考虑逆变器非线性因素的异步电机定子电阻在线辨识方法

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作者 陈法宣 胡亚山 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期39-49,共11页

为了提升基于相直流模型的异步电机定子电阻在线辨识方法的辨识精度,提出一种考虑逆变器非线性因素的定子电阻在线辨识方法。首先详细分析逆变器非线性因素对电阻辨识精度的影响机理,随后通过离线自学习得到由于逆变器非线性因素导致的... 为了提升基于相直流模型的异步电机定子电阻在线辨识方法的辨识精度,提出一种考虑逆变器非线性因素的定子电阻在线辨识方法。首先详细分析逆变器非线性因素对电阻辨识精度的影响机理,随后通过离线自学习得到由于逆变器非线性因素导致的逆变器误差电压,并将逆变器误差电压的自学习结果与推导得到的误差电压理论计算式相融合,在进行定子电阻在线辨识时实时补偿逆变器误差电压。进一步地,考虑到相电流中存在影响辨识精度的直流零漂分量,优化了电阻辨识时序与电阻计算方法,有效提高电阻辨识精度。仿真和实验结果表明,所提出的方法在不同负载、不同开关频率稳定旋转工况下均具有较高的电阻辨识精度,辨识误差均不超过4%,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 定子电阻在线辨识 逆变器非线性因素 参数自学习 电压补偿 异步电机 直流信号提取

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非线性因素对金属橡胶干摩擦系统振动响应的影响研究 被引量：2

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作者 李宇燕 黄协清 +1 位作者 曹岩 王建华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期544-548,共5页

金属橡胶是一种新型材料,文中运用Fourier级数展开和谐波平衡法相结合的方法FHB(the technique of Fourier series expansion combining with harmonic balance method)推导出金属橡胶干摩擦系统在简谐激励下的频响方程,通过数值仿真,... 金属橡胶是一种新型材料,文中运用Fourier级数展开和谐波平衡法相结合的方法FHB(the technique of Fourier series expansion combining with harmonic balance method)推导出金属橡胶干摩擦系统在简谐激励下的频响方程,通过数值仿真,比较三次非线性因素和五次非线性因素对金属橡胶干摩擦系统幅频特性的影响,发现对金属橡胶干摩擦系统幅频特性起决定作用的是三次非线性因素,只有五次非线性因素超过1011数量级时才需考虑五次非线性因素的影响,对金属橡胶减振器作动态响应实验,发现减振器的固有频率和传递率幅值都表现出非线性特性。 展开更多

关键词 金属橡胶 干摩擦 三次非线性因素 五次非线性因素

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考虑逆变器非线性因素的表贴式永磁同步电机参数辨识 被引量：29

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作者 史婷娜 刘华 +1 位作者 陈炜 耿强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期77-83,共7页

在表贴式永磁同步电机参数辨识中,逆变器的非线性因素会影响电机参数的辨识精度。该文通过方程变换去除定子电压方程中逆变器非线性因素产生的误差电压,构建不受逆变器非线性因素影响的参数辨识模型。为了提高辨识结果的收敛速度并降低... 在表贴式永磁同步电机参数辨识中,逆变器的非线性因素会影响电机参数的辨识精度。该文通过方程变换去除定子电压方程中逆变器非线性因素产生的误差电压,构建不受逆变器非线性因素影响的参数辨识模型。为了提高辨识结果的收敛速度并降低稳态误差,采用加入动量项的自适应线性元件(Adaline)神经网络算法辨识电机参数。实验结果表明,所提方法能提高电感、定子电阻和转子磁链的辨识精度,并加快辨识结果的收敛速度。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 参数辨识 逆变器非线性因素 Adaline神经网络

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变速恒频双馈风力发电机组的非线性因素分析 被引量：10

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作者 张鲁华 蔡旭 郭家虎 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第19期164-168,共5页

双馈风力发电机组主要由双馈感应异步发电机和背靠背的电压型变换器组成,其中双馈感应异步发电机是非线性、强耦合、多变量的系统,背靠背的电压型变换器因直流母线电容的耦合也存在非线性因素。结合双馈电机及变换器的数学模型,系统研... 双馈风力发电机组主要由双馈感应异步发电机和背靠背的电压型变换器组成,其中双馈感应异步发电机是非线性、强耦合、多变量的系统,背靠背的电压型变换器因直流母线电容的耦合也存在非线性因素。结合双馈电机及变换器的数学模型,系统研究了双馈风力发电机组中的非线性因素,分析了传统矢量控制的优点及不足,探讨了基于非线性解耦控制的双馈风力发电机组控制策略的可行性,指出了旋转坐标变换在弱化系统非线性时的作用。 展开更多

关键词 双馈风力发电机组 电压型变换器 非线性因素 坐标变换 非线性解耦控制

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位移和速度三次非线性因素对金属橡胶干摩擦系统幅频特性的影响 被引量：10

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作者 李宇燕 黄协清 毛文雄 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期436-439,共4页

金属橡胶是一种新型材料。文中运用谐波平衡法对金属橡胶干摩擦系统的振动响应进行研究,发现当同时考虑位移三次非线性因素和速度三次非线性因素时,速度三次非线性因素对金属橡胶幅频特性的影响可忽略,而当仅考虑位移三次非线性因素时,... 金属橡胶是一种新型材料。文中运用谐波平衡法对金属橡胶干摩擦系统的振动响应进行研究,发现当同时考虑位移三次非线性因素和速度三次非线性因素时,速度三次非线性因素对金属橡胶幅频特性的影响可忽略,而当仅考虑位移三次非线性因素时,随着位移三次非线性因素的增大,幅频特性曲线的振幅逐渐减小,且当位移三次非线性因素较大时,幅频曲线出现弯曲跳跃现象,对金属橡胶减振器作动态响应实验,发现减振器的固有频率和传递率幅值都表现出非线性特性。本文工作对金属橡胶材料的理论建模及其特性的了解有重要的参考价值。 展开更多

关键词 金属橡胶 谐波平衡法 干摩擦 位移 速度 三次非线性因素

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电动伺服机构中非线性因素的优化设计 被引量：10

6

作者 杨君君 向华安 《航空兵器》 2007年第2期39-43,共5页

采用虚拟样机技术对电动伺服机构中的传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素进行了分析,建立了数学模型,得到了相应的仿真特性曲线。通过优化设计,并结合实际样机的试验结果,对非线性因素进行控制,取得了满意的效果。

关键词 电动伺服机构 非线性因素 仿真 优化设计

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大型旋转机械中非线性因素综述 被引量：4

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作者 郑惠萍 《河北科技大学学报》 CAS 1999年第3期82-86,共5页

综述了大型旋转机械中存在的非线性因素及目前的研究现状

关键词 非线性因素 旋转机械 大型 转子系统 轴

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考虑非线性因素的燃烧室密封特性分析

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作者 董洪全 冯慧华 刘涛 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期116-122,共7页

以某V型高强化柴油机为研究对象，考虑气缸垫中基材的弹塑性变形特性、密封橡胶的超弹性特性及燃烧室各部件间的接触非线性因素，建立了燃烧室气缸垫密封特性有限元分析模型。借助有限元非线性求解方法，计算气缸垫密封凸纹和橡胶密封... 以某V型高强化柴油机为研究对象，考虑气缸垫中基材的弹塑性变形特性、密封橡胶的超弹性特性及燃烧室各部件间的接触非线性因素，建立了燃烧室气缸垫密封特性有限元分析模型。借助有限元非线性求解方法，计算气缸垫密封凸纹和橡胶密封圈表面的接触压力，以此评价发动机动力强化后燃烧室的密封效果，同时探讨了气缸盖螺栓顸紧力与燃烧室密封特性的关联性，确定发动机动力强化后缸盖螺栓预紧力的优选范围。分析结果表明：强化后热一机耦合工况下，气缸垫密封凸纹上最小接触压力比强化前下降了13％，燃烧室密封效果降低；将缸盖螺栓预紧力控制在88～92kN范围内，可使燃烧室的密封性能达到强化前状态。 展开更多

关键词 内燃机 非线性因素 燃烧室 气缸垫 密封特性

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线性时变参数识别与非线性因素估计

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作者 梁艳春 王在申 甄强 《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 1994年第3期45-49,共5页

本文讨论了利用非线性时不变振动系统的响应，根据线性模型识别出的线性参数的时变性质判断非线性项的存在、估计系统非线性因素的问题．大量的算例表明，据此判断非线性项的存在是可行的．文中还分析了利用具有非线性项的时变系统的响... 本文讨论了利用非线性时不变振动系统的响应，根据线性模型识别出的线性参数的时变性质判断非线性项的存在、估计系统非线性因素的问题．大量的算例表明，据此判断非线性项的存在是可行的．文中还分析了利用具有非线性项的时变系统的响应，根据线性系统模型识别线性时变参数的问题．模拟计算表明，利用非线性系统的响应籍助线性模型，可以在相当大的范围内较好的识别出系统的线性时变参数。 展开更多

关键词 时变参数识别 振动系统 非线性因素

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基于非线性因素的铁道车辆运动稳定性研究进展 被引量：1

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作者 霍艳忠 武振锋 +1 位作者 谢子豪 丁旺才 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第4期60-65,共6页

围绕车辆系统中存在的非线性因素,研究分析车辆运动稳定性的学术进展及存在问题;介绍了车辆运动稳定性的概念及影响车辆运动稳定性的关键因素;评述了基于轮轨接触几何关系、轮轨蠕滑力和悬挂元件非线性因素的车辆运动稳定性的非线性振... 围绕车辆系统中存在的非线性因素,研究分析车辆运动稳定性的学术进展及存在问题;介绍了车辆运动稳定性的概念及影响车辆运动稳定性的关键因素;评述了基于轮轨接触几何关系、轮轨蠕滑力和悬挂元件非线性因素的车辆运动稳定性的非线性振动相关研究;建议对车辆运动稳定性的非线性振动研究进行综合分析,并对其研究内容和方向进行了展望。 展开更多

关键词 车辆动力学及稳定性 轮轨接触几何关系 轮轨蠕滑力 悬挂元件 非线性因素

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基于谐波分离的逆变器非线性因素直接提取和补偿方法 被引量：9

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作者 周世超 刘侃 +2 位作者 丁荣军 胡伟 李龙飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期7763-7771,共9页

在永磁同步电机驱动系统中,死区时间、器件压降、导通/关断延迟等逆变器非线性因素会产生扰动电压,进而导致转矩脉动、输出电压和电流畸变等。为克服上述问题,文中提出一种逆变器非线性因素直接提取和补偿的方法,其包含死区时间、器件... 在永磁同步电机驱动系统中,死区时间、器件压降、导通/关断延迟等逆变器非线性因素会产生扰动电压,进而导致转矩脉动、输出电压和电流畸变等。为克服上述问题,文中提出一种逆变器非线性因素直接提取和补偿的方法,其包含死区时间、器件压降、开关管导通/关断延迟。该方法首先通过一种谐波分离方案直接提取出逆变器非线性因素扰动电压项,然后由提出的一种反馈控制器对其进行在线补偿。所提方法不依赖电机参数信息,且无需其它硬件投入,可同时适用于id = 0和最大转矩电流比控制(id≠0)。该方法在表贴式和内嵌式永磁同步电机样机上分别进行验证,实验结果表明,所提方法能够有效抑制逆变器非线性因素引起的扰动电压,并具有优良的稳态和动态性能。 展开更多

关键词 死区补偿 扰动电压 谐波分离 逆变器非线性因素 永磁同步电机

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基于不同传动结构舵机的非线性因素研究 被引量：4

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作者 姚翔 肖锐钢 +2 位作者 郭敏华 张旭 向往 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第3期23-27,共5页

电动舵机作为飞行器的重要组成部分,其机械结构的装配会带来传动间隙、摩擦、死区等无法避免的非线性环节,这些因素会导致机构在运动时出现卡滞、噪音、振动等现象,从而对系统的控制精度造成一定的影响。通过分析舵机样机的结构特点和... 电动舵机作为飞行器的重要组成部分,其机械结构的装配会带来传动间隙、摩擦、死区等无法避免的非线性环节,这些因素会导致机构在运动时出现卡滞、噪音、振动等现象,从而对系统的控制精度造成一定的影响。通过分析舵机样机的结构特点和样机的性能测试结果,研究了舵机传动中的非线性因素对系统产生的不利影响。针对样机的结构弊端,采用一种(轴承+摇臂)传动结构形式,大幅地减小了传动间隙和摩擦,使得舵机性能明显改善,有效地消除了非线性因素给控制系统造成的不利影响。实践证明,该传动结构形式可适用于高带宽、高控制精度的电动舵机中。 展开更多

关键词 电动舵机 传动结构 非线性因素 结构优化

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LD非线性因素对光纤电视传输系统的影响

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作者 张华 《量子电子学报》 CAS CSCD 1992年第1期109-109,共1页

采用脉冲调制的光纤电视传输系统,半导体激光器的输出特性非线性是导致系统产生非线性失真的重要原因,且不同制式的脉冲调制其影响程度不一样。本文样细阐述了在半导体激光器中扭折、张弛振荡、自脉动等非线性因素对光纤电视传输系统非... 采用脉冲调制的光纤电视传输系统,半导体激光器的输出特性非线性是导致系统产生非线性失真的重要原因,且不同制式的脉冲调制其影响程度不一样。本文样细阐述了在半导体激光器中扭折、张弛振荡、自脉动等非线性因素对光纤电视传输系统非线性失真的影响,得出采用PFM调制方式的系统受其影响要比SWFM系统大的结果。 实际的LD调制特性因器件的非自建波导特性而存在扭折等现象,在这种扭折的P—I输出特性中,不同的工作区对应的发射光谱分布不一样,即随注入电流不同。 展开更多

关键词 传输系统 光纤电视 半导体激光器 非线性因素 非线性失真 输出特性 脉冲调制 张弛振荡 PFM调制 速率方程组

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考虑多种非线性因素的主动悬架系统最优控制 被引量：1

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作者 易星 曹青松 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期60-64,共5页

主动悬架系统中非线性因素直接影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性。考虑弹簧、阻尼器和轮胎等多种非线性因素,建立1/4车体非线性主动悬架系统动力学模型,并将其转换成一种仿射非线性系统。应用微分几何理论,对非线性动力学模型进行线性化... 主动悬架系统中非线性因素直接影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性。考虑弹簧、阻尼器和轮胎等多种非线性因素,建立1/4车体非线性主动悬架系统动力学模型,并将其转换成一种仿射非线性系统。应用微分几何理论,对非线性动力学模型进行线性化处理,得到主动悬架系统作动器的控制律,再采用最优控制方法获得系统的最优反馈增益。通过MATLAB软件仿真研究非线性因素对悬架系统的影响,分析基于微分几何理论的最优控制器对非线性主动悬架的控制效果。结果表明:非线性参数c_(2)、ε和k_(tt)导致系统出现较严重的分岔现象,降低系统的稳定性;所设计的控制器能够有效改善主动悬架系统的响应特性,减少非线性因素对系统的不良影响。研究结论可为非线性主动悬架系统的研究提供一定的理论参考。 展开更多

关键词 主动悬架系统 多种非线性因素 微分几何理论 最优控制

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钢轨打磨车专用EHA非线性反演控制

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作者 王海波 何欢 +1 位作者 邹怀静 聂勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2439-2448,共10页

为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联... 为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联合仿真模型,对PID控制、滑模变结构控制、反演控制进行控制策略对比研究,仿真分析验证反演控制在响应快速性及稳定性方面具有良好的表现。搭建四象限平台对EHA进行反演控制负载试验,结果表明:其位移控制精度达0.21 mm,具有较好的控制性能。 展开更多

关键词 钢轨打磨车 电动静液作动器 非线性因素 联合仿真 反演控制

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钢结构框架体系整体非线性分析研究综述 被引量：18

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作者 李国强 刘玉姝 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期138-144,共7页

全面介绍了钢结构框架体系非线性分析方法的研究现状及发展趋势 ,讨论了影响结构整体极限承载力的各种非线性因素及其考虑方法 。

关键词 钢结构框架体系 非线性分析 极限承载力 建筑结构 非线性因素 结构设计

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金属橡胶五次非线性干摩擦系统振动响应计算方法研究 被引量：4

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作者 李宇燕 黄协清 毛文雄 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期620-624,共5页

金属橡胶是一种新型材料,运用谐波平衡法(HB)及Fourier级数展开和谐波平衡法相结合的方法(FHB)推导出含有五次非线性的金属橡胶干摩擦振动系统在简谐激励下的频响方程。通过数值仿真,验证了五次非线性因素对金属橡胶干摩擦系统的幅频特... 金属橡胶是一种新型材料,运用谐波平衡法(HB)及Fourier级数展开和谐波平衡法相结合的方法(FHB)推导出含有五次非线性的金属橡胶干摩擦振动系统在简谐激励下的频响方程。通过数值仿真,验证了五次非线性因素对金属橡胶干摩擦系统的幅频特性的影响大小,发现当五次非线性因素较大时,幅频特性曲线出现弯曲跳跃现象,同时对两种算法进行了比较,当五次非线性因素较大时,可用HB法代替FHB法,而当五次非线性因素较小时,此时两种算法的结果误差较大,而FHB法在理论上更精确,因此当五次非线性因素较小时,应采用FHB法。该研究对金属橡胶材料的理论建模及其特性的了解有重要的参考价值。 展开更多

关键词 金属橡胶 干摩擦 HB法 FHB法 五次非线性因素

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6-TPS并联机构非线性PID自适应控制 被引量：1

18

作者 高秀兰 鲁开讲 史革盟 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第10期157-160,共4页

为了对并联机构实施闭环控制,设计了6自由度动平台的位形检测装置,并以动平台的位形误差及其微分、积分构造系统被控制量。针对并联机构普遍存在难以准确表示的非线性因素的问题,提出预估校正法,分析这些因素对机构性能的影响,确定它们... 为了对并联机构实施闭环控制,设计了6自由度动平台的位形检测装置,并以动平台的位形误差及其微分、积分构造系统被控制量。针对并联机构普遍存在难以准确表示的非线性因素的问题,提出预估校正法,分析这些因素对机构性能的影响,确定它们可能的形式,从而将它们处理成具有可变参数的因素。利用动平台的位形误差和可变参数的预估误差构造李雅普诺夫函数,以机构系统满足稳定性条件为准则,导出可变参数的预估值和机构输入的自适应控制律,使系统具有自动调节结构参数的能力和渐近稳定的动态性能。 展开更多

关键词 并联机构 非线性因素 稳定性 自适应控制

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基于改进变异萤火虫优化粒子滤波的无人机目标定位

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作者 闫啸家 朱惠民 +2 位作者 孙世岩 石章松 姜尚 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期70-82,共13页

针对无人机光电平台受到严重非线性因素影响,从而导致目标定位精度显著降低的问题,提出一种基于改进变异萤火虫优化粒子滤波(Improved Mutant Firefly Algorithm-Particle Filter, IMFA-PF)算法,用于无人机对地面目标精确定位。首先,建... 针对无人机光电平台受到严重非线性因素影响,从而导致目标定位精度显著降低的问题,提出一种基于改进变异萤火虫优化粒子滤波(Improved Mutant Firefly Algorithm-Particle Filter, IMFA-PF)算法,用于无人机对地面目标精确定位。首先,建立无人机光电平台目标观测的状态方程和测量方程;利用IMFA-PF算法对目标地理位置进行估计,通过引入多重变异策略和弹力机制来改变粒子之间的相互作用模式,解决由严重非线性因素以及过度优化导致的粒子退化问题;通过一维非线性不稳定仿真系统和实测飞行实验验证了该算法的有效性。实验结果表明,所提算法能够改善粒子分布受观测非线性的影响,有效解决粒子退化的问题,与已有算法相比具有更好的鲁棒性和定位精度。 展开更多

关键词 无人机 目标定位 粒子滤波 群智能优化 非线性因素

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电网大扰动动态稳定影响因素分析 被引量：3

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作者 曹生顺 张文朝 +2 位作者 范新桥 孟杰 李少岩 《电网与清洁能源》 北大核心 2017年第8期14-19,共6页

电力系统受到大扰动后,由于受到动态过程中非线性因素和事故后潮流重新分配两方面因素影响,电网自身阻尼特性会发生改变。首先研究事故后方式和非线性因素对电网受到大扰动后动态稳定性的影响,然后通过对非线性因素与事故后方式共同作... 电力系统受到大扰动后,由于受到动态过程中非线性因素和事故后潮流重新分配两方面因素影响,电网自身阻尼特性会发生改变。首先研究事故后方式和非线性因素对电网受到大扰动后动态稳定性的影响,然后通过对非线性因素与事故后方式共同作用下的大扰动动态稳定进行分析,得出大扰动下若自动调节控制装置的非线性环节对电网阻尼特性影响较小,则电网大扰动动态稳定性主要由事故后方式下电网自身阻尼特性决定的结论。最后,利用某电网实际运行方式的仿真分析对结论进行了验证。 展开更多

关键词 大扰动动态稳定 非线性因素 事故后方式 小干扰稳定

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