立体神经视觉系统中零件识别的学习方法

1

作者 熊银根 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期25-29,共5页

提出了一种立体神经视觉系统中零件识别的学习方法 ,与标准的BP算法对比有两点改进 :①用变尺度方向代替负梯度方向作为搜索方向 ;②用可变的最优学习率来代替不变的学习率 .采用上述 2个改进后 ,训练速度和收敛性都有较大的改善 .实际... 提出了一种立体神经视觉系统中零件识别的学习方法 ,与标准的BP算法对比有两点改进 :①用变尺度方向代替负梯度方向作为搜索方向 ;②用可变的最优学习率来代替不变的学习率 .采用上述 2个改进后 ,训练速度和收敛性都有较大的改善 .实际应用表明 ,所提出的学习方法的训练速度。 展开更多

关键词 立体神经视觉 学习方法 神经网络 零件识别 装配

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智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

2

作者 熊银根 张光昭 PaulSWu 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1997年第5期44-49,共6页

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成... 根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习。 展开更多

关键词 智能装配 神经网络 神经视觉 三维物体识别

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基于蝗虫视觉神经的人群汇流行为检测神经网络

3

作者 杨旭涛 秦进 胡滨 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期911-919,共9页

运动人群在交叉路口或通道形成独特的运动行为模式——人群汇流,易引发诸如拥挤推攘、跌倒踩踏等潜在公共安全风险,然而目前尚未有针对该人群汇流检测的计算模型研究工作报道。针对该问题,提出了一种生物启发的人群汇流行为检测神经网络... 运动人群在交叉路口或通道形成独特的运动行为模式——人群汇流,易引发诸如拥挤推攘、跌倒踩踏等潜在公共安全风险,然而目前尚未有针对该人群汇流检测的计算模型研究工作报道。针对该问题,提出了一种生物启发的人群汇流行为检测神经网络(CCBDNN)。基于蝗虫视觉神经结构特性,该神经网络感知视野域中人群活动引发的视觉运动线索;借助哺乳动物视网膜方向感知机制提取人群局部运动方向线索;通过蝗虫小叶巨型运动检测器(LGMD)危险感知机理,构建尖峰调谐机制并输出表征人群汇流行为感知的神经尖峰响应。系统性实验研究表明,CCBDNN能有效检测视觉场景中的人群汇流行为,并产生具有独特偏好特性的输出响应。该工作涉及生物视感神经机制启发的动态视觉信息加工处理,可为人工智能中的人群活动检测与行为识别研究提供新方法、新思想。 展开更多

关键词 人群汇流检测 神经尖峰响应 LGMD 方向感知 蝗虫视觉神经 人工智能

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生物启发的运动人群瓶颈效应感知视觉神经网络

4

作者 陆显佩 胡滨 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2274-2282,共9页

在大型活动中,人群瓶颈效应是常导致拥挤甚至踩踏等灾难事件的重要前兆。然而目前针对人群瓶颈效应检测的计算模型研究工作较少,且由于这种效应随机性强、人群状态复杂多变,传统的计算模型检测效果并不理想。为解决这一问题,在借鉴蝗虫... 在大型活动中,人群瓶颈效应是常导致拥挤甚至踩踏等灾难事件的重要前兆。然而目前针对人群瓶颈效应检测的计算模型研究工作较少,且由于这种效应随机性强、人群状态复杂多变,传统的计算模型检测效果并不理想。为解决这一问题,在借鉴蝗虫视觉系统神经结构特性的基础上,结合蝗虫LGMD危险感知机理,提出了一种运动人群瓶颈效应感知视觉神经网络(CBEPVNN)。该模型模拟蝗虫和哺乳动物视觉信息处理特点,整合视野域中人群活动所引发的视觉运动信息,利用LGMD神经元危险感知机理构建尖峰阈值机制调谐神经网络输出,以感知视觉场景中的运动人群瓶颈效应。实验结果表明,CBEPVNN能够有效感知视频序列中的运动人群瓶颈效应,并产生强烈的偏好性响应。该工作涉及生物视神经机理启发的人群动态视觉信息处理机制,可为智能视频监控中的异常人群活动检测与行为分析提供新的思路与方法。 展开更多

关键词 人群异常活动分析 人群瓶颈效应 LGMD 蝗虫视觉神经系统 神经尖峰响应 智能视频监控

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改进型WSN覆盖模型及其求解的果蝇视觉进化神经网络

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作者 黄唯 张著洪 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期33-43,共11页

传感器节点的随机部署易于导致WSN的网络覆盖率低和连通性差,进而影响WSN的服务质量;如何构建节点部署规划模型及探究其求解算法,仍然是WSN研究面临的科技难题.为此,提出改进型WSN覆盖优化模型及其求解的果蝇视觉进化神经网络优化算法.... 传感器节点的随机部署易于导致WSN的网络覆盖率低和连通性差,进而影响WSN的服务质量;如何构建节点部署规划模型及探究其求解算法,仍然是WSN研究面临的科技难题.为此,提出改进型WSN覆盖优化模型及其求解的果蝇视觉进化神经网络优化算法.模型设计中,在已有覆盖率指标下,引入连通度指标以保证网络的连通性,进而借助正三角形法构建确保区域内节点均匀部署的约束限制条件,获得以覆盖率和连通度的加权和为性能指标的改进型WSN覆盖优化模型.算法设计中,依据注意力和果蝇视觉系统的信息处理机制,获得能处理约束条件且能输出全局和局部学习率的改进型果蝇视觉神经网络,进而将其输出与基于改进型蜣螂优化的状态更新策略组合,获得能处理强非线性约束优化及WSN覆盖优化问题的改进型果蝇视觉进化神经网络优化算法.比较性的实验结果显示,所获算法不仅具有强的竞争力,而且也暗示视觉信息处理机制与元启发式方法结合对解决约束优化问题具有较好潜力. 展开更多

关键词 无线传感器网络覆盖优化 网络连通度 果蝇视觉神经网络 视觉进化神经网络 蜣螂优化

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多尺度稀疏图引导的视觉图神经网络

6

作者 张子墨 赵雪专 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2188-2194,共7页

近年来,视觉图神经网络(ViG)在计算机视觉领域引起了研究人员的广泛关注,其中构图是ViG的重要建模方式。目前流行的K近邻(KNN)构图方法尺度单一、具有二次计算复杂度并且难以建模图像的局部和多尺度信息。为了解决该问题,提出一种尺度... 近年来,视觉图神经网络(ViG)在计算机视觉领域引起了研究人员的广泛关注,其中构图是ViG的重要建模方式。目前流行的K近邻(KNN)构图方法尺度单一、具有二次计算复杂度并且难以建模图像的局部和多尺度信息。为了解决该问题,提出一种尺度稀疏图的构筑方法——MSSG(Multi-Scale Sparse Graph)。该方法将KNN图沿通道分解为3个不同尺度的稀疏子图,具有线性的计算复杂度并且能实现图像局部信息和多尺度信息的有效建模。为了增强模型的全局建模能力,提出一种全局和局部多尺度信息融合策略。基于以上方法,提出一种视觉架构——MSViG(Multi-Scale Vision Graph neural network)。在ImageNet-1K数据集上进行的图像分类实验的结果表明,MSViG优于传统的ViG。例如,与视觉神经网络ViG-T相比,所提MSViG-T的Top-1分类准确率提高了2.1个百分点,并且在目标检测和实例分割视觉下游任务上MSViG相较于传统ViG取得了较大的性能提升。 展开更多

关键词 图神经网络 视觉图神经网络 视觉骨干网络 图像分类 目标检测 实例分割

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基于视觉神经动力学的图像融合与处理技术若干新进展 被引量：7

7

作者 倪国强 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期817-821,共5页

介绍了基于视觉模型的多传感器多波段图像融合技术研究动态及其新进展,其中包括了应用响尾蛇双模式细胞机理构造符合人类颜色视觉的图像彩色融合技术发展动态、突出优势和前景展望,简述了神经网络技术在图像数据层、特征层、决策层融合... 介绍了基于视觉模型的多传感器多波段图像融合技术研究动态及其新进展,其中包括了应用响尾蛇双模式细胞机理构造符合人类颜色视觉的图像彩色融合技术发展动态、突出优势和前景展望,简述了神经网络技术在图像数据层、特征层、决策层融合技术及融合前处理中应用的若干新进展。 展开更多

关键词 多传感器 图像融合 神经视觉动力学 双模式细胞 神经网络 彩色融合

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爬行动物视觉神经核团的细胞形态及电生理特性 被引量：5

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作者 杨盛昌 王炫燊 姜世英 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1994年第4期81-87,共7页

用蛤蚧为主要材料，以Ｇｏｌｇｉ法、ＨＲＰ法以及电生理等方法，对爬行动物圆核、视顶盖、峡核等有关视觉神经核团的细胞形态、视觉神经通路以及电生理特性方面进行了较为系统的研究．蛤蚧峡核可分为ＩＭＣ和ＩＰＣ两部分，ＩＭＣ细胞... 用蛤蚧为主要材料，以Ｇｏｌｇｉ法、ＨＲＰ法以及电生理等方法，对爬行动物圆核、视顶盖、峡核等有关视觉神经核团的细胞形态、视觉神经通路以及电生理特性方面进行了较为系统的研究．蛤蚧峡核可分为ＩＭＣ和ＩＰＣ两部分，ＩＭＣ细胞体呈梨形或多角形，是重要的视觉中枢，具有照度反应单位、双眼单位．圆核细胞体有梨形、梭形和星形，具有亮度单位、色觉拮抗单位、运动色觉单位、覆盖边单位．蛤蚧的视觉传导通路有离顶盖通路和离丘脑通路，以离顶盖通路为主． 展开更多

关键词 蛤蚧 爬行动物 视觉神经 神经核团 细胞形态

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视觉神经计算发展综述 被引量：3

9

作者 许悦雷 吕超 +4 位作者 李帅 辛鹏 马时平 邹洪中 张文达 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第24期30-34,共5页

在各国相继实施"脑计划"的背景下,人工智能成为科技竞争的下一个制高点。视觉神经计算作为生物学与信息学的交叉,是人工智能的关键方向之一。结合生物学和信息学的关系,着重分析了对人脑视觉信息处理机制、视觉神经计算两方... 在各国相继实施"脑计划"的背景下,人工智能成为科技竞争的下一个制高点。视觉神经计算作为生物学与信息学的交叉,是人工智能的关键方向之一。结合生物学和信息学的关系,着重分析了对人脑视觉信息处理机制、视觉神经计算两方面的发展现状,并深入探讨该领域所面临的主要问题和发展趋势。 展开更多

关键词 视觉神经计算 脑计划 人工智能 生物学 信息学

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飞行员视觉神经行为功能测试系统 被引量：3

10

作者 王楠 杨凯 沈莹 《现代电子技术》 2007年第3期96-99,共4页

飞行疲劳是导致飞行作业能力下降的一个重要因素,研究表明航空飞行事故中约有75%与人的失误有关。飞行疲劳的预防、监控和检测是当前航空航天医学研究的重要课题之一。在分析国内外飞行疲劳检测的研究现状和视觉神经行为功能测试原理的... 飞行疲劳是导致飞行作业能力下降的一个重要因素,研究表明航空飞行事故中约有75%与人的失误有关。飞行疲劳的预防、监控和检测是当前航空航天医学研究的重要课题之一。在分析国内外飞行疲劳检测的研究现状和视觉神经行为功能测试原理的基础上,从飞行员的视觉认知功能层面入手,综合视觉心理物理学、光度学和固体光电子学等学科知识,融合了临界闪光融合频率和视觉反应时这两项国际公认的神经行为功能指标,设计了飞行员视觉神经行为功能测试系统,可以有效地测试视觉神经行为功能指标,为进一步对飞行人员的飞行基本能力进行动态监控,保障飞行安全打下重要基础。 展开更多

关键词 飞行疲劳 视觉神经行为功能 临界闪光融合频率 LED 数据库

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Rx同源异型盒基因与视觉神经系统发育的关系 被引量：4

11

作者 华茜 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1999年第3期199-201,共3页

Ｒｘ（ｒｅｔｉｎａｌｈｏｍｅｏｂｏｘ）家族是新发现的一类与视觉神经系统发育密切相关的同源异型盒基因，调控眼基质、视泡、视网膜、前脑以及中脑部分区域的发育．

关键词 同源异型盒基因 视觉神经系统 发育

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基于同步分析的视觉神经元朝向选择性研究 被引量：2

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作者 李朝辉 董增新 邵宁宁 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期456-464,共9页

朝向选择性在视觉神经编码过程中起到了十分重要的作用。为研究光栅刺激下猕猴视皮层V1区与V4区神经元的朝向选择性,本文用神经电生理信号记录系统采集猕猴视皮层的微电极信号,通过一致性和锁相值分析V1区与V4区间的同步与光栅朝向的关... 朝向选择性在视觉神经编码过程中起到了十分重要的作用。为研究光栅刺激下猕猴视皮层V1区与V4区神经元的朝向选择性,本文用神经电生理信号记录系统采集猕猴视皮层的微电极信号,通过一致性和锁相值分析V1区与V4区间的同步与光栅朝向的关系,并首次将其分别与相关矩阵相结合构成全局性同步用以分析V1区和V4区内的同步与光栅朝向的关系。结果表明,光栅对V1与V4区间的同步以及V1区和V4区内的整体同步有调制作用,其在非偏好朝向上的值较小,在偏好朝向上的值较大,且在非偏好朝向和偏好朝向之间的同步分布差异明显。通过比较其朝向调谐指数发现,一致性值比锁相值可以更好地表征V1与V4区间的同步,而全局性相位同步比全局性频域同步可以更好地表征V1区和V4区内的整体同步。这对于探索神经元朝向选择性的形成机制具有重要意义。 展开更多

关键词 朝向选择性 视觉神经元 局部场电位 同步

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视觉神经表征中底-顶和顶-底的双向激活——来自人与猴的实验证据

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作者 秦速励 沈政 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期142-148,共7页

长期以来 ,建立在坚实生理学证据之上的底 顶加工说和特征检测理论在视觉研究中占主导地位。对于顶 底加工人们只能靠一般常识 ,即知识或经验通过激活记忆中的神经表征影响视觉过程。但是近年来 ,来自人和猴的研究为顶 底的加工提供... 长期以来 ,建立在坚实生理学证据之上的底 顶加工说和特征检测理论在视觉研究中占主导地位。对于顶 底加工人们只能靠一般常识 ,即知识或经验通过激活记忆中的神经表征影响视觉过程。但是近年来 ,来自人和猴的研究为顶 底的加工提供了实验证据。首先位于猴腹侧加工系统内的物体和面孔视觉记忆表征 ,提供了神经编码是怎样创立、组织和再激活的最佳实验证据。联想性编码是通过学习由一些具有特殊功能的神经元建立的 ,这些神经元具有将时间性关联刺激的表征联系起来的能力。其次 ,不仅来自视网膜的底 顶信号 ,而且来自前额叶的顶 底信号都能触发联想性编码的提取 ,既可以作为有意识回忆的神经基础 ,又是顶 底加工影响视觉过程的基础。脑损伤病人研究、具有高时间分辨率的人类功能性核磁共振成像 (functionalmagneticresonanceimaging ,fMRI)和猴fMRI研究以及猴细胞电生理分析相结合 ,将进一步加强人们对视觉脑机制的全面理解。 展开更多

关键词 联想性编码 顶-底信息加工 视觉神经表征 底-顶激活 顶-底激活 记忆表征

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类果蝇复眼视觉神经计算建模及仿生应用研究综述 被引量：2

14

作者 章盛 沈洁 +1 位作者 郑胜男 施建强 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期229-240,共12页

随着类果蝇复眼视觉神经计算建模技术的快速发展,如何提高运动目标的实时检测追踪等仿生应用能力成为类果蝇复眼视觉神经领域的研究难题,所以研究类果蝇复眼视觉神经计算建模及其仿生应用具有非常重要的意义。类果蝇复眼视觉神经系统是... 随着类果蝇复眼视觉神经计算建模技术的快速发展,如何提高运动目标的实时检测追踪等仿生应用能力成为类果蝇复眼视觉神经领域的研究难题,所以研究类果蝇复眼视觉神经计算建模及其仿生应用具有非常重要的意义。类果蝇复眼视觉神经系统是一个高度平行的专用视觉神经网络模型,并具有适度的复杂性以允许快速进行视觉信息处理。本文首先从类果蝇复眼的生理结构、感光细胞的光电转换、视叶神经的加工处理、中央脑的认知抉择4个部分详细阐述类果蝇复眼视觉神经计算建模的研究现状,然后介绍类果蝇复眼视觉神经计算建模在军事与民用领域的典型仿生应用,最后展望了类果蝇复眼视觉神经计算建模的发展趋势与挑战。 展开更多

关键词 类果蝇复眼 视觉神经 仿生应用 光电转换 视叶神经 认知抉择

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Vax基因与视觉神经系统的早期发育 被引量：4

15

作者 刘阳 赫荣乔 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2000年第4期345-347,共3页

视觉神经系统的发育与形成是一个相当复杂的过程 ,其基因调控机理是神经发育生物学领域的研究热点 .Vax基因家族是新近发现的一类与视觉神经系统发育密切相关的同源异型盒基因 ,调控前脑、眼原基、视泡、视柄以及视网膜的发育 .Vax 1参... 视觉神经系统的发育与形成是一个相当复杂的过程 ,其基因调控机理是神经发育生物学领域的研究热点 .Vax基因家族是新近发现的一类与视觉神经系统发育密切相关的同源异型盒基因 ,调控前脑、眼原基、视泡、视柄以及视网膜的发育 .Vax 1参与色素上皮和视柄的分化 ;Vax 2则在视网膜及视神经背腹轴建立方面起重要作用 .Vax基因的研究将对阐明视觉神经系统发育调控机制提供新的认识 . 展开更多

关键词 视觉神经系统 VAX 同源异型盒基因 发育

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一氧化氮与视觉神经系统发育及其可塑性 被引量：1

16

作者 覃烈 陶永贤 《眼科新进展》 CAS 2001年第5期377-379,共3页

关键词 一氧化氮 一氧化氮合酶 视觉发育 弱视 视觉神经系统

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基于蝗虫视觉的微型机器人避障方法研究 被引量：1

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作者 汪杰 雷斌 +2 位作者 蒋林 李港 苏冲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期53-56,60,共5页

为提高机器人自主避障的稳定性和可靠性,通过对蝗虫神经系统中具有碰撞预警能力的小叶巨大运动检测器(LGMD)神经网络进行优化处理,构建适用于嵌入式微型机器人的仿生视觉避障系统。针对LGMD网络在黑暗环境中碰撞感知性能较差,将传统图... 为提高机器人自主避障的稳定性和可靠性,通过对蝗虫神经系统中具有碰撞预警能力的小叶巨大运动检测器(LGMD)神经网络进行优化处理,构建适用于嵌入式微型机器人的仿生视觉避障系统。针对LGMD网络在黑暗环境中碰撞感知性能较差,将传统图像处理算法与仿生网络相结合,通过融合拉普拉斯锐化和高斯模糊的激励来增强碰撞对象的扩展边缘,提出基于图像增强的碰撞检测神经网络(LGMD-LS)。利用MATLAB软件对模型进行视频仿真分析,结果表明:相较于LGMD模型,改进算法在黑暗环境中能有效识别迫近障碍物,具有较好的鲁棒性。在自制微型机器人上进行实物验证,结果表明:机器人在黑暗场景中能够有效避障,验证了算法的可靠性。为应用于实际场景下机器人碰撞检测提供参考依据。 展开更多

关键词 移动机器人 蝗虫视觉神经网络 动态避障 碰撞检测

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视觉神经元感受野函数的实验确定

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作者 岳祖洲 刘志英 陈文毅 《量子电子学》 CSCD 1994年第2期57-58,共2页

视觉神经元感受野函数的实验确定岳祖洲，刘志英，陈文毅（山东大学光电子信息工程系，济南２５０１００）本文提出了一种利用马赫带现象，并基于心理学实验和明度计算公式来确定人眼睛视觉神经元感受野函数的参数的方法。视觉系统中，... 视觉神经元感受野函数的实验确定岳祖洲，刘志英，陈文毅（山东大学光电子信息工程系，济南２５０１００）本文提出了一种利用马赫带现象，并基于心理学实验和明度计算公式来确定人眼睛视觉神经元感受野函数的参数的方法。视觉系统中，每个视神经元都以数以千百计的突触接... 展开更多

关键词 视觉神经元 感受野函数 实验确定 人 眼睛

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基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器 被引量：4

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作者 李魏魏 袁森 周小容 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第11期56-61,共6页

为了提高视觉自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪精度和控制器系统鲁棒性,提出了一种基于视觉神经元系统处理偏差数据的轨迹跟踪控制器。首先建立含有神经元的图像数字化和传感器辅助数据的处理系统,然后建立AGV视觉... 为了提高视觉自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪精度和控制器系统鲁棒性,提出了一种基于视觉神经元系统处理偏差数据的轨迹跟踪控制器。首先建立含有神经元的图像数字化和传感器辅助数据的处理系统,然后建立AGV视觉神经元运动学模型,将航向偏差和辅助数据误差作为视觉神经元PID纠偏路径控制算法跟踪控制器的输入变量,利用无刷直流电机数学模型和AGV纠偏运动学模型建立最优控制算法,最后通过纠偏电压导入双通道PID实时调节驱动轮的差速以实现AGV能按更快速和最优化的路径纠偏。实验结果表明,利用视觉神经元PID纠偏路径控制算法,体现为寻轨时间更短,转向突变时反应更机敏;在横向偏差1 m的直线行驶中,回归直线用时提高30%,其左右横向误差均不超过1.7 mm,误差减小了68%,AGV做出迅速反应和提高导航精度时,也能满足跟踪控制器的鲁棒性。 展开更多

关键词 自动导引车 鲁棒性 视觉神经元 图像数字化 双通道PID

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果蝇嗅视神经通路研究综述 被引量：1

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作者 章盛 郑胜男 +2 位作者 沈洁 殷兴辉 徐立中 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2335-2351,共17页

果蝇嗅觉和视觉神经系统对于自然环境中嗅觉和视觉刺激具有高度的灵敏性,高灵敏的嗅视单模态感知决策和跨模态协同决策机制为仿生应用提供一定的启示作用。该文首先以果蝇嗅觉和视觉神经系统为基础,从嗅觉和视觉信号的捕获、加工、决策... 果蝇嗅觉和视觉神经系统对于自然环境中嗅觉和视觉刺激具有高度的灵敏性,高灵敏的嗅视单模态感知决策和跨模态协同决策机制为仿生应用提供一定的启示作用。该文首先以果蝇嗅觉和视觉神经系统为基础,从嗅觉和视觉信号的捕获、加工、决策3个部分概述了果蝇嗅觉和视觉神经单模态感知决策生理机制与计算模型的研究现状,同时对果蝇嗅觉和视觉神经跨模态协同决策生理机制与计算模型进行阐述;然后对果蝇嗅觉和视觉的单模态感知和跨模态协同的典型仿生应用进行归纳;最后总结果蝇嗅视神经通路生理机制与计算建模当前面临的难题并展望未来发展趋势,为未来相关研究工作奠定了基础。 展开更多

关键词 嗅觉神经系统 视觉神经系统 单模态感知决策 跨模态协同决策 仿生应用

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