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类ITER多功能机械臂关节三电机控制系统设计
1
作者 齐国栋 姚达毛 仲崇峰 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第1期39-44,共6页
多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分,主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分,其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限,针对这些... 多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分,主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分,其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限,针对这些问题采用三台电机协同驱动的方法进行解决。为此针对类ITER多功能机械臂关键关节设计了一种基于EtherCAT实时总线的三电机同步控制系统并完成了测试。在目前实验条件下,对单台电机进行了空载下的位置、速度跟踪测试。实验结果表明,控制系统能够正常运行,在给定点位置最大跟踪误差小于2′,满足定位精度要求。该控制系统的设计和搭建为后续三台电机的空载同步测试和加载实验奠定了基础。 展开更多
关键词 遥操作 多功能机械臂 ETHERCAT 电机控制系统设计
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面向智能化的新能源汽车电机控制系统设计
2
作者 郝玉莲 《汽车实用技术》 2025年第6期22-27,共6页
针对智能化新能源汽车中永磁同步电机(PMSM)的应用需求,文章研究了一种高效、低成本且可靠的电机控制系统设计方案,通过分析电机控制器的技术要求,设计了基于高压薄膜电容器、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块、隔离电源及电流电压检测模... 针对智能化新能源汽车中永磁同步电机(PMSM)的应用需求,文章研究了一种高效、低成本且可靠的电机控制系统设计方案,通过分析电机控制器的技术要求,设计了基于高压薄膜电容器、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块、隔离电源及电流电压检测模块的模块化硬件架构。该设计采用模块化方法,不仅确保了系统的高效能,还有效降低了成本并提升了整体可靠性。实验测试结果表明,所设计的控制器在额定功率下的效率达到98.05%,电机效率为94.93%;在最大功率下,控制器效率达到95.13%,超越设计峰值功率。与传统控制器相比,新型控制器在体积上减少了40%,成本降低了15%,功率输出提升了4.8%。研究结果表明,该控制器设计方案能够较好地满足新能源汽车对电机控制系统在高效能、低成本和高可靠性方面的要求。 展开更多
关键词 电机控制系统 PMSM 新能源汽车 效率测试 低成本
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电动汽车驱动电机控制系统策略优化研究
3
作者 范帅 《汽车测试报告》 2025年第5期142-144,共3页
该文概述电动汽车驱动电机控制系统,对电动汽车驱动电机控制系统性能进行评估,探讨电动汽车驱动控制系统策略优化,包括模糊PID控制策略、自适应调节策略、硬件与软件协同优化策略,并通过试验对比不同控制策略下驱动电机的动态特性、能... 该文概述电动汽车驱动电机控制系统,对电动汽车驱动电机控制系统性能进行评估,探讨电动汽车驱动控制系统策略优化,包括模糊PID控制策略、自适应调节策略、硬件与软件协同优化策略,并通过试验对比不同控制策略下驱动电机的动态特性、能效表现及热管理能力,以提高驱动电机控制系统的动态响应性能和运行稳定性。试验结果表明,优化后的电动汽车驱动电机控制系统在响应速度、精度及能量利用效率方面均得到显著提升,有利于提高整车综合性能,优化用户体验。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动电机控制系统 模糊控制 PID控制
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新能源汽车电机控制系统故障诊断与维修方法研究 被引量:4
4
作者 黎世锟 陈忠恺 唐文昌 《汽车测试报告》 2024年第10期5-7,共3页
电机控制系统是新能源汽车的核心部件,其可靠性对整车运行安全性和效率至关重要。随着新能源汽车的不断更新换代,电机控制系统故障诊断与维修面临新的挑战。该文对新能源汽车电机控制系统进行概述,探讨新能源汽车电机控制系统故障诊断... 电机控制系统是新能源汽车的核心部件,其可靠性对整车运行安全性和效率至关重要。随着新能源汽车的不断更新换代,电机控制系统故障诊断与维修面临新的挑战。该文对新能源汽车电机控制系统进行概述,探讨新能源汽车电机控制系统故障诊断与维修方法,阐述新能源汽车电机控制系统故障诊断与维修方法优化方向,以提高新能源汽车电机性能,延长新能源汽车的使用寿命。 展开更多
关键词 新能源汽车 电机控制系统 故障诊断 故障维修
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基于矢量控制的新能源汽车驱动电机控制系统研究 被引量:1
5
作者 杨骏新 陈俊 《汽车测试报告》 2024年第16期35-37,共3页
近年来,新能源汽车产业快速发展,驱动电机控制系统在提高新能源汽车动力性能、降低能耗方面发挥关键作用。然而,当前驱动电机控制系统存在诸多问题,制约了新能源汽车整体性能的提升。该文分析新能源汽车驱动电机控制系统的重要性和存在... 近年来,新能源汽车产业快速发展,驱动电机控制系统在提高新能源汽车动力性能、降低能耗方面发挥关键作用。然而,当前驱动电机控制系统存在诸多问题,制约了新能源汽车整体性能的提升。该文分析新能源汽车驱动电机控制系统的重要性和存在的问题,探讨基于矢量控制的新能源汽车驱动电机控制系统,为新能源汽车驱动电机控制系统的智能化、高性能化发展提供新的技术路线,从而进一步优化新能源汽车驱动电机控制系统,有效提升新能源汽车性能。 展开更多
关键词 新能源汽车 驱动电机控制系统 矢量控制
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基于单片机的电机控制系统远程监控与维护研究
6
作者 张效 韩玉 《通信电源技术》 2024年第2期218-221,共4页
针对工业智能化发展的需求,基于单片机的电机控制系统的远程监控和维护显得尤为重要。该研究通过探讨单片机控制原理以及电机控制系统中远程监控与维护的基本原理,从系统的总体结构、系统的功能分析、系统的通信协议3个方面设计了系统... 针对工业智能化发展的需求,基于单片机的电机控制系统的远程监控和维护显得尤为重要。该研究通过探讨单片机控制原理以及电机控制系统中远程监控与维护的基本原理,从系统的总体结构、系统的功能分析、系统的通信协议3个方面设计了系统总体方案,从单片机选型和配置、电源电路保护、信号采集电路、通信接口电路、人机交互电路设计几个方面进行了硬件设计,从系统整体架构软件设计、数据采集模块软件设计、数据处理模块软件设计、远程监控模块软件设计几个方面进行了软件设计阐述,通过该系统实现远程监控和维护,提高电机控制系统的性能和可靠性。 展开更多
关键词 单片机 电机控制系统 远程监控与维护 硬件设计 软件设计
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基于单片机与组态的智能电机控制系统 被引量:7
7
作者 刘海辉 王亚君 朱成瑞 《现代电子技术》 北大核心 2018年第3期157-160,共4页
为实现半固态合金浆料制浆过程的自动控制和高稳定性要求,设计了基于单片机与组态的智能上下电机控制系统,克服了传统单一电机搅拌不均的问题。该系统主要由电机供电电路、电机驱动电路、单片机控制系统以及电脑组态控制四部分组成。电... 为实现半固态合金浆料制浆过程的自动控制和高稳定性要求,设计了基于单片机与组态的智能上下电机控制系统,克服了传统单一电机搅拌不均的问题。该系统主要由电机供电电路、电机驱动电路、单片机控制系统以及电脑组态控制四部分组成。电机供电部分采用带有隔离功能的反激式AC/DC变换电路,为电机及系统提供稳定的电源。电机驱动电路采用H桥结构,通过接收控制系统给出的控制指令,实现上下电机的正反转、加减速和速度匹配控制。单片机控制部分采用STM32F103ZET单片机作为核心微处理器,结合PI算法,实现对电动机专属的闭环控制,并通过与电脑的组态软件界面连接,实现上位机对电机参数的控制。实验结果表明该系统能够实现上下电机转速的精确匹配,取得了比单一电机搅拌更好的效果。 展开更多
关键词 单片机 智能电机控制系统 组态 上下电机控制 反激式变换 自动控制
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新型捻线机多电机控制系统的开发 被引量:10
8
作者 张智明 梅顺齐 +1 位作者 吴世林 吴昌林 《武汉科技学院学报》 2001年第4期16-20,共5页
提出了新型捻线机多电机传动系统方案 ,详细介绍了利用单片机控制系统实时控制捻线机三个电机的原理 ,并阐述了其编程的过程。
关键词 新型捻线机 单片机 可编程控制 电机控制系统 电机传动系统 纺织机械
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基于小波收缩的电机控制系统去噪研究 被引量:2
9
作者 代月明 朱习军 王致杰 《煤矿机械》 北大核心 2005年第6期23-24,共2页
小波变换的方法可以降低电机控制系统中的噪声影响,通过变换分解出高频噪声部分,利用小波收缩的阈值量化方法去掉高频部分,再重构信号从而达到去噪目的,通过实验总结出SYM12结合软阈值处理法在信号重构及去噪效果方面都是最优的。
关键词 小波收缩 软阅值 硬阈值 电机控制系统
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舰船电机控制系统中的不稳定数据挖掘方法研究 被引量:3
10
作者 李玮瑶 李圣普 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第9期161-165,共5页
本文提出一种基于功率谱密度估计的舰船电机控制系统中的不稳定数据挖掘方法。对舰船电机控制系统中的不稳定数据进行信息与信号模型构建,对不稳定数据进行时域和频域分析与描述,在时频域中进行功率谱密度特征提取,实现对不稳定数据的... 本文提出一种基于功率谱密度估计的舰船电机控制系统中的不稳定数据挖掘方法。对舰船电机控制系统中的不稳定数据进行信息与信号模型构建,对不稳定数据进行时域和频域分析与描述,在时频域中进行功率谱密度特征提取,实现对不稳定数据的经验模态分解和多分量幅度调制,增强功率谱密度特征对舰船电机控制系统中的不稳定数据的表征能力,提高数据挖掘性能。仿真结果表明,采用该算法能有效提高舰船电机控制系统不稳定数据挖掘精度,准确检测概率较高,在舰船电机控制系统的运行状态监测和故障诊断分析中具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 舰船 电机控制系统 数据挖掘
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超大型电机控制系统中时延的影响分析及补偿方法 被引量:1
11
作者 聂子玲 宋琳 +2 位作者 艾胜 曹美禾 李华玉 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期1-9,共9页
在超大型电机控制系统中,其数字控制系统存在计算时延、采样时延、脉冲宽度调制输出时延、系统死区、滤波时延以及网络传输时延等非理想因素,严重影响了控制系统的动静态性能,甚至可能会导致系统震荡或发散。为此,针对时延的类型、大小... 在超大型电机控制系统中,其数字控制系统存在计算时延、采样时延、脉冲宽度调制输出时延、系统死区、滤波时延以及网络传输时延等非理想因素,严重影响了控制系统的动静态性能,甚至可能会导致系统震荡或发散。为此,针对时延的类型、大小及其在控制系统中的定位区别,分析了固定时延和随机时延对控制的影响,总结了目前已有的补偿方法,并对实际工程中的电机控制时延问题研究进行了展望,为后续时延补偿控制的深入研究提供参考。 展开更多
关键词 超大型电机控制系统 固定时延 随机时延 复矢量控制 模型预测控制
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基于改进PSO算法的电机控制系统PID参数优化 被引量:6
12
作者 袁松贵 《农机化研究》 北大核心 2007年第6期176-178,共3页
粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization)作为一种新型的随机优化方法,其算法结构简单,鲁棒性强,在组合优化和自适应控制等领域的非线性优化中有着广泛的应用前景。为此,提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于电机控制系统的... 粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization)作为一种新型的随机优化方法,其算法结构简单,鲁棒性强,在组合优化和自适应控制等领域的非线性优化中有着广泛的应用前景。为此,提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于电机控制系统的PID参数优化设计。仿真结果表明,利用改进PSO算法优化的PID参数能有效改善控制系统的性能指标。 展开更多
关键词 自动化技术 电机控制系统 理论研究 粒子群算法 PID控制
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FDM型3D打印机电机控制系统的设计与优化 被引量:8
13
作者 梅武军 《电子设计工程》 2016年第12期179-181,184,共4页
文中主要对FDM型3D打印机电机控制系统的基本组成部分进行了设计与描述,这些部分主要包括以下几个部分:微控制器单元、三路行程开关模块、两路温度器的传感模块、挤出机和加热床加热电路模块、四路步进电机驱动模块和基本的通信模块组... 文中主要对FDM型3D打印机电机控制系统的基本组成部分进行了设计与描述,这些部分主要包括以下几个部分:微控制器单元、三路行程开关模块、两路温度器的传感模块、挤出机和加热床加热电路模块、四路步进电机驱动模块和基本的通信模块组成的。同时,详细说明了每个模块控制系统的具体电路实现方式和基本原理,也对包括器件的选型和部分重要参数进行总结和计算。在具体电路设计方面,主要考虑了LPC1768微控制器电路、步进电机驱动电路和电源电路。最终,还对设计的各个模块进行一定量的测试,得出结论,所设计的电机控制电路符合技术要求。 展开更多
关键词 3D打印机 电机控制系统 控制 设计研究
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基于嵌入式单片机的电机控制系统设计 被引量:7
14
作者 王鹏 《科技创新与应用》 2013年第25期20-20,共1页
想要保证电机工作和运行的稳定性,需要使用直流电机对其进行控制。为了达成这一目的,可以将嵌入式单片机加入到处理器中。单片机可以在直流电供职系统中起到控制作用,并可以对其硬件设施和软件系统做出相应的设计,这对电机控制系统的未... 想要保证电机工作和运行的稳定性,需要使用直流电机对其进行控制。为了达成这一目的,可以将嵌入式单片机加入到处理器中。单片机可以在直流电供职系统中起到控制作用,并可以对其硬件设施和软件系统做出相应的设计,这对电机控制系统的未来发展有着重要的意义,可以为其发展提供良好的技术保障。通过研究和实践,可以简化控制系统,从而提高其安全性、抗干扰能力和运行性能。文章对嵌入式单片机在电机控制系统中的应用做了介绍,供相关人员参考、借鉴。 展开更多
关键词 嵌入式单片机 电机控制系统 设计研究 嵌入式系统
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应用小波收缩去除电机控制系统中的噪声 被引量:2
15
作者 代月明 朱习军 王致杰 《煤矿机电》 2005年第4期45-47,共3页
本文应用小波变换可以降低电机控制系统中噪声影响的技术,通过变换分解出高频噪声部分,利用小波收缩的阈值量化方法去掉高频部分,再重构信号从而达到去噪目的。通过实验,得出SYM12结合软阈值处理法具有最优的信号重构及去噪效果。
关键词 小波收缩 软硬阈值 电机控制系统 去噪 小波变换
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燃料电池车离散MRAC电机控制系统的DSP软件设计 被引量:1
16
作者 刘剑英 《现代电子技术》 2010年第10期184-186,共3页
自适应控制理论在燃料电池车电机控制系统中的应用,对于提高电动汽车的驱动性能具有较好的效果。在此给出采用离散模型参考自适应控制的燃料电池车电机控制系统,控制系统设计以数字信号处理器为核心,简单介绍了系统的硬件设计,并在此基... 自适应控制理论在燃料电池车电机控制系统中的应用,对于提高电动汽车的驱动性能具有较好的效果。在此给出采用离散模型参考自适应控制的燃料电池车电机控制系统,控制系统设计以数字信号处理器为核心,简单介绍了系统的硬件设计,并在此基础上重点探讨DSP控制系统的软件设计,分析了主程序、脉宽调制中断处理程序、电流PI调节程序和速度自适应调节程序的软件实现,给出了主要程序流程图。探讨在电机DSP控制系统中,离散模型参考自适应算法的实现对于各种先进的控制策略在电动汽车中的应用具有重要意义。 展开更多
关键词 燃料电池车 离散模型参考自适应 电机控制系统 DSP
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浅析纯电动汽车驱动电机控制系统的控制过程 被引量:5
17
作者 田振芳 《内燃机与配件》 2020年第6期84-85,共2页
纯电动汽车的使用已经走进我们的生活,它已成为当前这一时期汽车的典型转型。纯电动汽车从结构上来说主要体现在动力总成控制系统、电机控制系统和电池及其管理系统三个方面。从工作原理上来讲,纯电动汽车主要是通过高压蓄电池直接供电... 纯电动汽车的使用已经走进我们的生活,它已成为当前这一时期汽车的典型转型。纯电动汽车从结构上来说主要体现在动力总成控制系统、电机控制系统和电池及其管理系统三个方面。从工作原理上来讲,纯电动汽车主要是通过高压蓄电池直接供电,再由驱动电机控制模块控制汽车驱动电机起动运转。本文主要对纯电动汽车电机的结构、电机控制系统过程进行分析。 展开更多
关键词 纯电动汽车 驱动电机 电机控制系统
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基于8751单片机的食品生产过程中水泵电机控制系统的探讨
18
作者 史建国 梁力克 李琦 《包装与食品机械》 CAS 2005年第3期30-32,共3页
在饼干、蛋糕、膨化食品、饮料等食品的生产过程中有时需在表面喷洒一层蛋液、奶油或食用油或对液体饮料进行输送,要求喷洒均匀,减少浪费以及输送过程保持稳定;本文探讨设计了一种新型的水泵电机控制系统。该系统以8751单片机为核心,采... 在饼干、蛋糕、膨化食品、饮料等食品的生产过程中有时需在表面喷洒一层蛋液、奶油或食用油或对液体饮料进行输送,要求喷洒均匀,减少浪费以及输送过程保持稳定;本文探讨设计了一种新型的水泵电机控制系统。该系统以8751单片机为核心,采用PID模拟控制算法;分析控制系统的工作原理;介绍了硬件结构框图和模拟控制算法的程序框图。 展开更多
关键词 8751单片机 电机控制系统 生产过程 水泵 控制算法 膨化食品 液体饮料 输送过程 工作原理 程序框图 结构框图 食用油 PID 喷洒 模拟 饼干 蛋糕 蛋液 奶油
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基于自适应SENT协议的电机控制系统设计 被引量:4
19
作者 黄鹏 杜克奎 +1 位作者 荣锋 鲁勇 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期83-88,共6页
针对传统电机的模拟信号输出和PWM信号输出分辨率不高、抗电磁干扰能力差的问题,开发了一套电机控制系统.该系统兼容模拟信号输出和多种SENT协议的信号解析方式,以32位的STM32F103VCT6单片机为核心处理器,接收三轴霍尔传感器的角度信息... 针对传统电机的模拟信号输出和PWM信号输出分辨率不高、抗电磁干扰能力差的问题,开发了一套电机控制系统.该系统兼容模拟信号输出和多种SENT协议的信号解析方式,以32位的STM32F103VCT6单片机为核心处理器,接收三轴霍尔传感器的角度信息,并根据上位机下发的目标角度对电机进行PID闭环驱动.经实验测试验证,该系统能够精准地控制电机的旋转位置,能够实现多种协议的兼容.在SENT协议模式下,电机旋转的角度误差均在0.12%以内,误差低于传统的模拟信号输出方式. 展开更多
关键词 STM32F103VCT6 自适应SENT协议 电机控制系统 三轴霍尔传感器
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基于DSP的船舶电机控制系统仿真研究 被引量:1
20
作者 王顺 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第3X期22-24,共3页
随着半导体技术的不断发展,集成电路产业以及电力电子器件也随之快速发展。同时,大功率交流调速技术的进步使得船舶电力推进日趋完善,船舶电机控制系统与之相辅相成。灵活化、机动化和高效化的船舶电机控制系统已成为现今行业发展的主... 随着半导体技术的不断发展,集成电路产业以及电力电子器件也随之快速发展。同时,大功率交流调速技术的进步使得船舶电力推进日趋完善,船舶电机控制系统与之相辅相成。灵活化、机动化和高效化的船舶电机控制系统已成为现今行业发展的主要目标。同时,计算机技术及现代控制理论日趋完善,数字控制装置对于船舶电机控制系统来说非常重要。基于DSP的无刷直流伺服电机控制系统已得到广泛关注及应用。 展开更多
关键词 电力电子器件 电机控制系统 数字控制装置 DSP
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