基于小脑模型与PID并行的电液伺服系统控制的研究被引量：2

Research on CMAC and PID Parallel Control in Electro-hydraulic Servo-system

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摘要该文将小脑模型连接控制器(CMAC)神经网络与常规PID控制并行应用于液压伺服系统中,这种并行控制算法可以有效地解决由于液压油的压缩性与泄漏,静摩擦的存在等因素引起的非线性液压系统的跟踪问题。仿真实验结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出的不断在线学习,系统能够有效抑制扰动,并具有实时性好,输出误差小,鲁棒性强等优点。

作者曾宗桢

机构地区兰州工业高等专科学校

出处《液压与气动》北大核心 2006年第5期19-22,共4页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词 CMAC神经网络液压伺服系统 PID控制在线学习

分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

作者简介曾宗桢（1947-），男，兰州市皋兰县人，副教授，主要从事液压控制系统的教学与研究工作。

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液压与气动

2006年第5期

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