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基于Kriging代理模型的行星减速器结构可靠性分析
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作者 徐航 桂伟 +4 位作者 崔江红 李优华 何元春 谢桂平 吴耀庭 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期1-8,共8页
随着机器人传动精度需求的提升,对其重要组成零件之一的行星减速器提出了更高的可靠性要求。受多种失效模式的影响,分析行星减速器可靠性时所构建的性能函数极为复杂,且计算所需样本数据获取困难。针对这些问题,基于应力-强度干涉理论... 随着机器人传动精度需求的提升,对其重要组成零件之一的行星减速器提出了更高的可靠性要求。受多种失效模式的影响,分析行星减速器可靠性时所构建的性能函数极为复杂,且计算所需样本数据获取困难。针对这些问题,基于应力-强度干涉理论构建可靠度分析的功能函数,考虑模型的非线性问题,采用Kriging代理模型技术与Monte Carlo模拟法结合的可靠度主动学习算法,得到行星减速器的一般性可靠性分析方法。该方法利用学习函数进行样本点的更新,使得可靠度分析模型的拟合精度得到提升。利用有限元瞬态动力学仿真得到实际应力值,通过MATLAB进行函数求解,得到行星减速器的可靠度值以及各变量的灵敏度值,降低了样本点的迭代次数,提高了计算效率。对样机进行加速寿命试验,得到失效数据,仿真计算与试验偏差为7.1%,验证了模拟仿真方法的准确性,为进一步可靠性优化设计奠定基础。 展开更多
关键词 行星减速器 Kriging代理模型 Monte Carlo模拟方法 加速寿命试验
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考虑中心线偏差的精密行星减速器优化仿真分析
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作者 徐航 聂义轩 +3 位作者 乔雪涛 杨树峰 李优华 温东杰 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第11期48-54,共7页
以精密行星减速器为研究对象,考虑中心线偏差对传动误差和齿面载荷的影响,建立精密行星减速器三维模型,利用KISSsoft软件进行偏移量的分析,得到了不同偏移量下齿面载荷分布情况和行星轮系的传动误差,最后结合实际工况下含支撑装置的扭... 以精密行星减速器为研究对象,考虑中心线偏差对传动误差和齿面载荷的影响,建立精密行星减速器三维模型,利用KISSsoft软件进行偏移量的分析,得到了不同偏移量下齿面载荷分布情况和行星轮系的传动误差,最后结合实际工况下含支撑装置的扭转弯曲组合变形,提出一种齿轮组合修形方法,通过排列组合增量的方式获得最优解,对比优化修形前后的齿轮啮合性能及行星系统的传动性能,该修形方式降低了中心线偏差导致的齿面偏载,改善了传动误差,为考虑中心线偏差下齿轮修形提供了一种参考方法。 展开更多
关键词 精密行星减速器 KISSSOFT 安装误差 齿轮修形 啮合偏载
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齿廓修形对行星减速器啮合干涉现象影响的研究
3
作者 罗仲龙 张秀超 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期88-94,共7页
为消除行星减速器齿轮副啮合干涉现象,以某渐开线行星减速器中单级行星齿轮为对象,以行星齿轮级传动误差、s-p啮合副啮合接触性能和齿轮副接触应力为修形评价指标,研究了其太阳轮和行星轮的齿廓修形参数对该齿轮传动性能的影响。研究表... 为消除行星减速器齿轮副啮合干涉现象,以某渐开线行星减速器中单级行星齿轮为对象,以行星齿轮级传动误差、s-p啮合副啮合接触性能和齿轮副接触应力为修形评价指标,研究了其太阳轮和行星轮的齿廓修形参数对该齿轮传动性能的影响。研究表明,与未修形时相比,当对太阳轮和行星轮进行修形后,行星齿轮级传动误差、齿轮副接触应力、s-p啮合副啮合接触性能及齿轮传动的稳定性都有了极大的改善。针对齿轮修形参数的对比分析发现,当修形量在(16±4)μm(太阳轮)和(11±4)μm(行星轮)时,各项指标都达到了最优,对提高行星齿轮的传动性能和行星齿轮的修形加工具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 行星减速器 啮合干涉 齿廓修形 修形量 仿真分析
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高速行星减速器的减噪与降温路径——以某款医用骨钻为例
4
作者 肖敏 《南方农机》 2024年第16期152-154,181,共4页
以某款医用骨钻为例,分析骨钻中行星减速器的噪声和温升原因,通过优化行星减速器的销轴等零件结构,改善销轴润滑情况;提高各转动零件表面的粗糙度,降低摩擦对行星减速器发热的影响;控制同一行星减速器各行星轮M值大小,保证各齿轮间啮合... 以某款医用骨钻为例,分析骨钻中行星减速器的噪声和温升原因,通过优化行星减速器的销轴等零件结构,改善销轴润滑情况;提高各转动零件表面的粗糙度,降低摩擦对行星减速器发热的影响;控制同一行星减速器各行星轮M值大小,保证各齿轮间啮合的松紧度一致。仿真结果表明:影响行星减速器温升、噪声的主要因素依次为转速、摩擦、润滑、间隙、偏载;通过优化零件结构、调整间隙、降低偏载、提高精度等措施,可有效改善行星减速器运行过程中的温升和噪声问题。 展开更多
关键词 行星减速器 行星 摩擦发热
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2K-H行星减速器的动态特性 被引量:46
5
作者 方宗德 沈允文 黄镇东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期361-371,共11页
本文用Fourier级数方法求解2K-H行星减速系统的运动微分方程,获得了系统的频域解和时城解,分析了减速器在工作中的自激振动特性,并计算了载荷在各行星轮上分配的动态均匀性,及齿轮偏心误差对齿轮载荷均匀性的影响,得出了减速器运动中有... 本文用Fourier级数方法求解2K-H行星减速系统的运动微分方程,获得了系统的频域解和时城解,分析了减速器在工作中的自激振动特性,并计算了载荷在各行星轮上分配的动态均匀性,及齿轮偏心误差对齿轮载荷均匀性的影响,得出了减速器运动中有意义的规律性,以指导减速器的设计。 展开更多
关键词 齿轮 行星减速器 行星传动 振动
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少齿差行星减速器振动特性仿真与实验研究 被引量:14
6
作者 石珍 王家序 +2 位作者 肖科 李俊阳 官浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期133-139,共7页
对某少齿差行星减速器建立耦合多体动力学虚拟样机模型,利用动态关联法对虚拟样机模型进行验证其准确性;分析减速器在多种工况下等效应力及振动响应,测试减速器振动特性。结果表明,转速提高对减速器等效应力影响不大,但偏心轴的偏心运... 对某少齿差行星减速器建立耦合多体动力学虚拟样机模型,利用动态关联法对虚拟样机模型进行验证其准确性;分析减速器在多种工况下等效应力及振动响应,测试减速器振动特性。结果表明,转速提高对减速器等效应力影响不大,但偏心轴的偏心运动越明显,加大对轮齿啮合冲击,使减速器振动加剧、冲击幅值增大。仿真分析结果与实验结果基本吻合。 展开更多
关键词 少齿差 行星减速器 动态关联法 虚拟样机 振动特性
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摆线针轮行星减速器的优化设计 被引量:20
7
作者 于影 于波 +1 位作者 陈建新 胡胜海 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期493-496,共4页
摆线针轮行星减速器设计参数较多 ,计算复杂 ,特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命 .传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数 ,只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量 .由于计... 摆线针轮行星减速器设计参数较多 ,计算复杂 ,特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命 .传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数 ,只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量 .由于计算工作量大 ,设计人员不可能选择很多组参数来逐一进行比较 ,所以很难找到一个最佳的设计方案 .分析了现有摆线针轮行星减速器优化设计中存在的不足 ,通过对该问题的全面深入研究 ,建立了 6个设计变量、一个目标函数和 13个约束方程的优化设计数学模型 ,经实例计算和结果分析 ,说明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题 .计算结果也比较切合实际 ,准确可靠 . 展开更多
关键词 摆线针轮行星减速器 摆线针轮行星传动 优化设计 数学模型
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土压平衡盾构机行星减速器热平衡分析 被引量:8
8
作者 吴晓铃 陈立锋 +2 位作者 秦大同 陈会涛 虞正平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期777-782,共6页
土压平衡盾构行星减速器热平衡分析对保证行星减速器的正常运行和盾构机的运行可靠性具有重要意义。忽略各构件内部温差对传热性能的影响,将传动系统各构件转换为节点,综合考虑各构件间的耦合关系,在对热传递过程中的热阻进行研究的基础... 土压平衡盾构行星减速器热平衡分析对保证行星减速器的正常运行和盾构机的运行可靠性具有重要意义。忽略各构件内部温差对传热性能的影响,将传动系统各构件转换为节点,综合考虑各构件间的耦合关系,在对热传递过程中的热阻进行研究的基础上,基于热网格法建立行星传动系统的热平衡数学模型,并对土压平衡盾构机行星减速器的热平衡过程进行计算。结果表明,齿轮啮合次数对齿轮温升具有重要影响。将仿真结果与测试结果进行对比,结果验证了基于热网格法的行星减速器热平衡模型的正确性。 展开更多
关键词 土压平衡盾构机 行星减速器 热平衡 热网格法
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土压平衡盾构机行星减速器动态性能测试与分析 被引量:7
9
作者 肖正明 秦大同 +2 位作者 武文辉 陈立锋 周志刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期154-159,共6页
根据实验模态分析理论,进行减速器的模态实验,获取系统频响函数及模态频率。依据盾构机三级行星减速器大传动比的工作特性,设计背靠背能量回馈实验台架动态测试方案。基于行星减速器结构特征及模态频率,确定振动噪声测点布置和信号采集... 根据实验模态分析理论,进行减速器的模态实验,获取系统频响函数及模态频率。依据盾构机三级行星减速器大传动比的工作特性,设计背靠背能量回馈实验台架动态测试方案。基于行星减速器结构特征及模态频率,确定振动噪声测点布置和信号采集参数。测量额定载荷下减速器的振动加速度,分析其振动特性。采用数值积分计算振动速度响应,综合评价减速器振动烈度。在采用隔声罩有效降低背景噪声的基础上,运用声压法进行了减速器噪声测试,验证噪声实验数据的合理性。振动噪声信号时频分析及边频特征表明齿轮制造精度较高。实验结果表明该盾构机主减速器振动噪声性能指标达到项目要求及设计目标。 展开更多
关键词 盾构机 多级行星减速器 动态性能 测试
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摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计 被引量:7
10
作者 张世安 黄靖远 +1 位作者 郭惠昕 唐黔湘 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期458-462,共5页
针对现行的减速器优化设计 ,不考虑设计参数的随机性与模糊性的不足之处 ,提出将模糊可靠性设计引入到减速器优化设计中。在一般优化设计方法的基础上 ,建立摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型 。
关键词 摆线针轮行星减速器 模糊可靠性 优化设计
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少齿差行星减速器销轴式W机构销轴的受力分析 被引量:8
11
作者 单鹏 田万禄 温锦海 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第5期48-50,共3页
分析了装有均载环和支承盘的销轴式W机构中销轴的约束和受力情况。对前者 ,将销轴简化为一端简支、一端固支的超静定梁 ;对后者 ,则将销轴简化为两端固支的超静定梁。由此推导得出了销轴上最大弯矩的计算公式。
关键词 少齿差行星减速器 销轴 W机构 受力分析 超静定梁 均载环 支承盘
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同轴双输出行星减速器振动分析及噪声预估 被引量:3
12
作者 林腾蛟 蒋仁科 +1 位作者 李润方 杜雪松 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1-4,共4页
应用自主开发的齿轮三维动力接触有限元分析程序计算了齿轮啮合时变刚度激励、误差激励和啮合冲击激励,用I-DEAS软件建立了同轴双输出行星齿轮减速器有限元模型,并对减速器的固有特性及内部动态激励下的动态响应和结构噪声进行了仿真分... 应用自主开发的齿轮三维动力接触有限元分析程序计算了齿轮啮合时变刚度激励、误差激励和啮合冲击激励,用I-DEAS软件建立了同轴双输出行星齿轮减速器有限元模型,并对减速器的固有特性及内部动态激励下的动态响应和结构噪声进行了仿真分析。计算表明不会出现齿轮箱固有频率与传动轴转频或齿轮啮合频率合拍的现象,结构噪声的最大值均出现在齿轮啮合频率附近。 展开更多
关键词 行星减速器 内部激励 动态响应 结构噪声
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行星减速器润滑油流量分配的计算方法 被引量:4
13
作者 伍开松 廉栋 +1 位作者 陈明 张伟 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期99-102,107,共5页
在工程设计计算中,流量分配问题非常复杂,一般需进行大量计算,管路结构尺寸被周围空间限制的系统计算更繁琐。以核电站行星减速器内部流量分配问题为例,提出采用反求法来计算流量分配,即根据约束条件划分求解的顺序,按计算顺序依次进行... 在工程设计计算中,流量分配问题非常复杂,一般需进行大量计算,管路结构尺寸被周围空间限制的系统计算更繁琐。以核电站行星减速器内部流量分配问题为例,提出采用反求法来计算流量分配,即根据约束条件划分求解的顺序,按计算顺序依次进行计算,求得管路直径,最终完成流量的分配问题。这种方法可以有效地解决空间尺寸受约束的管路系统的流量分配问题,同样适用于一般的管路系统。 展开更多
关键词 行星减速器 流量分配 反求法 管路系统
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影响短幅摆线行星减速器回差的因素 被引量:3
14
作者 张铁 谢存禧 欧阳惠芳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期23-27,共5页
根据短幅摆线齿轮的齿廓方程,分析了影响短幅摆线行星减速器回差的因素,为减速器加工制造过程中对回差的控制提供了理论依据;并在自制的回差实验台上对试制的样机进行了测量,验证了结果的正确性.
关键词 行星减速器 回差 短幅摆线齿轮 减速器
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齿轮-轴承耦合行为下行星减速器动态特性 被引量:2
15
作者 毛君 孙奇 +1 位作者 王显超 韩相军 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第10期1410-1414,共5页
以EBZ160掘进机截割部行星减速器为研究对象,建立齿轮传动系统的平移-扭转耦合振动分析模型,运用RecurDyn对其进行仿真实验,研究齿轮的啮合刚度和轴承的弹性变形对减速器动力学特性的影响.仿真结果表明:考虑轴承工作脉动与齿轮工作脉动... 以EBZ160掘进机截割部行星减速器为研究对象,建立齿轮传动系统的平移-扭转耦合振动分析模型,运用RecurDyn对其进行仿真实验,研究齿轮的啮合刚度和轴承的弹性变形对减速器动力学特性的影响.仿真结果表明:考虑轴承工作脉动与齿轮工作脉动耦合后,在启动阶段输出轴的转速会出现瞬间的突变,进入稳态阶段后,脉动耦合的影响依然存在,使减速器的输出转速产生了微观的波动;通过仿真结果对行星减速器各级传动中齿轮啮合、轴承外圈与轴承孔座之间的非线性接触力进行了定量分析.仿真结果为行星减速器的动态特性分析提供了可视化数据信息,揭示了耦合振动对减速器动态特性的影响. 展开更多
关键词 行星减速器 平移—扭转 齿轮—轴承 轴承弹性 耦合振动 动力学特性 RECURDYN 可视化数据
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电封闭技术在行星减速器试验台研制中的应用 被引量:4
16
作者 朱家诚 陶飞 蒋正龙 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第1期115-117,共3页
行星减速器是工程机械的重要部件,其性能好坏对工程机械有重大影响。实验台能够在行星减速器装机之前检测减速器的性能,避免行星减速器在装机之后出现问题,影响主机的质量。实验台采用电封闭技术,将负载转化产生的电量通过直流母线直接... 行星减速器是工程机械的重要部件,其性能好坏对工程机械有重大影响。实验台能够在行星减速器装机之前检测减速器的性能,避免行星减速器在装机之后出现问题,影响主机的质量。实验台采用电封闭技术,将负载转化产生的电量通过直流母线直接回馈电网,保证了系统的效率。实验台控制系统硬件主要由工控机、西门子S7-300PLC和西门子S120多轴驱动系统构成,实验的数据,如不同工况下的转速、转矩、传动效率和疲劳寿命,通过软件可以以图表等直观方式实时显示。同时还可实现历史实验数据的查询与打印、动作异常报警、自动检测、完成实验自动关机等功能。最终可自动生成WORD版图文并茂的实验报告。 展开更多
关键词 行星减速器 试验台 加载 电封闭
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内齿行星轮行星减速器的装配条件 被引量:3
17
作者 吴春英 王允地 +1 位作者 陈桦 王乃信 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第1期58-60,共3页
本文分析了内齿轮行星减速器的装配条件,推出了np个内齿行星轮齿的相位差公式和装配条件公式,并讨论了np个轮齿具有所需要相位差的内齿行星轮的加工问题。
关键词 内齿行星 行星减速器 装配
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装载机轮边行星减速器的模糊可靠性优化设计 被引量:5
18
作者 桂乃磐 罗佑新 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期682-683,686,共3页
以装载机轮边减速器为研究对象 ,本文运用可靠性理论、模糊理论和最优化技术 ,提出了装载机轮边减速器的模糊可靠性优化设计方法 ;建立了模糊可靠性优化设计数学模型。给出了优化方法和应用实例。
关键词 装载机 轮边行星减速器 可靠性 优化设计 模糊理论
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基于虚拟仪器的星齿行星减速器振动测试系统的研究 被引量:4
19
作者 韩敏 徐莉娜 王崇峰 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第8期61-63,67,共4页
在虚拟仪器技术的基础上,运用LabVIEW软件编程的方法,设计了星齿行星减速器振动的测试系统。该测试系统通过信号滤波、数据记录、曲线显示、功率谱分析等几个功能模块,掌握减速器的整体振动状态,并对所采集的数据进行分析,从而获得影响... 在虚拟仪器技术的基础上,运用LabVIEW软件编程的方法,设计了星齿行星减速器振动的测试系统。该测试系统通过信号滤波、数据记录、曲线显示、功率谱分析等几个功能模块,掌握减速器的整体振动状态,并对所采集的数据进行分析,从而获得影响其振动的主要参数指标。该测试系统的设计为星齿行星减速器振动的研究提供了依据,对星齿行星减速器的整体优化设计具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 星齿行星减速器 虚拟仪器 LABVIEW 振动测试
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基于Matlab偏曲轴少齿差行星减速器轮齿啮合刚度计算研究 被引量:2
20
作者 徐强 许泽银 朱爱华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1271-1276,共6页
为了计算偏曲轴少齿差行星减速器内齿轮副不同啮合点刚度问题,建立了该减速器内外轮齿的参数方程、啮合角方程;把轮齿看成变截面悬臂梁,并分别建立了计算不同变形的数学模型,在计算变截面弯曲剪切变形时,采用化微求和的办法,编制了求不... 为了计算偏曲轴少齿差行星减速器内齿轮副不同啮合点刚度问题,建立了该减速器内外轮齿的参数方程、啮合角方程;把轮齿看成变截面悬臂梁,并分别建立了计算不同变形的数学模型,在计算变截面弯曲剪切变形时,采用化微求和的办法,编制了求不同啮合点刚度的Matlab程序,并通过实例及实验进行验证。结果表明,该方法计算准确、快速,为进一步研究该减速器振动及最大承载能力提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 行星减速器 少齿差 啮合点 刚度
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