航空发动机的CMAC与PID并行控制 被引量：8

1

作者 李伟 张恒喜 谢锋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期95-97,共3页

提出了一种基于CMAC神经网络与PID并行控制方法,利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性,并抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,保证系统的控制精度和响应速度。将该算法应用到航空发动机控制中,结果表明,与单纯PI... 提出了一种基于CMAC神经网络与PID并行控制方法,利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性,并抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,保证系统的控制精度和响应速度。将该算法应用到航空发动机控制中,结果表明,与单纯PID控制算法相比,该算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,并具有较好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 航空发动机 cmac pid控制 并行控制

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汽轮机调速系统CMAC网络PID并行优化控制 被引量：11

2

作者 杨辉 王爽心 李亚光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2662-2665,共4页

针对汽轮机调速系统存在死区、饱和等非线性的控制特点,提出了基于混沌优化策略与CMAC网络PID并行控制相结合的控制方法,并将其应用于汽轮机调速系统的参数设计中。该方法首先通过混沌搜索,得到控制器参数的次优值,然后利用变尺度的方... 针对汽轮机调速系统存在死区、饱和等非线性的控制特点,提出了基于混沌优化策略与CMAC网络PID并行控制相结合的控制方法,并将其应用于汽轮机调速系统的参数设计中。该方法首先通过混沌搜索,得到控制器参数的次优值,然后利用变尺度的方法在次优值附近找出控制器参数的全局最优值。与CMAC网络传统PID并行控制以及单纯PID控制相比较的仿真结果表明,该方法能更好地提高控制系统的精度和响应速度。 展开更多

关键词 混沌优化 cmac网络 pid控制 并行控制 汽轮机调速系统

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CMAC与PID的并行控制在火箭炮交流伺服系统中的应用 被引量：4

3

作者 柴华伟 李志刚 马大为 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第3期19-22,共4页

火箭炮交流伺服系统是复杂的变负载、大功率系统,其控制系统的参数变化大,采用单一的PID控制算法很难取得较高的控制品质和控制精度。根据CMAC控制鲁棒性强和可靠性高,以及PID控制器功能简单、便于使用及在各种不同工作条件下保持较好... 火箭炮交流伺服系统是复杂的变负载、大功率系统,其控制系统的参数变化大,采用单一的PID控制算法很难取得较高的控制品质和控制精度。根据CMAC控制鲁棒性强和可靠性高,以及PID控制器功能简单、便于使用及在各种不同工作条件下保持较好工作性能的特点,提出了CMAC神经网络与PID结合的复合控制策略。在Matlab中进行计算机仿真,结果表明了该控制策略的有效性和实用性。 展开更多

关键词 自动控制技术 火箭炮 交流伺服系统 cmac控制 pid控制

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高空作业平台CMAC网络PID并行优化控制及协同仿真 被引量：1

4

作者 李帅 魏建华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第4期537-541,共5页

高空作业平台调平系统是一个复杂非线性系统,作业环境非常复杂且受到很多干扰。针对此提出了基于干扰观测器和RC滤波的CMAC神经网络PID并行控制的策略。以某型54 m高空作业平台电液比例调平系统为例,以AMESim仿真软件作为主仿真环境,通... 高空作业平台调平系统是一个复杂非线性系统,作业环境非常复杂且受到很多干扰。针对此提出了基于干扰观测器和RC滤波的CMAC神经网络PID并行控制的策略。以某型54 m高空作业平台电液比例调平系统为例,以AMESim仿真软件作为主仿真环境,通过软件接口将MATLAB\Simulink控制系统模型集成到AMESim中进行协同仿真。结果表明:与传统CMAC网络PID并行控制以及单纯PID控制相比较,改进的并行控制对负载扰动和模型失配表现出更强的适应性和鲁棒性,而且不论在任何阶段,都具有良好的跟踪效果。 展开更多

关键词 高空作业平台 cmac网络 pid控制 并行控制 协同仿真

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复合正交神经网络与CMAC在PID并行控制中的比较研究 被引量：2

5

作者 叶军 《机床与液压》 北大核心 2005年第3期153-154,共2页

由于正交神经网络算法简单,学习收敛速度快,具有线性、非线性逼近精度高等优异特性,取得了较好的应用 效果,但在动态建模与实时控制问题上研究较少。为此,本文提出复合正交神经网络(CONN)与PID并行控制算法,并 对小脑模型(CMAC)与PID并... 由于正交神经网络算法简单,学习收敛速度快,具有线性、非线性逼近精度高等优异特性,取得了较好的应用 效果,但在动态建模与实时控制问题上研究较少。为此,本文提出复合正交神经网络(CONN)与PID并行控制算法,并 对小脑模型(CMAC)与PID并行控制作一比较研究。仿真结果表明,当方波(阶跃)输入与正弦输入时CONN实现的前 馈控制效果比小脑模型实现的前馈控制效果更好,响应速度更快,这充分地体现了复合正交神经网络的特点,即输出误差 小、实时性好、鲁棒性强。 展开更多

关键词 复合正交神经网络(CONN) cmac pid 并行控制

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基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制 被引量：6

6

作者 肖蕙蕙 李川 《重庆工学院学报》 2006年第2期74-77,共4页

针对非线性系统,提出一种由CMAC神经网络与PID并行控制的模式.由于CMAC具有常规控制器所不具有的优越性能,故CMAC+PID的并行控制在一定程度上克服了常规控制器所不能避免的一些弊端.并用仿真实验进行了验证.

关键词 神经网络 pid控制 并行控制 非线性系统

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基于改进粒子群算法的PID-CMAC控制器设计 被引量：4

7

作者 韩璞 焦嵩鸣 +1 位作者 周黎辉 孙明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1984-1985,共2页

小脑关节模型网络具有计算简单、学习速度快等特点,设计PID和CMAC的复合控制器既能够发挥PID控制器鲁棒性强的特点,又能够利用CMAC学习获取的知识根据输入的变化快速地做出响应,并能够提高控制系统的抗干扰能力。本文采用改进的粒子群... 小脑关节模型网络具有计算简单、学习速度快等特点,设计PID和CMAC的复合控制器既能够发挥PID控制器鲁棒性强的特点,又能够利用CMAC学习获取的知识根据输入的变化快速地做出响应,并能够提高控制系统的抗干扰能力。本文采用改进的粒子群算法对PID的控制参数进行优化,并在此基础上设计了一种新型的PID-CMAC复合控制器,通过仿真试验表明,该控制策略能够提高整个系统的控制品质。 展开更多

关键词 PSO cmac pid 控制器 优化算法

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船舶发电机励磁系统的CMAC神经网络并行控制 被引量：7

8

作者 施伟锋 陈子顺 汤天浩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期31-35,共5页

结合CMAC神经网络控制算法与PID控制算法设计了船舶发电机励磁并行控制系统。在控制过程中CMAC神经网络控制器经过不断学习,最终在控制系统中发挥主要控制作用。在网内投入发电机额定负载的15%和75%时,用某大型船舶电力仿真系统对该控... 结合CMAC神经网络控制算法与PID控制算法设计了船舶发电机励磁并行控制系统。在控制过程中CMAC神经网络控制器经过不断学习,最终在控制系统中发挥主要控制作用。在网内投入发电机额定负载的15%和75%时,用某大型船舶电力仿真系统对该控制系统进行了仿真试验,并对电网的单相接地短路和三相接地短路故障进行了仿真试验,结果表明该船舶发电机CMAC神经网络励磁控制系统具有良好的稳定性、准确性、快速性和一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 船舶 发电机 励磁系统 cmac神经网络 并行控制

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结合重复控制补偿和CMAC的液压伺服系统PID控制研究 被引量：4

9

作者 张丹红 胡孝芳 +1 位作者 苏义鑫 沈俊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第5期749-752,共4页

目前液压伺服系统广泛应用于航空航天等高精尖领域,要求输出快速无超调地跟踪输入指令,并且控制精度高。针对液压伺服系统的强非线性特性和重复运动的特点,结合重复控制补偿和CMAC的优点,将CMAC和重复控制补偿与PID控制相结合构建一种复... 目前液压伺服系统广泛应用于航空航天等高精尖领域,要求输出快速无超调地跟踪输入指令,并且控制精度高。针对液压伺服系统的强非线性特性和重复运动的特点,结合重复控制补偿和CMAC的优点,将CMAC和重复控制补偿与PID控制相结合构建一种复合PID控制器,用于液压伺服系统的位置控制。仿真结果表明:该复合PID控制方法与单纯的CMAC与PID并行的控制器相比,提高了系统对周期信号的跟踪精度,提高了系统的响应速度,增强了系统的抗干扰能力。 展开更多

关键词 液压伺服系统 cmac 重复控制补偿 pid 仿真

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位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究 被引量：5

10

作者 刘忠 李伟 +1 位作者 彭金艳 廖永忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期220-222,230,共4页

在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统... 在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 位置伺服系统 单神经元pid cmac神经网络 复合控制方法

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基于CMAC+PID复合控制的多缸力加载控制研究 被引量：4

11

作者 杨鹏 施光林 泮健 《液压与气动》 北大核心 2011年第2期49-53,共5页

介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统,将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制。使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真,并开展了实验对比研究。仿真和实验结果表明,与PID控制算法相比,CMAC+PID... 介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统,将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制。使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真,并开展了实验对比研究。仿真和实验结果表明,与PID控制算法相比,CMAC+PID复合控制算法,能够有效地实现该多缸系统的力加载协调控制。 展开更多

关键词 高速电磁开关阀 多缸液压控制系统 cmac+pid复合控制 力加载协调控制

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一种改进的航空发动机CMAC与PD并行的控制算法 被引量：2

12

作者 武卫 胡雅骥 翟旭升 《电光与控制》 北大核心 2010年第2期31-34,共4页

针对某型航空发动机数字式电子调节系统控制性能提升的需要,将CMAC与PD的并行控制算法首次应用于该数控系统低压转子转速调节通道,同时为了增强该通道克服超转的能力,提出了一种改进的CMAC与PD的并行控制算法,该改进算法通过给CMAC的控... 针对某型航空发动机数字式电子调节系统控制性能提升的需要,将CMAC与PD的并行控制算法首次应用于该数控系统低压转子转速调节通道,同时为了增强该通道克服超转的能力,提出了一种改进的CMAC与PD的并行控制算法,该改进算法通过给CMAC的控制量输出乘上一个时变的"恢复系数σ"可以动态地改变系统总控制量。仿真结果表明该改进算法响应速度快,静态误差小,在控制发动机非线性时变模型时具备较强的克服超调能力。 展开更多

关键词 航空发动机 cmac 并行控制 恢复系数 超调

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ICACMAC+PID复合控制在飞艇飞行高度控制中的应用 被引量：2

13

作者 张新亮 闵佳园 《四川兵工学报》 CAS 2013年第9期104-108,共5页

从实用的角度出发,介绍了一种以DSPIC30F4013芯片为核心的新型无人飞艇高度控制系统,给出了系统的整体方案、实现原理和主要硬件的选型;该飞艇可实现高度的实时遥控、定高飞行、高度的实时设置以及飞行的地面监测等;针对飞艇飞行环境的... 从实用的角度出发,介绍了一种以DSPIC30F4013芯片为核心的新型无人飞艇高度控制系统,给出了系统的整体方案、实现原理和主要硬件的选型;该飞艇可实现高度的实时遥控、定高飞行、高度的实时设置以及飞行的地面监测等;针对飞艇飞行环境的复杂性和不确定性,提出了一种基于ICACMAC+PID复合控制的高度控制系统,给出了面向微控器的详细控制算法,并通过MATLAB对该控制系统进行仿真;结果表明:该飞控系统具有很强的通用性,工作稳定可靠,控制效果优良。 展开更多

关键词 无人飞艇 cmac MATLAB仿真 高度控制 复合控制 pid控制

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基于小脑模型与PID并行的电液伺服系统控制的研究 被引量：2

14

作者 曾宗桢 《液压与气动》 北大核心 2006年第5期19-22,共4页

该文将小脑模型连接控制器(CMAC)神经网络与常规PID控制并行应用于液压伺服系统中,这种并行控制算法可以有效地解决由于液压油的压缩性与泄漏,静摩擦的存在等因素引起的非线性液压系统的跟踪问题。仿真实验结果表明,经过CMAC神经网络对... 该文将小脑模型连接控制器(CMAC)神经网络与常规PID控制并行应用于液压伺服系统中,这种并行控制算法可以有效地解决由于液压油的压缩性与泄漏,静摩擦的存在等因素引起的非线性液压系统的跟踪问题。仿真实验结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出的不断在线学习,系统能够有效抑制扰动,并具有实时性好,输出误差小,鲁棒性强等优点。 展开更多

关键词 cmac神经网络 液压伺服系统 pid控制 在线学习

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CAMC和PID并行控制在数控伺服系统中的应用 被引量：2

15

作者 赵鹏兵 章磊 《机床与液压》 北大核心 2011年第9期91-93,共3页

针对数控电液位置伺服系统的非线性、参数时变性等特点,设计一种基于CAMC和PID并行控制的方案。以PID为反馈控制来保证系统的稳定性且抑制扰动,以CAMC为前馈补偿控制器来确保系统的控制精度和响应速度。在MAT-LAB环境下对位置伺服系统... 针对数控电液位置伺服系统的非线性、参数时变性等特点,设计一种基于CAMC和PID并行控制的方案。以PID为反馈控制来保证系统的稳定性且抑制扰动,以CAMC为前馈补偿控制器来确保系统的控制精度和响应速度。在MAT-LAB环境下对位置伺服系统进行动态仿真。仿真结果表明:基于CAMC和PID的并行控制响应速度快,稳态精度高,其控制性能远优于传统PID控制器。 展开更多

关键词 小脑模型神经网络 并行控制 pid控制 仿真

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基于遗传禁忌搜索算法优化的CMAC-PID液压弯辊复合控制

16

作者 郎宪明 屈宝存 张奎 《燕山大学学报》 CAS 2009年第5期455-458,共4页

针对液压伺服系统存在时滞、饱和等非线性特点,提出一种基于遗传禁忌搜索算法的CMAC-PID复合控制的板形控制策略,用遗传禁忌搜索算法优化PID控制器的初始参数,然后结合CMAC网络有效控制板形控制系统中弯辊力。仿真证明,该复合控制算法... 针对液压伺服系统存在时滞、饱和等非线性特点,提出一种基于遗传禁忌搜索算法的CMAC-PID复合控制的板形控制策略,用遗传禁忌搜索算法优化PID控制器的初始参数,然后结合CMAC网络有效控制板形控制系统中弯辊力。仿真证明,该复合控制算法提高了系统的精度,加快了系统的响应速度,并且具备较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 遗传禁忌搜索算法 cmac神经网络 pid控制 板形控制 复合控制

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基于CMAC和PID算法的发动机导流叶片控制系统 被引量：3

17

作者 胡金竹 谢寿生 翟旭生 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期154-156,共3页

针对某型发动机数字调节器导流叶片控制系统存在的延迟较大、稳定性差的问题,设计了一种小脑模型神经网路(CMAC)和PID复合控制算法。该方法对状态量进行浮点编码量化,控制系统初始阶段由PID算法控制,逐渐过渡到CMAC完全控制,能提高系统... 针对某型发动机数字调节器导流叶片控制系统存在的延迟较大、稳定性差的问题,设计了一种小脑模型神经网路(CMAC)和PID复合控制算法。该方法对状态量进行浮点编码量化,控制系统初始阶段由PID算法控制,逐渐过渡到CMAC完全控制,能提高系统的响应速度并降低稳态误差。仿真结果表明该算法比单独的PID算法具有更好的控制效果。 展开更多

关键词 小脑模型神经网路(cmac) pid 进口导流叶片控制系统 航空发动机

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基于CMAC和PID复合控制器的精密注塑机保压压力控制 被引量：2

18

作者 蔡侃 应济 +1 位作者 陈子辰 王硕 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第24期2986-2989,共4页

针对传统PID算法对注塑成形过程中保压压力进行控制时存在压力超调、静差和时延等问题,建立了注塑过程保压压力的系统数学模型,针对系统特性设计了新型CMAC和PID复合控制器。实验结果表明,相对于传统PID控制,CMAC和PID复合控制对保压压... 针对传统PID算法对注塑成形过程中保压压力进行控制时存在压力超调、静差和时延等问题,建立了注塑过程保压压力的系统数学模型,针对系统特性设计了新型CMAC和PID复合控制器。实验结果表明,相对于传统PID控制,CMAC和PID复合控制对保压压力的超调、静差和时延有显著的改善,制品质量和重复精度得到明显提高。 展开更多

关键词 注塑过程 保压压力 神经网络 神经网络 cmac和pid复合控制

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基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究 被引量：1

19

作者 汤毅 任国梅 王润华 《燕山大学学报》 CAS 2009年第5期450-454,共5页

为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对... 为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用。由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制。 展开更多

关键词 非线性耦合系统 解耦控制 cmac神经网络 pid

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基于CMAC和PID的丝杠导轨疲劳加载系统智能控制研究

20

作者 高育帼 高宏力 +1 位作者 彭路星 徐礼平 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期152-154,158,共4页

在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中,保证加载系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在,传统控制方法难以保证理想加载效果,因此为提高系统加载精度和响应速度,提... 在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中,保证加载系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在,传统控制方法难以保证理想加载效果,因此为提高系统加载精度和响应速度,提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案。通过对不同加载信号的跟踪控制仿真,结果证明,该方法能够显著提高控制系统的快速跟踪能力,减小跟踪误差,对于消除系统的不确定性具有良好的控制作用。 展开更多

关键词 cmac神经网络 pid 复合控制 伺服系统

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