系统的形式不变性的定义和判剧。基于相对论Pfaff-Birkhoff-D’Alembert原理在群的无限小变换下的变形形式,建立相对论Birkhoff系统的Noether对称性理论。通过研究形式不变性与Noether对称性之间的关系,得到相对论Birkhoff系统的守恒量。研究结果表明:在一定的条件下,相对论Birkhoff系统的形式不变性导致Noether对称性的守恒量。 展开更多

关键词 相对论 BIRKHOFF系统 Pfaff-Birkhoff-d'alembert原理 形式不变性 NOETHER对称性 守恒量

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一种基于极限学习机融合模型的实时亚表面缺陷深度检测算法 被引量：1

13

作者 王章权 周莹 +1 位作者 周煊勇 刘半藤 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1412-1417,共6页

为提高检测亚表面缺陷深度的速度与精度,提出了一种基于极限学习机融合模型的实时亚表面缺陷深度检测算法。首先,构造极限学习机模型将涡流传感器以及超声传感器探测数据转化为导体缺陷在不同深度的概率分布;然后,根据不同传感器采集特... 为提高检测亚表面缺陷深度的速度与精度,提出了一种基于极限学习机融合模型的实时亚表面缺陷深度检测算法。首先,构造极限学习机模型将涡流传感器以及超声传感器探测数据转化为导体缺陷在不同深度的概率分布;然后,根据不同传感器采集特点对概率分布进行动态赋权,并采用D-S融合模型计算缺陷深度的概率分布;最后,基于最大概率原则对未知缺陷深度的导体进行分类。实验结果表明,相比单传感器检测方法和传统D-S证据等权融合理论,所提出的检测方法具有更高的精确度和稳定性。 展开更多

关键词 无损检测 极限学习机模型 动态赋权 d-s证据理论 最大隶属原则

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功率型变分原理和功能型拟变分原理及其应用 被引量：2

14

作者 冯晓九 梁立孚 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第11期1178-1190,共13页

自钱伟长建立了功率型变分原理以来,功率型变分原理和功能型变分原理在理论方面和应用方面有什么区别和联系,成为学术界关注的课题.应用变积方法,根据Jourdain原理和d’Alembert原理,建立了不可压缩黏性流体力学的功率型变分原理和功能... 自钱伟长建立了功率型变分原理以来,功率型变分原理和功能型变分原理在理论方面和应用方面有什么区别和联系,成为学术界关注的课题.应用变积方法,根据Jourdain原理和d’Alembert原理,建立了不可压缩黏性流体力学的功率型变分原理和功能型拟变分原理,推导了不可压缩黏性流体力学的功率型变分原理的驻值条件和功能型拟变分原理的拟驻值条件.研究了不可压缩黏性流体力学的功率型变分原理在有限元素法中的应用.研究表明,功率型变分原理与Jourdain原理相吻合,功能型变分原理与d’Alembert原理相吻合.功率型变分原理直接在状态空间中研究问题,不仅在建立变分原理的过程中可以省略在时域空间中的一些变换,而且给动力学问题有限元素法的数值建模带来方便. 展开更多

关键词 不可压缩流体 Jourdain原理 d’alembert原理 功率型变分原理 功能型拟变分原理 变积方法

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自主无人直升机桨叶挠变挥舞运动动力学建模

15

作者 方存光 李红 王伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1139-1141,共3页

某30kg级自主无人直升机的跷跷板结构主旋翼是挠性的。针对该直升机,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的桨叶挠变挥舞运动动力学模型,并借鉴悬臂梁受力挠变处理方法给出了桨叶挠变方程。数值仿真验证了桨叶挠变挥舞运动动力学模型的... 某30kg级自主无人直升机的跷跷板结构主旋翼是挠性的。针对该直升机,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的桨叶挠变挥舞运动动力学模型,并借鉴悬臂梁受力挠变处理方法给出了桨叶挠变方程。数值仿真验证了桨叶挠变挥舞运动动力学模型的正确性。 展开更多

关键词 旋翼飞行机器人 挠变挥舞运动 动力学建模 达朗伯原理

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