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基于双模态融合的钢轨表面缺陷分割研究
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作者 罗晖 韩岳霖 +1 位作者 马治伟 斯成浩 《华东交通大学学报》 2025年第1期52-60,共9页
因长期受反复荷载作用,高速铁路钢轨会产生表面缺陷,为了提升复杂场景下多类多尺度钢轨表面缺陷检测的精度与速度,设计了一种基于双模态融合的钢轨表面缺陷分割网络(DAFNet)。首先构建了一个包含可见光和红外通道的钢轨表面缺陷数据集,... 因长期受反复荷载作用,高速铁路钢轨会产生表面缺陷,为了提升复杂场景下多类多尺度钢轨表面缺陷检测的精度与速度,设计了一种基于双模态融合的钢轨表面缺陷分割网络(DAFNet)。首先构建了一个包含可见光和红外通道的钢轨表面缺陷数据集,并采用改进的双分支网络架构,提高了分割速度;同时,设计了双模态自适应融合模块(BAFM),实现了特征的自适应融合,提高了复杂场景下钢轨表面缺陷的分割精度;此外,设计了空间细节提取模块(SDEM)和关键信息增强模块(KIEM),进一步提高了对缺陷边缘的感知度,解决了复杂场景下缺陷与背景对比度不高的问题。实验表明,所设计网络分割的精确度和mIoU分别达到了68.13%, 59.96%,明显优于其他主流网络;且FLOPs、参数量和模型大小分别为17.41 GFLOPs,1.38 M和5.67 MB,优于大多数主流网络。所设计的网络显著提高了钢轨表面缺陷的分割精度,并且具有较高分割速度,对保障高铁的安全运营具有重要意义。 展开更多
关键词 语义分割 钢轨表面缺陷 深度学习 红外图像 可见光图像 双模态融合
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基于注意力引导多尺度降噪卷积神经网络的钢轨表面缺陷图像降噪 被引量:1
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作者 陈仁祥 潘升 +2 位作者 杨黎霞 王建西 夏天 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期123-131,共9页
针对钢轨表面缺陷图像降噪依赖人工设置滤波参数和缺陷边缘模糊的问题,提出基于注意力引导多尺度降噪卷积神经网络的钢轨表面缺陷图像降噪方法。首先采用深层网络中的多尺度卷积自动提取含噪图像的特征,使其不依赖于人工设置滤波参数,... 针对钢轨表面缺陷图像降噪依赖人工设置滤波参数和缺陷边缘模糊的问题,提出基于注意力引导多尺度降噪卷积神经网络的钢轨表面缺陷图像降噪方法。首先采用深层网络中的多尺度卷积自动提取含噪图像的特征,使其不依赖于人工设置滤波参数,并克服单尺度卷积特征不够精细导致缺陷边缘模糊的问题;其次利用跳跃连接融合网络深层特征和浅层特征,强化浅层特征影响,克服因网络加深导致浅层特征被忽略的问题,使特征更充分;然后利用注意力机制调节特征在空间不同位置的权重,筛选出能表征噪声的特征,获得噪声信息;最后通过重建模块去除含噪图像中的噪声,实现端到端的降噪。试验结果从定性和定量角度证明所提方法不仅降噪效果更好,且更有效地保留了缺陷边缘信息,为缺陷精确分割提供条件。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 图像降噪 卷积神经网络 多尺度特征
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基于语义增广与YOLOv8的钢轨表面缺陷检测方法
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作者 吴永军 崔灿 何永福 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3864-3875,共12页
针对钢轨表面缺陷检测中存在的表面反光导致缺陷不明显、样本数量少、检测实时性要求高、检测精度偏低等问题,提出一种融合语义增广与YOLO模型的钢轨表面缺陷检测方法。以RSDDs数据集为例,截取钢轨表面缺陷区域,采用傅里叶变换提取缺陷... 针对钢轨表面缺陷检测中存在的表面反光导致缺陷不明显、样本数量少、检测实时性要求高、检测精度偏低等问题,提出一种融合语义增广与YOLO模型的钢轨表面缺陷检测方法。以RSDDs数据集为例,截取钢轨表面缺陷区域,采用傅里叶变换提取缺陷语义特征,并结合原始图像进行语义增广,构建了表面缺陷增广数据集;基于YOLOv8检测模型,增加了融合低层特征的检测头,构建了面向钢轨表面缺陷实例分割的检测模型;通过模型训练与测试,对比图像语义增广、YOLOv8模型改进在钢轨表面缺陷检测、语义分割精度上的效果。研究结果表明:傅里叶域提取语义特征能够抑制表面反光影响,图像的语义增广和YOLOv8模型改进的策略均能够有效提升钢轨表面缺陷检测的准确率和召回率,语义增广在检测精度和实例分割精度的mAP50指标分别提高2.1和3.0个百分点,YOLOv8模型改进策略在检测精度和实例分割精度的mAP50指标分别提高1.0和1.4百分点;结合语义增广与模型改进,将钢轨表面缺陷的检测精度和分割精度的mAP50指标分别提升至0.937和0.934,在mAP50~95指标上分别达到11.4和11.9个百分点的提升,显著提升了钢轨表面缺陷检测的准确性,同时保持了较好的实时性。研究结果为进一步提升钢轨表面缺陷检测的准确性和效率提供解决思路,为铁路基础设施的数字化、智能化运维管理提供参考。 展开更多
关键词 傅里叶变换 语义增广 钢轨表面缺陷 实例分割 YOLOv8
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基于高斯-中值的钢轨表面缺陷图像滤波研究 被引量:18
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作者 顾桂梅 冉建民 周咏 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1943-1949,共7页
针对传统滤波算法在钢轨表面缺陷检测中噪声滤除效果的缺点,提出一种高斯-中值滤波算法。将图像反转,使缺陷及一些被氧化处与正常的钢轨表面的灰度亮度发生反转。对反转后图像的滤波模板窗口求加权平均值,将图像中的每个点的像素灰度值... 针对传统滤波算法在钢轨表面缺陷检测中噪声滤除效果的缺点,提出一种高斯-中值滤波算法。将图像反转,使缺陷及一些被氧化处与正常的钢轨表面的灰度亮度发生反转。对反转后图像的滤波模板窗口求加权平均值,将图像中的每个点的像素灰度值与其加权平均值进行比较,若该点的像素灰度值大于其加权平均值,则用中值滤波算法进行处理,否则用高斯滤波算法进行处理。将仿真结果与传统的方法相比较表明:该方法去除噪声效果更好,并能很好的保护图像细节和改善缺陷处的边缘细节。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 图像 噪声 滤波 图像反转
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基于图像增强与深度学习的钢轨表面缺陷检测 被引量:27
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作者 罗晖 徐广隆 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期623-629,共7页
相比传统的物理检测算法,基于机器视觉的检测算法具有检测速度快、操作便捷等诸多优点,但因受光照不均、相机失焦抖动、雨雪天气等外界因素的影响,导致检测精度降低。针对这一问题,提出一种基于图像增强与深度学习的钢轨表面缺陷视觉检... 相比传统的物理检测算法,基于机器视觉的检测算法具有检测速度快、操作便捷等诸多优点,但因受光照不均、相机失焦抖动、雨雪天气等外界因素的影响,导致检测精度降低。针对这一问题,提出一种基于图像增强与深度学习的钢轨表面缺陷视觉检测算法。首先,对图像进行Gabor滤波去噪,以减少噪声对缺陷检测的影响;然后,利用HSV空间变换方法增强缺陷图像的关键特征信息;最后,通过改进Faster R-CNN卷积神经网络,实现了多尺度钢轨表面缺陷的检测与识别。通过对所提出的检测算法进行对比实验,实验结果表明:裂纹、剥落、磨损三类缺陷的识别精度分别为91.87%,92.75%和91.52%,检测速度为每张图像0.265 s,优于已有的钢轨表面缺陷检测算法,能够很好地应用于实际项目中。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷检测 机器视觉 目标检测 图像增强 卷积神经网络
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基于视觉注意力和PLSA模型的钢轨表面缺陷检测 被引量:8
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作者 王军 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期509-514,共6页
针对目前钢轨表面缺陷检测的速度,精度较低,分类较难的现状,提出一种基于视觉注意力和PLSA模型的钢轨表面缺陷检测方法;结合亮度和纹理特征的视觉注意力模型检测钢轨表面缺陷,提取原图像的缺陷区域,并采用PLSA模型对提取的缺陷进行分类... 针对目前钢轨表面缺陷检测的速度,精度较低,分类较难的现状,提出一种基于视觉注意力和PLSA模型的钢轨表面缺陷检测方法;结合亮度和纹理特征的视觉注意力模型检测钢轨表面缺陷,提取原图像的缺陷区域,并采用PLSA模型对提取的缺陷进行分类。实验结果表明:所提出的方法提高了检测及分类的速度与精度,能满足钢轨表面缺陷检测的要求。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 视觉注意力 PLSA 缺陷分类
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基于改进DCGAN的钢轨表面缺陷图像扩充方法 被引量:1
7
作者 闵永智 李嘉峰 王果 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期123-130,共8页
钢轨表面缺陷样本稀缺使得深度学习检测法在实际场景中表现不佳,针对传统数据增强方法得到的图像类型单一、多样性较低的问题,将注意力机制融入深度卷积生成对抗网络(DCGAN),提出一种Attention-DCGAN用于轨面缺陷图像扩充。具体地,将自... 钢轨表面缺陷样本稀缺使得深度学习检测法在实际场景中表现不佳,针对传统数据增强方法得到的图像类型单一、多样性较低的问题,将注意力机制融入深度卷积生成对抗网络(DCGAN),提出一种Attention-DCGAN用于轨面缺陷图像扩充。具体地,将自我注意力和通道注意力机制融入DCGAN的生成器和判别器,自我注意力可提高图像对全局信息的利用,通道注意力增强了图像中的通道依赖关系。使用Attention-DCGAN在自制轨面缺陷数据集和Type-I RSDDs数据集上进行实验,相比DCGAN,Attention-DCGAN在自制数据集上将IS(inception score)从1.74±0.02增加到1.77±0.04,FID(Fréchet inception distance)从137.75降低到130.64;在Type-I RSDDs上将IS从1.48±0.05增加到1.54±0.02,FID从153.96降低了142.85。结果表明Attention-DCGAN在两种数据集上均提高了生成图像的质量,可用于轨面缺陷图像的扩充,有助于提高有监督深度学习检测法在钢轨检测上的应用。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 数据增强 深度卷积生成对抗网络 自我注意力 通道注意力
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基于Faster R-CNN的钢轨表面缺陷识别研究 被引量:10
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作者 苏烨 李筠 +2 位作者 杨海马 刘瑾 江声华 《电子科技》 2020年第9期63-68,共6页
外界因素常会干扰钢轨表面缺陷检测仪器,导致其精度和效率降低。文中研究了一种基于Faster R-CNN网络检测钢轨表面缺陷的方法。该方法将预处理后的图像进行反转,利用Radon变换实现钢轨图像的投影。投影曲线中,利用钢轨长度为定值且灰度... 外界因素常会干扰钢轨表面缺陷检测仪器,导致其精度和效率降低。文中研究了一种基于Faster R-CNN网络检测钢轨表面缺陷的方法。该方法将预处理后的图像进行反转,利用Radon变换实现钢轨图像的投影。投影曲线中,利用钢轨长度为定值且灰度值小于图像平均值的特性,完成对钢轨表面区域的提取。然后通过区域建议网络提取候选区域,并与Fast R-CNN网络的区域建议对比分析,完成Faster R-CNN网络对钢轨的表面缺陷检测。试验数据表明,裂缝、疤痕、磨损和划伤4种缺陷的识别精度分别为92.17%、91.85%、93.45%和93.27%,证明使用该方法能够高效而又准确地识别钢轨的表面缺陷。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 预处理 RADON变换 灰度值 区域建议网络 Faster R-CNN网络
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基于改进YOLOv5的钢轨表面缺陷检测 被引量:11
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作者 杜少聪 张红钢 王小敏 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期129-136,共8页
针对钢轨表面缺陷检测效率较低及抗干扰能力较差的问题,提出一种基于改进YOLOv5的钢轨表面缺陷检测算法.首先,采用图像增强操作对采集到的钢轨表面图像进行预处理,减轻高光、异物等噪声对检测效果的影响.其次,将多头自注意力层嵌入YOLOv... 针对钢轨表面缺陷检测效率较低及抗干扰能力较差的问题,提出一种基于改进YOLOv5的钢轨表面缺陷检测算法.首先,采用图像增强操作对采集到的钢轨表面图像进行预处理,减轻高光、异物等噪声对检测效果的影响.其次,将多头自注意力层嵌入YOLOv5骨干网络末端,并为缺陷特征引入全局依赖关系,提升模型对密集缺陷的检测效果.最后,构建跨层加权级联结构,将浅层信息融入到深层网络中,使网络对缺陷边界的回归更为精准.实验结果表明:本文的钢轨表面缺陷检测算法对裂纹、剥落、磨损3类表面缺陷检测的平均精度均值达到98.2%,每秒帧数(Frames Per Second,FPS)达到77帧/s,能够在不同的环境条件中实现对缺陷的精准检测,比其他某些同类算法拥有更高的鲁棒性、准确性和实时性. 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷检测 YOLOv5 图像处理 多头自注意力 跨层加权级联
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基于少样本学习的钢轨表面缺陷检测方法 被引量:8
10
作者 刘俊博 杜馨瑜 +3 位作者 王胜春 顾子晨 王凡 戴鹏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期72-79,共8页
针对铁路钢轨病害检测问题,提出一种少样本学习的钢轨表面缺陷检测方法。首先,设计样本随机组合策略,根据少量钢轨图像快速构建钢轨表面缺陷数据集;然后,改进深度卷积神经网络的分类损失函数,降低样本数量不平衡对模型分类性能的影响;最... 针对铁路钢轨病害检测问题,提出一种少样本学习的钢轨表面缺陷检测方法。首先,设计样本随机组合策略,根据少量钢轨图像快速构建钢轨表面缺陷数据集;然后,改进深度卷积神经网络的分类损失函数,降低样本数量不平衡对模型分类性能的影响;最后,提出基于多层级特征融合的钢轨表面缺陷检测网络,并利用上述数据集和改进的分类损失函数进行训练,实现少样本条件下端到端的钢轨表面缺陷检测。试验结果表明:该方法在2种类型的钢轨表面缺陷数据集上均取得最优性能,并在实际线路检测任务中,检测率达到100%,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 少样本学习 目标检测 深度卷积神经网络
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基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法 被引量:3
11
作者 陶丹丹 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期343-350,共8页
钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战。提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提... 钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战。提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提出一种钢轨表面缺陷像素级识别方法,根据可疑像素点的上下文特征和空间位置先验概率识别该像素点是否属于真实缺陷,并在钢轨缺陷数据集和实际线路上进行试验验证。研究结果表明:该方法在重载铁路和客运铁路2种钢轨缺陷数据集上均取得良好的识别性能,并在实际线路上达到100%的检测率。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 像素级检测 背景模型 机器视觉
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基于改进YOLOX的轻量级钢轨表面缺陷检测算法 被引量:3
12
作者 杨佳佳 许贵阳 白堂博 《铁道建筑》 北大核心 2023年第7期34-39,共6页
针对现有基于深度学习的钢轨表面缺陷检测方法在嵌入式检测系统上兼容性较差、计算资源占用高以及检测速度慢的问题,提出了一种基于改进YOLOX的轻量级钢轨表面缺陷检测算法。模型中主干特征层以MobileNetv3单元为基础,在保留其网络轻量... 针对现有基于深度学习的钢轨表面缺陷检测方法在嵌入式检测系统上兼容性较差、计算资源占用高以及检测速度慢的问题,提出了一种基于改进YOLOX的轻量级钢轨表面缺陷检测算法。模型中主干特征层以MobileNetv3单元为基础,在保留其网络轻量化的同时进行局部优化,改进了浅层网络的激活函数,嵌入了SE(Squeeze and Excitation)注意力机制;在加强特征层优化了尾部的冗余卷积。通过与几种代表性算法进行对比试验,验证该算法的性能。结果表明:本文提出的改进算法在模型参数量仅为1.10×106的情况下,检出率和准确率分别达到了92.17%和90.92%,每秒传输帧数(Frame Per Second,FPS)为115.07,模型大小仅为原模型的1/5。该算法在保证较高检测精度的同时大大降低了模型参数量,并提升了检测速度,更适合部署于算力有限的嵌入式轨道检测系统,可为钢轨缺陷高效检测提供有效手段。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 深度学习 目标检测 轻量化 YOLOX网络
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粗糙集理论在钢轨表面缺陷分类中的应用 被引量:3
13
作者 王胜春 戴鹏 +2 位作者 袁伟民 杜馨瑜 王昊 《铁道建筑》 北大核心 2018年第9期109-113,共5页
基于机器视觉的钢轨表面缺陷检测系统已被广泛使用,但之前的工作大都关注于缺陷的检测,对缺陷的后分类研究却鲜有涉及。缺陷后分类不仅可实现扣件异常的归类,而且有利于去除诸如泥污、斑点、噪声、轨缝等造成的干扰。本文提出的缺陷分... 基于机器视觉的钢轨表面缺陷检测系统已被广泛使用,但之前的工作大都关注于缺陷的检测,对缺陷的后分类研究却鲜有涉及。缺陷后分类不仅可实现扣件异常的归类,而且有利于去除诸如泥污、斑点、噪声、轨缝等造成的干扰。本文提出的缺陷分类方法包括2个步骤:首先基于几何形状和灰度统计实现了缺陷分类特征的快速提取;然后利用粗糙集理论提取了缺陷的分类规则。试验结果验证了提取特征的有效性,在测试集上的分类精度达到90.8%,取得了令人满意的分类结果。 展开更多
关键词 客货共线铁路 钢轨表面缺陷 缺陷分类 模型试验 粗糙集理论
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基于改进主动轮廓模型的钢轨表面缺陷分割 被引量:2
14
作者 周咏 顾桂梅 冉建民 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第3期49-57,共9页
针对钢轨表面图像灰度分布不均匀、目标缺陷轮廓边缘模糊的问题,提出了以C-V模型和LBF模型为基础的主动轮廓模型分割算法.首先,结合C-V模型和LBF模型建立最小化能量泛函模型,并对模型进行凸优化处理;然后,通过对局部子块进行卷积得到演... 针对钢轨表面图像灰度分布不均匀、目标缺陷轮廓边缘模糊的问题,提出了以C-V模型和LBF模型为基础的主动轮廓模型分割算法.首先,结合C-V模型和LBF模型建立最小化能量泛函模型,并对模型进行凸优化处理;然后,通过对局部子块进行卷积得到演化曲线内外局部灰度均值;最后,采用Split Bregman迭代算法进行模型求解,解决了C-V模型和LBF模型收敛速度慢、对初始轮廓位置敏感和容易陷入局部最小等问题.使用该模型对含有掉块、钢轨接缝或裂纹缺陷三类常见的钢轨表面图像进行分割,仿真实验结果表明,该模型在初始轮廓位置的选择及分割性能上明显优于单一的C-V模型和LBF模型. 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 图像分割 主动轮廓模型
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钢轨表面缺陷非接触检测系统
15
作者 陈铭逸 李立明 黄建坊 《数字技术与应用》 2016年第12期90-90,共1页
伴随着我国铁路和轨道交通产业的快速发展,列车运行的安全性、平稳性是当下热议的话题。为了满足日益增长的行车密度需求、确保列车运行安全,运营单位必须采用先进的技术手段来实现线路钢轨表面缺陷的高效检测。本文所设计的钢轨表面缺... 伴随着我国铁路和轨道交通产业的快速发展,列车运行的安全性、平稳性是当下热议的话题。为了满足日益增长的行车密度需求、确保列车运行安全,运营单位必须采用先进的技术手段来实现线路钢轨表面缺陷的高效检测。本文所设计的钢轨表面缺陷非接触检测系统集行进、避障、检测于一体,实现对采集数据的智能化处理。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 检测 算法研究
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融合贝叶斯优化的轨面缺陷检测模型压缩方法
16
作者 井庆龙 闵永智 李成学 《兰州交通大学学报》 CAS 2024年第5期130-138,共9页
针对钢轨表面缺陷检测模型人工调参繁琐且模型容量大的问题,提出一种融合贝叶斯优化的轨面缺陷检测模型压缩方法。首先,利用贝叶斯优化算法得到平衡模型稀疏性与精度的最优超参数;其次,将所得超参数引入稀疏训练并在侧重压缩比和精度的... 针对钢轨表面缺陷检测模型人工调参繁琐且模型容量大的问题,提出一种融合贝叶斯优化的轨面缺陷检测模型压缩方法。首先,利用贝叶斯优化算法得到平衡模型稀疏性与精度的最优超参数;其次,将所得超参数引入稀疏训练并在侧重压缩比和精度的两种策略下对检测模型进行压缩,最后,通过知识蒸馏矫正压缩模型的参数从而补偿稀疏训练导致的精度损失。实验结果显示,该方法在两种稀疏训练策略下得到的轻量化轨面检测模型压缩率可达到96.35%和93.22%,且在硬件部署后的检测速度提升超过两倍,能够避免人工调参对压缩精度的负面影响。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 缺陷检测模型 模型压缩 贝叶斯优化 稀疏训练
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