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五轴联动机床主运动构件重复碰撞瞬态动力学特性分析 被引量:2
1
作者 刘洋 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期226-230,共5页
为了提高五轴联动机床的整体性能,提出五轴联动机床主运动构件重复碰撞瞬态动力学特性分析方法,对其主运动构件的动力学特性进行分析。建立五轴联动机床的运动学模型,对其运动学特性展开分析;根据机床的运动学特性,建立柔性杆重复碰撞... 为了提高五轴联动机床的整体性能,提出五轴联动机床主运动构件重复碰撞瞬态动力学特性分析方法,对其主运动构件的动力学特性进行分析。建立五轴联动机床的运动学模型,对其运动学特性展开分析;根据机床的运动学特性,建立柔性杆重复碰撞系统以及碰撞过程的动力学方程;最后在St.VENANT杆波动理论的基础上分析柔性杆在多次碰撞和分离过程中的瞬态动力学特性。实验结果表明:与其他方法对比,所提方法能够准确获得柔性杆的变形、位移和撞击力变化情况,且具有较高的分析精度。 展开更多
关键词 五轴联动机床 柔性杆 运动学方程 重复碰撞 瞬态动力学特性
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高速电梯轿架启动工况的水平瞬态动力学分析 被引量:1
2
作者 陈岁繁 庞浩浩 +1 位作者 茹晓英 李其朋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期229-233,共5页
为探究高速电梯启动工况的水平瞬态动力学特性,以高速电梯轿架为研究对象,基于ANSYSWorkbench有限元软件仿真了轿架启动工况下的瞬态应力、瞬态变形和水平振动加速度,同时,对高速电梯轿架水平振动特性进行了实验验证。研究结果表明:高... 为探究高速电梯启动工况的水平瞬态动力学特性,以高速电梯轿架为研究对象,基于ANSYSWorkbench有限元软件仿真了轿架启动工况下的瞬态应力、瞬态变形和水平振动加速度,同时,对高速电梯轿架水平振动特性进行了实验验证。研究结果表明:高速电梯轿架上梁、下梁和直梁等三大关键部件满足强度、刚度要求,并且通过实验测得的水平振动加速度曲线变化区间与仿真分析所得水平振动特性的振动加速度曲线变化区间对比,两者基本一致,从而验证了仿真结果的正确性,为高速电梯运行过程中的舒适性研究提供了一定的借鉴。 展开更多
关键词 高速电梯 启动工况 轿架 瞬态动力学 振动特性
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基于瞬态动力学方法的月球探测器软着陆腿着陆冲击性能分析 被引量:14
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作者 万峻麟 聂宏 +2 位作者 李立春 陈金宝 曾福明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期567-573,共7页
月球探测器着陆冲击性能是月面软着陆的关键。以月球探测器铝蜂窝缓冲软着陆腿为研究对象,基于瞬态动力学方法,对其2级铝蜂窝缓冲器进行了建模和缓冲性能验证;建立了铝蜂窝软着陆腿瞬态动力学分析模型,并进行了单条软着陆腿着陆冲击仿... 月球探测器着陆冲击性能是月面软着陆的关键。以月球探测器铝蜂窝缓冲软着陆腿为研究对象,基于瞬态动力学方法,对其2级铝蜂窝缓冲器进行了建模和缓冲性能验证;建立了铝蜂窝软着陆腿瞬态动力学分析模型,并进行了单条软着陆腿着陆冲击仿真分析,研究了结构响应对软着陆腿着陆冲击性能的影响。结果表明:该瞬态动力学分析模型的缓冲器能量吸收、缓冲行程和探测器机体加速度响应峰值等分析结果与实验符合较好;2级蜂窝缓冲软着陆腿着陆过程中,当第2级蜂窝开始压缩时探测器机体加速度响应最大;软着陆腿结构柔性变形及储能导致了软着陆腿着陆性能恶化。 展开更多
关键词 航天器结构与设计 月面着陆 缓冲器 瞬态动力学分析 航天器仿真
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间隙元在钻柱瞬态动力学分析中的应用 被引量:20
4
作者 刘巨保 丁皓江 张学鸿 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期456-460,471,共6页
为了描述钻柱与井壁的随机碰撞接触状态 ,本文构造了动力间隙元 ,并推导了动力间隙元的相对压缩量和迭代求解格式。把动力间隙元与梁单元相结合 ,采用 Newmark直接积分法和冲量定理 ,进行了钻柱碰撞接触非线性瞬态动力学分析。经工程应... 为了描述钻柱与井壁的随机碰撞接触状态 ,本文构造了动力间隙元 ,并推导了动力间隙元的相对压缩量和迭代求解格式。把动力间隙元与梁单元相结合 ,采用 Newmark直接积分法和冲量定理 ,进行了钻柱碰撞接触非线性瞬态动力学分析。经工程应用表明 ,构造的动力间隙元能够描述钻柱的碰撞接触状态 ,所设计的偏心防斜钻具已在大庆油田得到应用 。 展开更多
关键词 间隙元 钻柱 瞬态动力学 石油钻井工程 冲量定理 有限元 非线性
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某V型柴油机机体瞬态动力学分析与疲劳寿命预测 被引量:11
5
作者 李欣 左正兴 +1 位作者 覃文洁 刘海燕 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期100-105,111,共7页
对某高强化V型柴油机运动机构进行多体系统动力学分析,将获取的动态工作载荷应用于有限元瞬态动力学分析,计算了机体在激振力作用下的动态响应,得到了结构的应力-时间历程。研究结果表明:V型柴油机机体隔板一点处应力变程由不同侧气缸... 对某高强化V型柴油机运动机构进行多体系统动力学分析,将获取的动态工作载荷应用于有限元瞬态动力学分析,计算了机体在激振力作用下的动态响应,得到了结构的应力-时间历程。研究结果表明:V型柴油机机体隔板一点处应力变程由不同侧气缸的最高燃烧压力所引起且隔板上对称位置的应力分布趋势大致相反。根据该机体的材料和受力特点,应用临界面法预测了机体上若干位置的疲劳寿命,认为机体肩胛的圆角处由于受到典型的拉压载荷作用,易发生疲劳破坏。相关的样机台架试验表明:按照考核工况谱测试,经过387h试验,机体第二横隔板左侧产生裂纹。预测结果与试验结果相吻合,证明该计算的正确性。 展开更多
关键词 内燃机 柴油机机体 瞬态动力学 疲劳寿命 临界面法
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无侧隙端面啮合蜗杆副瞬态动力学分析 被引量:11
6
作者 王凯 姚进 +1 位作者 邓星桥 王进戈 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期86-94,共9页
为了获得无侧隙端面啮合蜗杆副的动力学特性,分析不同结构类型的蜗杆之间承载能力、变形间的关系。利用有限元法,建立蜗杆端面啮合杆副的动力学分析模型,对啮合瞬间进行瞬态动力学分析。首先,根据建立的端面蜗杆的动力学模型,进行瞬态... 为了获得无侧隙端面啮合蜗杆副的动力学特性,分析不同结构类型的蜗杆之间承载能力、变形间的关系。利用有限元法,建立蜗杆端面啮合杆副的动力学分析模型,对啮合瞬间进行瞬态动力学分析。首先,根据建立的端面蜗杆的动力学模型,进行瞬态动力学分析,分别得到端面啮合蜗杆副的接触应力、等效应力和总变形。其次,对无侧隙端面啮合蜗杆副的动力学特性进行理论分析与比较,分别比较分析无侧隙端面啮合蜗杆副与无侧隙环面蜗杆副、无侧隙端面啮合蜗杆副与双滚子端面啮合蜗杆副的瞬态动力学性能及变形的情况。结果表明:有限元分析中端面啮合蜗杆副的应力、应变云图表明,啮合瞬间,蜗轮蜗杆至少同时啮合8对齿,可以清晰地看到最大应力在齿顶;同等条件下,端面啮合蜗杆副的接触应力较无侧隙双滚子包络环面蜗杆减小超过33%;端面啮合蜗杆副的最大等效应力仅为无侧隙双滚子包络环面蜗杆的22%;端面啮合蜗杆副较双滚子端面啮合蜗杆副具有较强的抗变形能力,当t0.056 5 s双滚子端面啮合蜗杆副随时间变形影响显著。几种新型蜗杆副的分析和比较可以反映其动/静力学特性,从而为该新型蜗杆在减速器等领域中的应用提供理论依据和工程应用价值。 展开更多
关键词 端面啮合蜗杆 瞬态动力学分析 承载能力
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低应力拖缆瞬态动力学分析与实验研究(英文) 被引量:7
7
作者 刘涛 张维竞 +1 位作者 马捷 张广磊 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期197-213,共17页
文章进行了低应力拖缆瞬态动力学的数值分析与实验研究。在低应力拖缆的建模中,包括了几何,流体的非线性和弯曲刚度。在数值分析中,广义α时域积分法用于求解低应力拖缆的三维动力学方程。为了验证数值分析的结果,观察实际的物理现象,... 文章进行了低应力拖缆瞬态动力学的数值分析与实验研究。在低应力拖缆的建模中,包括了几何,流体的非线性和弯曲刚度。在数值分析中,广义α时域积分法用于求解低应力拖缆的三维动力学方程。为了验证数值分析的结果,观察实际的物理现象,进行了拖曳实验。测量了低应力拖缆顶端处的张力,剪切力和拖曳过程的速度变化。稳态拖曳速度下张力和剪切力的波动及其 FFT 变换证明了涡激振动现象的存在。在瞬态过程中,对于稳态拖曳速度为 1.01,1.5 m/s情况,无论张力还是剪切力都存在一个明显过冲区域,但是这一现象在稳态速度为 0.55 m/s 时并不明显。定常系数法和变系数法被用于瞬态动力学的仿真分析,分析结果表明变系数法与实验结果具有较好的一致性。 展开更多
关键词 低应力 广义α方法 弯曲刚度 拖曳实验 瞬态动力学
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基于瞬态动力学分析的某装备改装研究 被引量:8
8
作者 王锋 马大为 +1 位作者 冯勇 陈兵 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期194-196,共3页
根据某两种迫击炮武器改装的需要,以瞬态动力学理论为基础,论述了非线性动力学的数值求解方法;利用软件分别建立了该两种武器改装后的实体结构及对应的仿真模型,并计算了两种武器改装后的载荷状况;对两种仿真模型进行了瞬态动力学分析;... 根据某两种迫击炮武器改装的需要,以瞬态动力学理论为基础,论述了非线性动力学的数值求解方法;利用软件分别建立了该两种武器改装后的实体结构及对应的仿真模型,并计算了两种武器改装后的载荷状况;对两种仿真模型进行了瞬态动力学分析;分析结果表明改装后的结构能够满足改装要求;仿真结果将为该装备的改装设计提供一定的理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 轮式装甲车 迫击炮 瞬态动力学 纽马克法
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弧面分度凸轮机构瞬态动力学分析 被引量:21
9
作者 任爱华 龚青山 +1 位作者 常治斌 郑方炎 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第5期205-207,共3页
主要用于高速、高精度的步进进给、分度转位的弧面分度凸轮机构的动力学特性直接影响到其工作性能。首先通过联合使用Mathcad与Pro/E实现了该机构的参数化实体建模;然后在此实体模型基础上,根据瞬态动力学方程、接触强度理论以及有限元... 主要用于高速、高精度的步进进给、分度转位的弧面分度凸轮机构的动力学特性直接影响到其工作性能。首先通过联合使用Mathcad与Pro/E实现了该机构的参数化实体建模;然后在此实体模型基础上,根据瞬态动力学方程、接触强度理论以及有限元思想,建立了系统的瞬态动力学模型;最后再利用ANSYS-Workbench进行动力学分析,得出分度盘滚子与凸轮在不同时刻的表面接触应力、分度盘角位移、角速度、角加速度曲线,从而为弧面凸轮机构的设计、校核提供一种新思路。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮 瞬态动力学分析 接触应力
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基于传递矩阵法的涡轮泵转子系统瞬态动力学特性预测和分析 被引量:13
10
作者 肖明杰 黄金平 李锋 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期900-906,共7页
提出一种快速预测涡轮泵转子瞬态动力学特性的方法。在该方法中广义的涡轮泵转子系统转轴被盘和轴承等特征部件分成不同的轴段,每一轴段两端的状态向量通过该轴段的传递矩阵联系起来,经过轴承和特征盘后状态向量的变化以增量的形式给出... 提出一种快速预测涡轮泵转子瞬态动力学特性的方法。在该方法中广义的涡轮泵转子系统转轴被盘和轴承等特征部件分成不同的轴段,每一轴段两端的状态向量通过该轴段的传递矩阵联系起来,经过轴承和特征盘后状态向量的变化以增量的形式给出,结合边界条件以及各特征盘/轴承之间的位移关系,可建立整个转子系统的瞬态运动方程。为了验证该方法的有效性,结合涡轮泵的实际工况,分别模拟不同启动过程(如匀角加速度、指数角加速度、分段升速)中转子的瞬态动力学特性。文中的研究工作可为涡轮泵转子系统动力学设计及结构修改提供一定的参考。 展开更多
关键词 涡轮泵 转子系统 瞬态动力学特性 传递矩阵法
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履带车辆传动系统换挡工况瞬态动力学分析 被引量:10
11
作者 项昌乐 何韡 +1 位作者 刘辉 马越 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期288-293,共6页
提出了一种分析履带车辆动力传动系统瞬态动力学行为的仿真模型。首先,考虑离合器非线性摩擦系数和齿轮间隙等非线性因素,分别建立发动机、离合器和齿轮副等部件模型并集成为一个动力传动系统集中参数仿真模型。其次,以履带车辆油门开... 提出了一种分析履带车辆动力传动系统瞬态动力学行为的仿真模型。首先,考虑离合器非线性摩擦系数和齿轮间隙等非线性因素,分别建立发动机、离合器和齿轮副等部件模型并集成为一个动力传动系统集中参数仿真模型。其次,以履带车辆油门开度突变这一瞬态工况为例,分析了过程中发生的齿轮反冲、脱啮和离合器粘滑颤振等动力学现象的机理。最后,利用小波变换进行了时频分析,辨识出了瞬态动力学行为的发生时刻和其在输出转矩中的频率成分,结果表明对应频率为114 Hz的轮齿反冲对传动系统输出转矩有显著影响,频率范围在1 500-5 000 Hz的摩擦元件颤振对输出转矩仍有一定影响,而5 k Hz以上的高频振动则对输出转矩的影响较小。 展开更多
关键词 履带车辆 动力传动系统 瞬态动力学 小波变换
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刮板输送机链轮瞬态动力学响应分析 被引量:13
12
作者 焦宏章 杨兆建 +1 位作者 王学文 王淑平 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期51-54,共4页
对刮板输送机链轮与圆环链在平稳运行工况下进行瞬态动力学分析,得出了链轮在典型姿态下的应变响应,以及链轮链窝关键位置的应变历程、法向力历程和切向力历程。通过分析得知,链轮与圆环链啮合过程中链轮承载不均匀,链轮与圆环链之间会... 对刮板输送机链轮与圆环链在平稳运行工况下进行瞬态动力学分析,得出了链轮在典型姿态下的应变响应,以及链轮链窝关键位置的应变历程、法向力历程和切向力历程。通过分析得知,链轮与圆环链啮合过程中链轮承载不均匀,链轮与圆环链之间会产生明显的滑动现象;圆环链的底面与链轮链窝底平面之间存在间隙,这会加剧链轮表面的磨损和压溃。针对这些问题,分别给出了相应的改进措施,改进后可以延缓链轮的磨损和压溃,提高链轮的使用寿命。 展开更多
关键词 刮板输送机 链轮 瞬态动力学分析
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某火箭炮易碎盖瞬态动力学与实验研究 被引量:5
13
作者 许寿彭 马大为 +2 位作者 乐贵高 于存贵 冯勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期418-420,共3页
以某多管火箭炮贮运箱易碎盖为对象,建立了火箭弹和易碎盖两种材料的有限元模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件进行瞬态动力学分析,计算了火箭弹碰撞易碎盖的全过程,得到了引信的应力应变以及易碎盖碎片速度、位移曲线。数值计算结果与实验效... 以某多管火箭炮贮运箱易碎盖为对象,建立了火箭弹和易碎盖两种材料的有限元模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件进行瞬态动力学分析,计算了火箭弹碰撞易碎盖的全过程,得到了引信的应力应变以及易碎盖碎片速度、位移曲线。数值计算结果与实验效据对比,取得良好的一致性,研究表明,该方法为实弹射击试验研究提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 易碎盖 非线性有限元 瞬态动力学 引信
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冲击凿岩的瞬态动力学及效率分析 被引量:7
14
作者 罗生梅 张宏林 +1 位作者 斯建刚 龙云 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期39-42,共4页
在分析冲击凿岩时岩石破碎过程的基础上,应用波动力学钻探理论对由活塞、钎具、岩石组成的凿岩钻机冲击钻探系统进行瞬态动力学分析,基于一元、二元冲击子系统力学模型建立凿岩系统特征方程,引入无量纲钻头质量比、无量纲活塞长度比等... 在分析冲击凿岩时岩石破碎过程的基础上,应用波动力学钻探理论对由活塞、钎具、岩石组成的凿岩钻机冲击钻探系统进行瞬态动力学分析,基于一元、二元冲击子系统力学模型建立凿岩系统特征方程,引入无量纲钻头质量比、无量纲活塞长度比等抽象变量,推导出系统的能量传递效率表达式,详细分析应力波在钻杆中的传递效率,得到在不同设计参数时的最大凿岩效率. 展开更多
关键词 凿岩钎杆 瞬态动力学 应力波
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凸轮轴疲劳及瞬态动力学特性研究 被引量:7
15
作者 刘功文 郝志勇 +2 位作者 张庆辉 郑康 王连生 《汽车技术》 北大核心 2014年第5期25-29,共5页
综合考虑轴承支承刚度、轴段摩擦状况、曲轴转速波动及缸内爆发压力的影响,建立某凸轮轴动力学模型。基于该模型进行凸轮轴三维瞬态动力学及疲劳安全分析,结果显示凸轮轴最大应力点出现在第1缸轴段的圆角位置,最小疲劳安全系数为3.094... 综合考虑轴承支承刚度、轴段摩擦状况、曲轴转速波动及缸内爆发压力的影响,建立某凸轮轴动力学模型。基于该模型进行凸轮轴三维瞬态动力学及疲劳安全分析,结果显示凸轮轴最大应力点出现在第1缸轴段的圆角位置,最小疲劳安全系数为3.094。将原瞬态动力学模型的计算结果与不考虑曲轴转速波动时的结果进行比较表明,转速波动的存在可以改变凸轮轴瞬态的动力学状态,在气门全开位置时最大应力点峰值普遍偏小且发动机基频第2阶次对该处应力幅值影响较大。 展开更多
关键词 凸轮轴 瞬态动力学 疲劳分析 转速波动
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基于瞬态动力学的铸造起重机桥架疲劳裂纹形成寿命研究 被引量:8
16
作者 肖正明 项载毓 +2 位作者 伍星 李亚鹏 王鑫 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第8期62-68,共7页
铸造起重机是钢铁冶炼工业中重要的起重运输装备,其工况环境恶劣,出现事故引发的危害大,对此类装备进行力学性能及疲劳分析显得尤为重要。文中针对200/63t四梁四轨双小车铸造起重机,建立其桥架三维模型及钢包起升阶段动力学模型。通过... 铸造起重机是钢铁冶炼工业中重要的起重运输装备,其工况环境恶劣,出现事故引发的危害大,对此类装备进行力学性能及疲劳分析显得尤为重要。文中针对200/63t四梁四轨双小车铸造起重机,建立其桥架三维模型及钢包起升阶段动力学模型。通过仿真获取该阶段钢丝绳的弹性力,并以其为载荷施加于铸造起重机桥架进行瞬态动力学分析。在获取桥架结构应力动态响应的基础上,提取大于阈值σd的应力幅值,并结合损伤力学建立了冲击疲劳损伤演化模型,开展冲击载荷下桥架疲劳裂纹形成寿命研究。结果表明,钢包离地瞬间至其平稳上升的20 s内铸造起重机桥架受到较强的冲击力,建立的冲击疲劳损伤演化模型能较好地估算桥架疲劳裂纹形成寿命,为铸造起重机桥架的结构优化与可靠性设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 铸造起重机 瞬态动力学 疲劳裂纹形成寿命 损伤力学 冲击疲劳损伤
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盘-销系统摩擦尖叫瞬态动力学有限元模型 被引量:3
17
作者 张立军 刁坤 +1 位作者 孟德建 余卓平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1586-1595,共10页
基于ABAQUS软件建立盘-销系统的瞬态动力学有限元模型,在验证模型正确性的基础上分析了系统的运动状态、摩擦副接触状态、系统能量馈入情况以及非线性频率耦合现象.研究发现:制动盘具有压紧翘曲和高频法向面外振动;销棒呈弯曲为主,扭转... 基于ABAQUS软件建立盘-销系统的瞬态动力学有限元模型,在验证模型正确性的基础上分析了系统的运动状态、摩擦副接触状态、系统能量馈入情况以及非线性频率耦合现象.研究发现:制动盘具有压紧翘曲和高频法向面外振动;销棒呈弯曲为主,扭转为辅的振动模式,且表现为纯滑动的极限环运动;接触压力分布周期性变化,法向力和摩擦力变化引起频率的变化;系统同时存在能量馈入和馈出,但占主要地位的能量馈入维持系统的摩擦尖叫. 展开更多
关键词 盘-销系统 摩擦尖叫 瞬态动力学 复模 接触状 能量馈入
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挖装机工作装置瞬态动力学仿真与分析 被引量:6
18
作者 苏宇龙 黄松和 +1 位作者 江小亮 苟志波 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第2期144-146,共3页
挖装机是隧道钻爆法施工中的高效出渣设备,以360型挖装机为例,根据工作装置的结构和运动特点,应用matlab软件求出工作装置的最大铲斗挖掘力和斗杆挖掘力,针对斗杆油缸驱动铲斗撞击地面的工况,采用ANSYS Workbench软件对撞击过程进行瞬... 挖装机是隧道钻爆法施工中的高效出渣设备,以360型挖装机为例,根据工作装置的结构和运动特点,应用matlab软件求出工作装置的最大铲斗挖掘力和斗杆挖掘力,针对斗杆油缸驱动铲斗撞击地面的工况,采用ANSYS Workbench软件对撞击过程进行瞬态动力学分析,在设定的载荷步作用下,分析斗齿尖的动力学响应。通过上述分析,可知工作装置在危险工况下的动力学响应良好,能够满足工程需要,同时为后续工作装置的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 挖装机 工作装置 瞬态动力学 仿真
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基于ANSYS的自卸车举升机构瞬态动力学仿真分析 被引量:3
19
作者 李勉 顿文涛 +5 位作者 袁帅 赵玉成 蔡镔 郑宝周 马斌强 袁超 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期353-356,共4页
应用ANSYS Workbench软件中的Transient Structural模块对自卸车举升机构进行了瞬态动力学仿真分析,得到了三角臂在工作过程中的受力情况以及最大应力随时间变化的情况。这种方法实现了在同一界面展现出整个机械机构的运动情况以及其中... 应用ANSYS Workbench软件中的Transient Structural模块对自卸车举升机构进行了瞬态动力学仿真分析,得到了三角臂在工作过程中的受力情况以及最大应力随时间变化的情况。这种方法实现了在同一界面展现出整个机械机构的运动情况以及其中关键部件的应力分布和变化情况。 展开更多
关键词 自卸车 举升机构 瞬态动力学仿真 ANSYS WORKBENCH
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磁流变悬架的瞬态动力学控制研究 被引量:5
20
作者 董小闵 余淼 陈伟民 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期167-172,共6页
针对磁流变阻尼器的时滞对悬架在凸块路面下的性能影响较大,设计了基于Smith预估补偿的仿人智能控制器,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真。对改装的某轿车进行了凸块路面输入路试,试验结果与仿真结果表明,与原车相比较,采用仿人智... 针对磁流变阻尼器的时滞对悬架在凸块路面下的性能影响较大,设计了基于Smith预估补偿的仿人智能控制器,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真。对改装的某轿车进行了凸块路面输入路试,试验结果与仿真结果表明,与原车相比较,采用仿人智能控制器的半主动悬架能够降低车身振动的加速度峰峰值,缩短调整时间,改善舒适性和操纵稳定性,基于Smith预估补偿的仿人智能控制器能够消除时滞对系统性能的影响,加速度峰值降低近34.67%,控制效果优于天棚阻尼控制。 展开更多
关键词 瞬态动力学 磁流变悬架 SMITH预估补偿 仿人智能控制器
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