期刊文献+
共找到104篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于改进粒子滤波算法的遥感图像识别研究 被引量:1
1
作者 任玲慧 仇忠丽 +1 位作者 李智伟 陈红川 《水土保持应用技术》 2024年第6期1-4,共4页
常规的流域遥感图像目标识别方法,对识别图像类别特征的匹配不太精确,导致流域遥感图像目标识别准确率较低。因此,提出基于改进粒子滤波算法的流域遥感图像目标识别研究。使用FasterR-CNN特征提取算法,将特征分为卷积层以及其它层级,建... 常规的流域遥感图像目标识别方法,对识别图像类别特征的匹配不太精确,导致流域遥感图像目标识别准确率较低。因此,提出基于改进粒子滤波算法的流域遥感图像目标识别研究。使用FasterR-CNN特征提取算法,将特征分为卷积层以及其它层级,建立多层的特征图,根据特征图对流域遥感图像目标特征进行提取,根据特征提取结果,构建SegNet网络模型,基于改进粒子滤波算法,对粒子权重进行计算,对提取的特征之间的序列特征关系进行表征,以特征点为中心,形成四维向量的参数,并对特征进行描述,对目标物体的语义进行分割,按照分割类型对特征进行匹配,设置不同的检测框架,按照匹配结果对池化索引进行还原,并根据最大值索引,在基于注意力机制下,对检测的图像目标进行识别并转换,得到流域遥感图像目标识别结果。进行实验,结果表明,使用该方法对流域遥感图像目标进行识别,识别准确率较高,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 改进粒子滤波算法 流域遥感图像 目标识别 语义分割 多目标优化 SegNet网络模型
在线阅读 下载PDF
基于粒子滤波算法的汽车状态估计技术 被引量:17
2
作者 林棻 赵又群 徐朔南 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期23-27,22,共6页
将粒子滤波(particle filter,PF)算法应用到汽车的状态估计之中,建立了包含定常统计特性噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,根据汽车非线性状态转移函数完成对粒子的预测,基于当前时刻的量测值实现对预测粒子权重的评估,最后通过重采样... 将粒子滤波(particle filter,PF)算法应用到汽车的状态估计之中,建立了包含定常统计特性噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,根据汽车非线性状态转移函数完成对粒子的预测,基于当前时刻的量测值实现对预测粒子权重的评估,最后通过重采样完成对汽车关键状态量估计。将PF估计器与常见的EKF、UKF估计器进行了比较分析,基于ADAMS/Car的虚拟试验和实车试验验证了PF在汽车状态估计中的可行性。 展开更多
关键词 汽车动力学 状态估计 粒子滤波算法 虚拟试验
在线阅读 下载PDF
进化粒子滤波算法及其应用 被引量:41
3
作者 莫以为 萧德云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期269-272,共4页
样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真... 样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真结果显示所提出的算法是可行的. 展开更多
关键词 粒子滤波算法 样本贫化 进化规划 状态估计
在线阅读 下载PDF
基于粒子滤波算法的混合系统监测与诊断(英文) 被引量:34
4
作者 莫以为 萧德云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期641-648,共8页
利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点 ,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法 .给出了该方法的理论推导和设计步骤 ,讨论了在诊断应用中粒子滤波器所遇到的问题 ,并给出了改善的措施 .仿真结果证明用粒子滤... 利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点 ,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法 .给出了该方法的理论推导和设计步骤 ,讨论了在诊断应用中粒子滤波器所遇到的问题 ,并给出了改善的措施 .仿真结果证明用粒子滤波器对混合系统进行监测与诊断是可行的 ,所提的方法对估计结果有比较好的改善 . 展开更多
关键词 粒子滤波算法 混合系统 监测 故障诊断 状态估计 粒子滤波
在线阅读 下载PDF
改进粒子滤波算法对电动汽车电池SOC的估计 被引量:8
5
作者 高建树 刘浩 +2 位作者 王明强 史经伦 邢书剑 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第9期1428-1433,共6页
引入SIR粒子滤波算法用于估算电动汽车电池的荷电状态(State of charge,SOC),利用系统状态连续近似分布进行采样的正则化滤波算法解决了SIR粒子滤波算法多样性匮乏问题。结合安时法构建电动汽车电池的状态空间模型,进而对电池模型进行... 引入SIR粒子滤波算法用于估算电动汽车电池的荷电状态(State of charge,SOC),利用系统状态连续近似分布进行采样的正则化滤波算法解决了SIR粒子滤波算法多样性匮乏问题。结合安时法构建电动汽车电池的状态空间模型,进而对电池模型进行参数辨别,结合SIR粒子滤波算法和改进后的粒子滤波算法在MATLAB中进行实验仿真。仿真结果显示,随着时间的增加,SIR粒子滤波算法估算电池SOC误差会变大,改进后的粒子滤波算法估算电池SOC一直逼近真实值,比SIR粒子滤波算法精度高、适应性更好,为电动汽车电池SOC的估算提供了新思路。 展开更多
关键词 粒子滤波算法 电动汽车 荷电状态 正则化滤波算法
在线阅读 下载PDF
基于扩展H_∞粒子滤波算法的视觉伺服雅可比矩阵在线辨识 被引量:4
6
作者 徐鹏 杨宏韬 +1 位作者 李岩 刘克平 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期1051-1057,共7页
为提高图像雅可比矩阵在线辨识精度,进而提高机器人轨迹跟踪的准确性,研究了基于图像的机器人视觉伺服系统中雅可比矩阵在线辨识方法。在非高斯环境下以机械手跟踪运动为应用实例,采用一种扩展H_∞粒子滤波算法对图像雅可比矩阵进行在... 为提高图像雅可比矩阵在线辨识精度,进而提高机器人轨迹跟踪的准确性,研究了基于图像的机器人视觉伺服系统中雅可比矩阵在线辨识方法。在非高斯环境下以机械手跟踪运动为应用实例,采用一种扩展H_∞粒子滤波算法对图像雅可比矩阵进行在线辨识,并且与卡尔曼滤波算法进行对比实验研究。实验结果表明,扩展H_∞粒子滤波算法具有较高的辨识精度和较强的鲁棒性,机器人轨迹跟踪精度得到提高,而且耗时较短,验证了扩展H_∞粒子滤波算法的有效性。 展开更多
关键词 雅可比矩阵 扩展H∞粒子滤波算法 在线辨识
在线阅读 下载PDF
一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法 被引量:3
7
作者 李涛 薛祖瑞 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期72-76,共5页
介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等... 介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 贝叶斯估计 粒子滤波 均方差代表点 蒙特卡罗方法 非等权值粒子 确定性粒子滤波算法
在线阅读 下载PDF
进化粒子滤波算法在雷达目标跟踪中的应用 被引量:3
8
作者 王健 金永镐 +1 位作者 董华春 权太范 《现代防御技术》 北大核心 2008年第2期115-118,123,共5页
进化粒子滤波算法通过模仿生物进化体制,以牺牲大量的计算量为代价增加样本集的多样性,从而较好地缓解了样本贫化现象。将进化粒子滤波算法应用于雷达目标跟踪过程中,变异强度的选择参考系统噪声与观测噪声性质,并通过粒子匮乏现象的强... 进化粒子滤波算法通过模仿生物进化体制,以牺牲大量的计算量为代价增加样本集的多样性,从而较好地缓解了样本贫化现象。将进化粒子滤波算法应用于雷达目标跟踪过程中,变异强度的选择参考系统噪声与观测噪声性质,并通过粒子匮乏现象的强弱选择是否应用进化算法,从而大大减少了计算量。仿真结果显示所提出的算法对雷达目标跟踪有较好的应用价值。 展开更多
关键词 粒子滤波算法 进化算法 目标跟踪
在线阅读 下载PDF
基于改进粒子滤波算法的小型无人机传感器故障诊断方法 被引量:9
9
作者 刘彦超 刘慧文 +1 位作者 高薇 李凤银 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第10期174-179,共6页
小型无人机传感器的工作状态直接影响着飞行的安全性和稳定性。因小型无人机特殊的工作环境,其故障诊断的难度较大。因此,为了提高小型无人机传感器故障诊断的精确度和适用性,提出一种基于改进粒子滤波算法的小型无人机故障诊断方法。... 小型无人机传感器的工作状态直接影响着飞行的安全性和稳定性。因小型无人机特殊的工作环境,其故障诊断的难度较大。因此,为了提高小型无人机传感器故障诊断的精确度和适用性,提出一种基于改进粒子滤波算法的小型无人机故障诊断方法。所提出算法结合遗传算法对粒子滤波算法进行了改进,并把传感器故障诊断问题视为多维复合假设检验问题。此外,利用序贯概率比检验法分析粒子滤波估计值与传感器输出值的残差,从而诊断对应的传感器是否发生故障。一旦传感器出现故障,使用广义最大似然法则来辨识具体的故障类型。仿真结果表明:该方法能完成小型无人机的多种故障类型识别,且具有较高的诊断精度。 展开更多
关键词 小型无人机 传感器故障诊断 粒子滤波算法 遗传算法 序贯概率比检验
在线阅读 下载PDF
基于粒子滤波算法的非刚性目标实时跟踪 被引量:1
10
作者 李静 陈兆乾 秦小麟 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期775-779,共5页
基于颜色的粒子滤波实时跟踪算法主要是利用视频图像的颜色直方图信息,综合考虑运动预测和帧间的相似性来确定目标的位置。针对影响粒子滤波算法性能的关键技术,提出了基于混合高斯模型的粒子滤波算法,并将其用于基于颜色的非刚性目标... 基于颜色的粒子滤波实时跟踪算法主要是利用视频图像的颜色直方图信息,综合考虑运动预测和帧间的相似性来确定目标的位置。针对影响粒子滤波算法性能的关键技术,提出了基于混合高斯模型的粒子滤波算法,并将其用于基于颜色的非刚性目标的实时跟踪相关问题。该算法使用混合高斯模型表示粒子,在每个时刻的修正步骤之后,采用EM算法对粒子进行重新拟合。仿真实验表明,本算法在保证跟踪准确度的同时,可以满足实时跟踪的要求。 展开更多
关键词 粒子滤波算法 贝叶斯方法 目标跟踪 非线性系统
在线阅读 下载PDF
基于Spark与粒子滤波算法的公交到站时间预测系统 被引量:2
11
作者 刘靖 肖冠烽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期429-435,共7页
针对公交车到站时间预测准确性不高的问题,选用具有流式计算特点的粒子滤波(PF)算法,建立了一个公交到站时间预测模型。为更好地解决使用PF算法过程中存在的预测误差及粒子优化选择问题,通过引入上一趟公交车的行驶速度和构造观测值的... 针对公交车到站时间预测准确性不高的问题,选用具有流式计算特点的粒子滤波(PF)算法,建立了一个公交到站时间预测模型。为更好地解决使用PF算法过程中存在的预测误差及粒子优化选择问题,通过引入上一趟公交车的行驶速度和构造观测值的方法对预测模型进行改进,使之具有更贴近实际路况的公交到站时间预测精度,并且能同时预测多个公交到达时间。基于该模型和Spark平台实现了一套公交到站时间实时预测软件系统,所有到站时间预测结果与实际相比,平峰的最大绝对误差为207 s,平均绝对误差为71. 67 s;高峰的最大绝对误差为270 s,平均绝对误差为87. 61 s,而预测结果的平均绝对误差在2 min以内是公认的理想结果。实验结果表明,所提模型及实现系统能准确预测公交到站时间,满足乘客实际需求。 展开更多
关键词 公交到站时间预测 粒子滤波算法 流计算 SPARK
在线阅读 下载PDF
基于粒子滤波算法的风力发电塔地震动力响应预测 被引量:2
12
作者 徐亚洲 任倩倩 +1 位作者 于明阳 时文浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期161-168,共8页
建立有限元分析模型过程中产生的误差和不确定性可导致试验和有限元分析结果之间显著的差异性,量化此类不确定性对结构动力响应预测尤为重要。基于粒子滤波算法对有限元计算结果的不确定性进行量化,提出了一个用于结构动力响应预测的概... 建立有限元分析模型过程中产生的误差和不确定性可导致试验和有限元分析结果之间显著的差异性,量化此类不确定性对结构动力响应预测尤为重要。基于粒子滤波算法对有限元计算结果的不确定性进行量化,提出了一个用于结构动力响应预测的概率贝叶斯估计计算框架,并通过风力发电塔振动台试验动力响应观测结果对计算方法的合理性与有效性进行验证。结果表明:随地震波输入幅值的增大,有限元计算结果的误差显著增大,考虑试验观测值修正之后可以显著减小此类不确定性的影响;粒子滤波算法用于结构动力响应预测精度较好,预测值与试验实测值具有很好的一致性;将粒子滤波算法与振动台试验相结合能够对结构动力响应进行有效预测,具有一定的工程应用参考价值。 展开更多
关键词 贝叶斯估计 粒子滤波算法 动力响应预测 风力发电塔 振动台试验
在线阅读 下载PDF
基于改进粒子滤波算法的锂离子电池状态跟踪与剩余使用寿命预测方法 被引量:42
13
作者 焦自权 范兴明 +2 位作者 张鑫 罗奕 刘阳升 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第18期3979-3993,共15页
针对标准粒子滤波算法在锂离子电池剩余使用寿命预测方面出现的估计精度不高、算法不稳定及计算效率低等问题,该文提出一种改进粒子滤波算法的状态跟踪与剩余使用寿命预测估计方法。选取电池容量衰退经验物理模型为基础,通过贝叶斯理论... 针对标准粒子滤波算法在锂离子电池剩余使用寿命预测方面出现的估计精度不高、算法不稳定及计算效率低等问题,该文提出一种改进粒子滤波算法的状态跟踪与剩余使用寿命预测估计方法。选取电池容量衰退经验物理模型为基础,通过贝叶斯理论对历史样本进行状态跟踪建模,优化训练算法辨识物理模型参数与重采样策略。采用状态跟踪训练优化后最新量测信息取代序贯重要性采样过程中未考虑观测噪声的量测信息,指导产生新的提议分布更新粒子重要性权值计算的方法来改善粒子退化现象,同时基于马尔科夫链-蒙特卡洛(MCMC)方法中的M-H(Metropolis-Hastings)抽样算法丰富采样粒子多样性,改良重采样策略来解决由其引起的粒子枯竭问题,并通过仿真揭示出不同跟踪集S和粒子数M等模型参数对预测结果的影响规律,继而构建实时更新提议分布、MCMC方法与粒子滤波算法优化融合的状态跟踪与剩余使用寿命预测模型——基于MCMC的更新改进粒子滤波融合算法模型。仿真实验结果表明,该文提出的改进算法具有状态跟踪拟合度好、预测精度高及计算效率性能优良等特点,并通过设计出不同类型电池容量和算法模型等多种组合方案的仿真,验证了改进算法较强的稳定鲁棒性、泛化适应性和通用有效性。 展开更多
关键词 改进粒子滤波算法 马尔科夫链-蒙特卡洛方法 锂离子电池 状态跟踪 剩余使 用寿命预测
在线阅读 下载PDF
改进的粒子滤波算法在船用组合导航中的应用 被引量:7
14
作者 江健 李伟峰 +1 位作者 姚健 史国友 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第2期17-21,65,共6页
将典型的粒子滤波算法应用于非线性INS/GPS船用组合导航系统中时,不能解决重要性函数与似然函数的不匹配问题,且当传感器具有较大的漂移误差时,无法根据当前的观测值对粒子状态进行修正。为解决这些问题,基于典型的粒子滤波算法提出一... 将典型的粒子滤波算法应用于非线性INS/GPS船用组合导航系统中时,不能解决重要性函数与似然函数的不匹配问题,且当传感器具有较大的漂移误差时,无法根据当前的观测值对粒子状态进行修正。为解决这些问题,基于典型的粒子滤波算法提出一种改进的粒子滤波(improved particle filter,IPF)算法。根据当前的观测值估计对应的状态误差,并在确定粒子的权值和重采样前对预测的粒子的误差进行修正。仿真结果表明:IPF算法能够有效解决上述问题,保持很好的滤波精度。 展开更多
关键词 惯性导航 组合导航 误差修正 粒子滤波算法
在线阅读 下载PDF
基于权值选择粒子滤波算法的锂离子电池SOC估计 被引量:4
15
作者 彭方想 南金瑞 孙立清 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期750-755,共6页
针对锂离子动力电池的荷电状态(SOC)估计问题,以三元锂(MNC)电池为研究对象,选用Thevenin等效电路模型,建立电池模型的状态方程和观测方程,完成了带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)的理论推导。进行电池单体混合动力脉冲功率特性测试(H... 针对锂离子动力电池的荷电状态(SOC)估计问题,以三元锂(MNC)电池为研究对象,选用Thevenin等效电路模型,建立电池模型的状态方程和观测方程,完成了带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)的理论推导。进行电池单体混合动力脉冲功率特性测试(HPPC测试),基于测试数据和FFRLS算法完成电池模型的在线参数辨识,并通过锂离子电池的端电压精度来验证算法的可行性;在此基础上,提出一种权值选择粒子滤波(WSPF)算法来实现锂离子电池SOC估计,该算法中全部粒子都参与粒子滤波过程,但只选择较优权重粒子用于电池状态估计,从而解决粒子滤波的粒子退化问题,提高粒子的多样性。通过HPPC测试和动态工况测试(DST)结果验证,WSPF算法的估计精度能控制在2%以内。与重采样粒子滤波(SIR-PF)算法相比,WSPF算法的估计精度高,鲁棒性好。 展开更多
关键词 Thevenin模型 在线参数辨识 SOC估计 权值选择粒子滤波算法
在线阅读 下载PDF
基于增广粒子滤波算法的毫米波雷达/GPS/INS组合导航方法研究 被引量:1
16
作者 赵薇 王楠 高显忠 《电光与控制》 北大核心 2016年第6期54-59,共6页
为实现无人机精确自主着舰,需要精确测量无人机相对舰面高度,确定着舰位置。传统的GPS/INS组合导航系统在离舰高度30 m以下测量精度较差,并且难以对着陆区域定位,无法满足要求。为此,提出采用毫米波雷达/GPS/INS多传感器组合导航方案。... 为实现无人机精确自主着舰,需要精确测量无人机相对舰面高度,确定着舰位置。传统的GPS/INS组合导航系统在离舰高度30 m以下测量精度较差,并且难以对着陆区域定位,无法满足要求。为此,提出采用毫米波雷达/GPS/INS多传感器组合导航方案。为解决毫米波雷达与GPS/INS融合过程中对状态量和未知参数的估计问题,提出与增广卡尔曼滤波算法相对应的增广粒子滤波算法。该算法将动态系统中的未知参数作为状态变量对系统状态方程进行增广,采用高斯随机游走模型对未知参数建模,进而利用粒子滤波算法对增广的非线性动态系统进行状态估计,求出系统的未知参数。通过仿真测试验证了所设计算法的有效性以及该组合导航系统应用于无人机自主着舰的可行性。 展开更多
关键词 无人机自主着陆 毫米波雷达 组合导航 粒子滤波算法 参数估计
在线阅读 下载PDF
基于改进的自适应遗传粒子滤波算法的车辆质心侧偏角估计 被引量:5
17
作者 柴晓辉 连晋毅 +2 位作者 任艳强 王坤 戴选涛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第12期58-66,共9页
质心侧偏角是表征车辆稳定性和安全性的一个重要状态参数,该参数一般通过汽车行驶状态观测器估计来获取,提高质心侧偏角的估计精度将有助于车辆控制理论的研究。文中针对分布式纯电动汽车非线性、非高斯的行驶特点和四轮独立控制的特点... 质心侧偏角是表征车辆稳定性和安全性的一个重要状态参数,该参数一般通过汽车行驶状态观测器估计来获取,提高质心侧偏角的估计精度将有助于车辆控制理论的研究。文中针对分布式纯电动汽车非线性、非高斯的行驶特点和四轮独立控制的特点,在自适应遗传粒子滤波算法的基础上,提出一种改进的粒子选择算法,并基于该算法设计了分布式纯电动汽车行驶状态观测器。采用车辆动力学估计与运动学估计相结合的方法,对汽车质心侧偏角进行估计。通过CarSim与MATLAB/Simulink对设定在典型工况下的车辆进行联合仿真分析,验证了采用该算法的观测器对质心侧偏角的估计具有更高的精度。 展开更多
关键词 分布驱动 质心侧偏角 粒子滤波算法 粒子选择
在线阅读 下载PDF
基于改进粒子滤波算法的结构响应重构 被引量:1
18
作者 王宏强 彭珍瑞 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期31-37,共7页
针对有色噪声环境下的结构响应重构问题,提出一种基于改进粒子滤波算法的响应重构方法。首先在粒子群优化粒子滤波算法的基础上,引入权值的优化组合,以减缓粒子退化,从而提升粒子的多样性。然后将改进后的算法用于结构响应重构中,使用... 针对有色噪声环境下的结构响应重构问题,提出一种基于改进粒子滤波算法的响应重构方法。首先在粒子群优化粒子滤波算法的基础上,引入权值的优化组合,以减缓粒子退化,从而提升粒子的多样性。然后将改进后的算法用于结构响应重构中,使用有限的加速度响应对未知的速度及加速度响应进行重构。最后分别对二维桁架和简支梁进行数值模拟和试验验证,结果表明与标准粒子滤波算法和粒子群优化粒子滤波算法的响应重构方法相比,所提改进算法在有色噪声环境下的响应重构精度更高。 展开更多
关键词 振动与波 响应重构 粒子滤波算法 粒子群优化 权值组合 粒子多样性
在线阅读 下载PDF
一种融合UKF和EKF的粒子滤波状态估计算法 被引量:8
19
作者 于洪波 王国宏 +1 位作者 孙芸 曹倩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1375-1379,共5页
在扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)和不敏卡尔曼滤波算法(unscented Kalmanfilter,UKF)的基础上,提出一种基于融合的粒子滤波算法(fusion based particle filter,FPF)。该算法首先利用EKF与UKF分别预测粒子状态,然后通... 在扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)和不敏卡尔曼滤波算法(unscented Kalmanfilter,UKF)的基础上,提出一种基于融合的粒子滤波算法(fusion based particle filter,FPF)。该算法首先利用EKF与UKF分别预测粒子状态,然后通过融合算法得到粒子的重要性建议分布,实现粒子状态更新。因为充分利用了量测信息,因而能有效提高状态估计精度。仿真中通过实例将该算法与已有的粒子滤波(particle filter,PF)算法进行比较,结果表明该算法各方面性能都有较大改进。 展开更多
关键词 状态估计 粒子滤波算法 融合算法 扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于SUSAN角点和HSV颜色模型的粒子滤波目标跟踪算法 被引量:5
20
作者 闫河 刘婕 +1 位作者 王朴 杨德红 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第5期173-176,221,共5页
针对传统粒子滤波目标跟踪算法在目标与背景颜色相似情况下目标定位偏差大、易导致丢失目标的缺陷,提出一种基于角点和颜色模型的粒子滤波目标跟踪算法。首先,提出一种改进SUSAN角点检测算法,采用圆形模板邻域内像素灰度值中值代替模板... 针对传统粒子滤波目标跟踪算法在目标与背景颜色相似情况下目标定位偏差大、易导致丢失目标的缺陷,提出一种基于角点和颜色模型的粒子滤波目标跟踪算法。首先,提出一种改进SUSAN角点检测算法,采用圆形模板邻域内像素灰度值中值代替模板中心像素灰度值作为模板"核"来检测区域目标角点,其改进SUSAN角点算法在继承原有SUSAN算法计算简单、定位准确、具有旋转不变性等特点的同时,具有更好抗噪声性能;其次,利用HSV颜色模型光照不敏锐特性,对检测到的角点建立HSV颜色模型,并将其嵌入到粒子滤波框架中,实现对目标的跟踪。实验结果表明,当背景与目标颜色相近时,该算法能够有效避免背景对目标的干扰,取得了较好的目标跟踪性能。 展开更多
关键词 SUSAN角点检测 粒子滤波算法 目标跟踪 HSV颜色模型
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部