偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化

1

作者 张煜 于阳 +2 位作者 王学问 徐振邦 孙嘉霖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期83-89,共7页

为解决偏置铰链并联机构工作空间难以直观评估和设计的问题,基于构型参数对其工作空间进行灵敏性分析,提出了一种工作空间寻优方法。首先,以6-RRRPRR构型并联机构为研究对象,推导出该机构的逆向运动学和雅可比矩阵;然后,基于数值法建立... 为解决偏置铰链并联机构工作空间难以直观评估和设计的问题,基于构型参数对其工作空间进行灵敏性分析,提出了一种工作空间寻优方法。首先,以6-RRRPRR构型并联机构为研究对象,推导出该机构的逆向运动学和雅可比矩阵;然后,基于数值法建立了机构的工作空间,针对位置工作空间不规则的问题,获取了其有效工作空间,在此基础上,对机构工作空间进行了参数灵敏性分析;最后,结合工程实例提出了一种工作空间寻优方法,可以依据设计条件寻找符合机构运动要求的构型参数组合,便于工程应用。 展开更多

关键词 偏置铰链 有效工作空间 灵敏性分析 寻优方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络的管道环焊缝失效预测及灵敏性分析 被引量：2

2

作者 齐峰 淦邦 +3 位作者 成涛林 马卫锋 姚添 王珂 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期159-167,共9页

对油气管道焊缝所处风险等级进行准确的预测是保证管道安全运行必不可少的环节,本研究首先在分析影响焊缝失效主要因素的基础上,构造了适用于管道环焊缝失效预测的3层神经网络模型.其次,针对传统灵敏度分析方法难以综合考虑各因素对焊... 对油气管道焊缝所处风险等级进行准确的预测是保证管道安全运行必不可少的环节,本研究首先在分析影响焊缝失效主要因素的基础上,构造了适用于管道环焊缝失效预测的3层神经网络模型.其次,针对传统灵敏度分析方法难以综合考虑各因素对焊缝失效影响程度的问题,从理论层面分析了基于神经网络的失效预测灵敏度分析方法,并将其嵌入到所研发的神经网络中.最后,针对高、中和低风险的环焊缝数据量严重不平衡的现状,提出一种双嵌套整体相关度最小的训练样本选择算法,可以在训练中较好地解决这一问题.对721个焊口实际数据进行预测试验发现,本研究提出的失效预测神经网络模型可行且有效,高、中风险识别率达100%,低风险识别率达98.8%. 展开更多

关键词 环焊缝 失效预测 神经网络 灵敏性分析 样本选择

在线阅读 下载PDF 职称材料

SWAT模型灵敏性分析模块在中尺度流域的应用--以密云县红门川流域为例 被引量：11

3

作者 朱丽 秦富仓 +2 位作者 姚云峰 张丽娟 余新晓 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期161-165,F0003,共6页

SWAT模型是基于水文过程的、具有很强物理机制的流域分布式水文模型。基于AVSWAT2005模型灵敏性分析模块,在典型中尺度流域——北京密云县红门川流域应用与验证。通过灵敏性分析,得到影响该流域产流模拟结果精度的主要参数因子,SCS径流... SWAT模型是基于水文过程的、具有很强物理机制的流域分布式水文模型。基于AVSWAT2005模型灵敏性分析模块,在典型中尺度流域——北京密云县红门川流域应用与验证。通过灵敏性分析,得到影响该流域产流模拟结果精度的主要参数因子,SCS径流曲线系数(CN2)、土壤可利用水量(SOL_AWC)、基流α系数(ALPHA_BF)的影响是显著的,是最敏感因子。同时调整参数值,采用1991-2006年的实测月流量数据对模型进行了校准和验证,结果表明:模型对月流量模拟的相对误差在模型校准期和验证期均小于15%,决定系数R2大于0.8,Nash-Suttcliffe系数Ens高于0.7,SWAT模型对红门川流域产流的模拟结果良好。因此,SWAT模型中的灵敏性分析模块可以应用在面积较小的中尺度流域,具有一定的推广意义。 展开更多

关键词 SWAT模型 灵敏性分析 参数因子 红门川流域 中尺度流域

在线阅读 下载PDF 职称材料

动态贝叶斯网络的灵敏性分析研究 被引量：11

4

作者 姚宏亮 张一鸣 +1 位作者 李俊照 王浩 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期536-547,共12页

灵敏性分析是研究复杂系统特性的一种重要方法.现有动态灵敏性分析方法都是针对特定类型的动态贝叶斯网络且计算复杂度高.为了对一般动态贝叶斯网络的灵敏性进行有效分析,提出了一种基于联合树的动态灵敏性分析算法(DSA_JT),DSA_JT算法... 灵敏性分析是研究复杂系统特性的一种重要方法.现有动态灵敏性分析方法都是针对特定类型的动态贝叶斯网络且计算复杂度高.为了对一般动态贝叶斯网络的灵敏性进行有效分析,提出了一种基于联合树的动态灵敏性分析算法(DSA_JT),DSA_JT算法构建动态网络的联合树,通过消息传播建立参数与目标结点的条件概率分布在时间上的函数关系;DSA_JT将联合概率分布分解成局部概率因式形式,通过降低计算幂次提升计算效率,但计算复杂度仍然偏高.为了更有效地提高动态贝叶斯网络灵敏性分析的计算性能,在DSA_JT算法的框架上提出了DSA_BK算法,DSA_BK算法在灵敏性函数计算过程中,用子系统的概率乘积近似整个系统的联合概率,通过对接口结点局部性的边缘化操作更新模型的联合概率分布,进一步降低了计算幂次,并论证了DSA_BK算法误差的有界性.进而,通过对这两种算法过程的抽象,分别给出了动态灵敏度函数计算公式的证明,表明2种算法可以有效处理一般动态贝叶斯网络的灵敏性分析问题.最后,在上证股票网络上的实验结果显示这2种算法的有效性. 展开更多

关键词 动态贝叶斯网络 灵敏性分析 DSA_BK算法 DSA_JT算法 动态灵敏度函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于OTIS模型的巢湖十五里河源头段参数灵敏性分析 被引量：5

5

作者 李如忠 杨源 +3 位作者 丁贵珍 钱靖 杨继伟 董玉红 《环境科学研究》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2014年第11期1265-1271,共7页

为探究城市地区渠道化源头河段水环境模型参数灵敏性,以巢湖流域十五里河源头段为对象,选择氯化钠(NaCl)为保守型示踪剂,采用瞬时投加方式,开展现场示踪试验.在此基础上,利用OTIS模型(小河流水体溶质迁移扩散模型)模拟溶质(示踪剂)输移... 为探究城市地区渠道化源头河段水环境模型参数灵敏性,以巢湖流域十五里河源头段为对象,选择氯化钠(NaCl)为保守型示踪剂,采用瞬时投加方式,开展现场示踪试验.在此基础上,利用OTIS模型(小河流水体溶质迁移扩散模型)模拟溶质(示踪剂)输移扩散规律,并以均方误差(RMSE)为目标函数,就±10%和±20%等参数多种变幅情景,采用扰动分析方法对A(河道过水断面面积)、As(暂态存储区断面面积)、α(交换系数)及D(扩散系数)等参数开展局部灵敏性分析.结果表明:在十五里河源头段溶质迁移特征模拟方面,OTIS模型具有很好的适用性;尽管不同河段各参数的灵敏性排序存在一定的变化性,但总体趋势较为明显,表现为A>α>As>D,这与欧美国家空间尺度相近的一些小河流水体基本相同;由于α和As的灵敏性超过D,表明在渠道化的城市小河流源头段,考虑暂态存储对于溶质输移扩散的影响十分必要.研究结果进一步验证了扰动分析方法对于OTIS模型参数灵敏性分析的有效性. 展开更多

关键词 OTIS模型 源头溪流 渠道化 参数灵敏性分析 巢湖

在线阅读 下载PDF 职称材料

不同接地方式下配电网绝缘监察的灵敏性分析 被引量：17

6

作者 袁超 薛永端 +2 位作者 梅睿 管廷龙 陈燕擎 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期130-137,共8页

依据零序电压幅值的绝缘监察是配电网接地故障识别的基本保障,中性点接地方式以及消弧线圈调节方式将影响高阻接地时的灵敏性。分析了不同接地方式配电网的零序电压随故障点过渡电阻及系统对地电容电流的变化规律,确定了不同接地方式配... 依据零序电压幅值的绝缘监察是配电网接地故障识别的基本保障,中性点接地方式以及消弧线圈调节方式将影响高阻接地时的灵敏性。分析了不同接地方式配电网的零序电压随故障点过渡电阻及系统对地电容电流的变化规律,确定了不同接地方式配电网能够监察的最大过渡电阻(即绝缘监察的灵敏度)。结果表明,不接地系统灵敏度一般在2000?以上。预调谐式消弧线圈系统的灵敏度在2500?以上。随调谐式消弧线圈系统的灵敏度较小,一般在230~2000?之间。小电阻接地系统与投切了并联小电阻之后的消弧线圈接地系统的灵敏度最小,仅有数十欧姆。仿真和现场数据验证了分析的正确性。 展开更多

关键词 绝缘监察 消弧线圈接地系统 小电阻接地系统 不接地系统 灵敏性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

SWAT模型灵敏性分析模块在云州水库流域的应用 被引量：6

7

作者 张丽娟 秦富仓 +2 位作者 岳永杰 张艳杰 苏江 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2010年第3期122-127,共6页

SWAT模型是基于水文过程的,具有很强物理机制的流域分布式水文模型。介绍了AVSWAT2005灵敏性分析模块,并在华北土石山区云州水库流域得到较好的应用与验证。通过灵敏性分析,辨析出影响该流域产流模拟结果精度的主要参数因子。SCS径流曲... SWAT模型是基于水文过程的,具有很强物理机制的流域分布式水文模型。介绍了AVSWAT2005灵敏性分析模块,并在华北土石山区云州水库流域得到较好的应用与验证。通过灵敏性分析,辨析出影响该流域产流模拟结果精度的主要参数因子。SCS径流曲线系数(CN2)、土壤可利用水量(SOL_AWC)、土壤饱和导水率(SOL_K)的影响是显著的,灵敏性等级高;平均坡度(SLOPE)、浅层地下水径流系数(GWQMN)有一定影响,灵敏性等级中;依据上述结论调整参数值,采用连续10a的实测月流量数据对模型进行了校准和验证。结果表明,模型对月流量模拟的相对误差在模型校准期和验证期均小于15%,Nash-Suttcliffe系数Ens高于0.7,SWAT模型对云州水库流域产流的模拟结果良好。因此,灵敏性分析模块的应用极大地提高了模型在华北土石山区的可用性,具有一定的推广意义。 展开更多

关键词 SWAT模型 灵敏性分析 参数因子 云州水库流域

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Factored Frontier算法的动态贝叶斯网络灵敏性分析方法 被引量：2

8

作者 姚宏亮 袁正 王浩 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期412-420,共9页

贝叶斯网络的灵敏性分析是研究模型局部参数或证据微小变化对于目标结点所产生的影响,以发现复杂系统的重要参数和结构.然而对于动态贝叶斯网络,当前还没有一种有效的灵敏性分析算法.针对隐马尔科夫模型(HMM)灵敏性分方法不能用于分析... 贝叶斯网络的灵敏性分析是研究模型局部参数或证据微小变化对于目标结点所产生的影响,以发现复杂系统的重要参数和结构.然而对于动态贝叶斯网络,当前还没有一种有效的灵敏性分析算法.针对隐马尔科夫模型(HMM)灵敏性分方法不能用于分析动态贝叶斯网络灵敏性和灵敏性分析计算复杂性高的问题,提出一种可有效处理动态贝叶斯网络灵敏性分析算法(SA_FF).SA_FF算法利用FF近似推理算法(Factored Frontier)思想求解动态贝叶斯网络的灵敏性函数,通过对马尔可夫毯所构成边界(Frontier)的动态推理建立参数与目标结点条件概率分布之间的函数关系;SA_FF算法在灵敏性函数推理计算过程中,通过对局部性边界的边缘化进行信息传播,不需要对模型的联合概率分布进行更新,显著提高了计算的效率,且可用于多参数灵敏性分析,但会引入一定的误差;进而,通过误差分析证明所引入的误差是有界的.最后,通过实例计算的比较和分析显示SA_FF算法的有效性. 展开更多

关键词 动态贝叶斯网络 因式边界算法 灵敏性分析 SA_FF算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

参数变分不等式的灵敏性分析(英文) 被引量：2

9

作者 范丽亚 刘三阳 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期61-66,共6页

本文在所给函数和映射均不可微的前提下,通过建立参数变分不等式和参数Wiener-Hopf方程的等价性,分析了Hilbert空间中参数变分不等式的局部唯一解的灵敏性.文中所用方法是N.D.Yen之方法的改进,使用这一方法可大大简化N.D.Yen一文中主要... 本文在所给函数和映射均不可微的前提下,通过建立参数变分不等式和参数Wiener-Hopf方程的等价性,分析了Hilbert空间中参数变分不等式的局部唯一解的灵敏性.文中所用方法是N.D.Yen之方法的改进,使用这一方法可大大简化N.D.Yen一文中主要结果（引理2.1）的证明. 展开更多

关键词 灵敏性分析 参数变分不等式 WIENER-HOPF方程 希尔伯特空间

在线阅读 下载PDF 职称材料

Banach空间上广义非线性含参集值变分包含的灵敏性分析(英文) 被引量：2

10

作者 李红刚 潘显兵 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期29-33,共5页

引入和研究了Banach空间上一类新的带(A,η)-增生映象的广义非线性含参集值变分包含,并在q-一致光滑的Banach空间中讨论了其解集的存在性和灵敏性分析.

关键词 广义非线性含参集值变分包含 (A η)-增生映象 灵敏性分析 预解算子

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于灵敏性分析的Q-MSGSID的优化及应用 被引量：1

11

作者 贾书伟 严广乐 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第4期105-111,共7页

本文针对绝对关联度、综合关联度以及相对关联度的取值范围存在的不足,首先,设置了控制因子λ以及空间中的距离d,以此来调节关联度值的范围,建立了新模型。其次,研究了它的一些性质,并在理论上证明了新模型满足灰色关联公理。另外,提出... 本文针对绝对关联度、综合关联度以及相对关联度的取值范围存在的不足,首先,设置了控制因子λ以及空间中的距离d,以此来调节关联度值的范围,建立了新模型。其次,研究了它的一些性质,并在理论上证明了新模型满足灰色关联公理。另外,提出了新模型的准优值所满足的几个原则,并结合灵敏性分析原理给出了准优值的算法步骤。最后,通过实例研究,验证了新模型所得结果不但能够使关联度的值扩充到(0,1]这一更大的范围,而且提高了区分度和分辨效果。 展开更多

关键词 空间距离 灵敏性分析 灰色关联分析 模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类广义拟变分包含的灵敏性分析 被引量：2

12

作者 金茂明 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第2期56-59,共4页

在Hilbert空间中,介绍一类新的涉及极大η-单调映象的广义拟变分包含.对极大η-单调映象使用预解算子技巧,证明了一类含参广义拟变分包含解的存在唯一性,并且讨论了这类问题的解的连续性.

关键词 极大Η-单调映象 广义拟变分包含 预解算子 灵敏性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

灵敏性分析下的因果网络参数的扰动学习研究

13

作者 姚宏亮 苌健 +1 位作者 王浩 李俊照 《计算机科学与探索》 CSCD 2012年第2期165-174,共10页

联合观察数据和扰动数据学习因果网络是一种基于扰动的机器学习方法,通过扰动学习可以利用少量样本发现网络中的因果关系,扰动对于因果关系的影响主要体现在网络参数方面。提出了一种基于灵敏性分析的因果网络参数的扰动学习算法(interv... 联合观察数据和扰动数据学习因果网络是一种基于扰动的机器学习方法,通过扰动学习可以利用少量样本发现网络中的因果关系,扰动对于因果关系的影响主要体现在网络参数方面。提出了一种基于灵敏性分析的因果网络参数的扰动学习算法(intervention learning of parameter sensitivity analysis,ILPSA)。对于给定的先验网络,ILPSA算法利用联合树推理算法生成灵敏性函数,通过对灵敏性函数的参数重要性分析提出扰动结点的一种主动选取方法;对扰动结点的主动干扰产生扰动数据,然后联合观察数据和扰动数据,利用最大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE)方法学习因果网络的参数,并利用KL距离对学习结果进行评价。算法比较和实验结果表明,ILPSA算法的学习结果明显好于随机选择扰动结点和无扰动情况下的方法,特别在样本较小的情况下优势更明显。 展开更多

关键词 灵敏性分析 扰动学习 因果网络 最大似然估计(MLE)

在线阅读 下载PDF 职称材料

Banach空间中广义集值拟变分包含的灵敏性分析

14

作者 曾六川 姚任之 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期85-91,共7页

研究了Banach空间中一类广义集值拟变分包含问题的灵敏性分析.利用预解算子的技巧,在对给定条件没有假设可微性和单调性下,建立了这类问题与广义预解方程类的等价性.

关键词 广义集值拟变分包含 广义预解方程 灵敏性分析 Lipschitz连续算子 BANACH空间

在线阅读 下载PDF 职称材料

统一计发办法替代率的灵敏性分析 被引量：3

15

作者 陆法明 《统计与决策》 北大核心 1999年第12期43-44,共2页

关键词 企业 养老金 统一计发 替代率 灵敏性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类含参广义集值拟变分包含组的解的灵敏性分析(英文)

16

作者 李海凤 刘三阳 石超峰 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期31-38,共8页

本文引入了一类新的含参广义集值拟变分包含组,应用隐预解算子技巧,建立了该类变分包含组与一类不动点问题的等价性,在适当的条件下,分析了含参广义集值拟变分包含组的解的灵敏性,所得结果推广改进了最新文献中的许多结果．

关键词 运筹学 含参广义集值拟变分包含组 灵敏性分析 不动点 HILBERT空间

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速列车散热离心风机性能灵敏性分析及优化

17

作者 屈小章 张加贝 翟方志 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第20期2504-2512,共9页

为提高高速列车散热系统的离心风机性能,采用离心叶轮结构参数化模型和计算流体动力学(CFD)仿真模型,结合气动性能试验,建立了离心风机性能的CFD仿真模型;通过单因素灵敏性分析,识别了叶片数和叶轮宽度的合理值。采用拉丁超立方抽样模... 为提高高速列车散热系统的离心风机性能,采用离心叶轮结构参数化模型和计算流体动力学(CFD)仿真模型,结合气动性能试验,建立了离心风机性能的CFD仿真模型;通过单因素灵敏性分析,识别了叶片数和叶轮宽度的合理值。采用拉丁超立方抽样模型对离心风机的叶轮结构与性能参数进行采样;通过径向基神经网络模型对结构和性能参数进行学习,重构了离心风机气动性能分析模型,并对离心叶轮结构参数进行了多因素灵敏性研究。通过全局灵敏性分析,识别了影响性能的关键参数。合理匹配离心叶轮结构参数,提出了改进离心风机性能的优化方案,工况点的效率由67.2%提高至73.7%,显著提高了离心风机效率,减小了流动损失。 展开更多

关键词 高速列车 径向基神经网络 灵敏性分析 离心风机 参数化模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚位移原理的盾构推进系统静刚度建模与灵敏性分析

18

作者 徐尤南 石子权 +1 位作者 何柳 禇航 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1419-1431,共13页

推进系统是盾构机的重要组成部分,其刚度性能将影响盾构机的掘进和转向等功能。为获得盾构推进系统有效的参数化刚度模型,以期能够准确地描述盾构推进系统静刚度在全工作空间内的变化规律,研究其静刚度建模方法。构建盾构推进系统的物... 推进系统是盾构机的重要组成部分,其刚度性能将影响盾构机的掘进和转向等功能。为获得盾构推进系统有效的参数化刚度模型,以期能够准确地描述盾构推进系统静刚度在全工作空间内的变化规律,研究其静刚度建模方法。构建盾构推进系统的物理模型并进行运动和力分析,通过材料力学公式构建了盾构推进缸的刚度模型,基于虚位移原理构造机构末端各方向变形与力或力矩之间的关系,运用叠加原理得出盾构推进系统总刚度矩阵计算式,使用有限元法验证所建静刚度模型的准确性,并对其进行灵敏性分析,为盾构推进系统的结构设计优化和研究分析提供理论基础。 展开更多

关键词 虚位移原理 盾构推进系统 机构静刚度 有限元法 灵敏性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于不确定性分析的供水管网压力监测点优化布置 被引量：3

19

作者 冯鹏 吕谋 +1 位作者 董深 王永康 《水电能源科学》 北大核心 2024年第3期147-151,共5页

针对现有供水管网压力监测点布置中产生的异参同效问题,基于正态分布利用蒙特卡罗随机抽样法分析管网节点需水量的不确定性,引入节点压力波动系数,讨论节点需水量的随机性对供水管网全局的影响,结合节点水压灵敏度,解决供水管网压力监... 针对现有供水管网压力监测点布置中产生的异参同效问题,基于正态分布利用蒙特卡罗随机抽样法分析管网节点需水量的不确定性,引入节点压力波动系数,讨论节点需水量的随机性对供水管网全局的影响,结合节点水压灵敏度,解决供水管网压力监测点布置中存在的异参同效问题。以华东某城区供水管网为例,结合水压相关性与水压灵敏性构建模型,采用蝙蝠算法求解,获得测压点布置方案。以稳态水力模型的节点需水量初始值为基准进行20 000次随机抽样,应用抽样值进行模拟,计算节点压力波动系数与节点灵敏度,确定最优方案,解决异参同效问题,为供水管网压力监测点布置方案的选取提供了新思路。 展开更多

关键词 不确定性分析 压力监测点 异参同效 节点需水量 蒙特卡罗随机抽样法 灵敏性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

层次分析法关于一致性检验的改进方法 被引量：5

20

作者 吴诗辉 郭乃林 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期1059-1060,共2页

文中给出了一种改进的AHP一致性检验方法。改进后的方法能够发现传统方法可能忽略的由于专家直觉前后不一致引起的判断矩阵的不一致性;同时,应用灵敏性分析,为专家修改原始矩阵,提高一致性提供了一些有用的指导。最后,用算例对文中的方... 文中给出了一种改进的AHP一致性检验方法。改进后的方法能够发现传统方法可能忽略的由于专家直觉前后不一致引起的判断矩阵的不一致性;同时,应用灵敏性分析,为专家修改原始矩阵,提高一致性提供了一些有用的指导。最后,用算例对文中的方法进行了说明。 展开更多

关键词 层次分析法(AHP) 定性检验 一致性检验 灵敏性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料