NN型渐开线少齿差行星减速器承载能力实验及齿轮修形方法研究 被引量：5

1

作者 张辉 冯晓宁 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第6期787-791,共5页

针对NN型渐开线少齿差行星减速器的承载能力问题,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验研究。该减速器传动系统中的双联齿轮偏载现象严重,为了改善双联齿轮的承载情况,首先,使用齿轮修形方法进行了双联齿轮的齿面修形和载荷虚... 针对NN型渐开线少齿差行星减速器的承载能力问题,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验研究。该减速器传动系统中的双联齿轮偏载现象严重,为了改善双联齿轮的承载情况,首先,使用齿轮修形方法进行了双联齿轮的齿面修形和载荷虚拟仿真分析,降低了双联齿轮齿面的单位长度载荷,改善了双联齿轮的齿面载荷分布不均和齿面接触斑位置,并提高了双联齿轮的传动精度;然后,制造了齿轮修形后的样机;最后,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验。研究结果表明:修形前该减速器具有很高的承载能力,但其传动系统中的双联齿轮偏载现象严重;在相同的实验条件下,齿轮修形后齿面接触斑位置居于齿面中心,齿面无磨损,改善了齿面载荷分布情况,降低了齿面的载荷,提高了减速器的承载能力。 展开更多

关键词 少齿差行星减速器 承载能力 齿轮偏载 齿轮修形

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基于混沌搜索的渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计 被引量：2

2

作者 林国湘 罗金良 陈从桂 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第6期45-46,共2页

在充分考虑了渐开线少齿差行星传动各设计参数的模糊性和随机性的基础上 ,结合利用混沌运动的遍历性、随机性、规律性等特点 ,探讨了基于混沌搜索的渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计方法。

关键词 渐开线少齿差行星传动 混沌 模糊可靠性 优化设计

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渐开线少齿差行星传动的变位系数的选择 被引量：3

3

作者 张春林 姚九成 吕俊林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期563-566,共4页

解决渐开线少齿差行星传动变位系数的最佳选择方法，方法采用齿廓重叠干涉条件Ｇｓ向不发生齿廓干涉条件的临界值ｅ逼近。结果推导出选择变位系数的公式，并通过实例证明了该方法的正确性。结论利用该方法得到的变位系数，可以增大重合... 解决渐开线少齿差行星传动变位系数的最佳选择方法，方法采用齿廓重叠干涉条件Ｇｓ向不发生齿廓干涉条件的临界值ｅ逼近。结果推导出选择变位系数的公式，并通过实例证明了该方法的正确性。结论利用该方法得到的变位系数，可以增大重合度，减小机构尺寸，提高传动质量。 展开更多

关键词 少齿差 变位系数 逼近法 重合度 行星齿轮传动

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NN型渐开线少齿差行星传动齿轮副的设计 被引量：5

4

作者 陶桂宝 李泽群 《现代制造工程》 CSCD 2007年第8期116-118,18,共4页

对NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的传动原理、传动特点、齿轮副的主要干涉限制条件、设计参数的选择提出一些看法和认识。提出简明实用的设计计算方法,可简化设计工作,避免反复计算。

关键词 行星传动 少齿差传动 内齿轮副

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双针轮少齿差减速器齿轮优化设计与仿真分析

5

作者 陈洪波 《农机使用与维修》 2025年第4期10-13,共4页

精密减速器作为工业机器人关键的传动组件,其性能直接影响机器人的工作效率和精度。该研究针对工业机器人所用的双针轮少齿差精密减速器关键技术进行探讨,通过阐述双针轮少齿差减速器的基本结构及其工作原理,分析齿轮啮合性能、传动效... 精密减速器作为工业机器人关键的传动组件,其性能直接影响机器人的工作效率和精度。该研究针对工业机器人所用的双针轮少齿差精密减速器关键技术进行探讨,通过阐述双针轮少齿差减速器的基本结构及其工作原理,分析齿轮啮合性能、传动效率、减震降噪等关键指标对整体性能的影响。为进一步提高减速器的负载能力和稳定性,研究提出了一种基于多点接触的齿面优化设计方案,进一步优化了齿轮参数,降低了齿差和磨损,通过一系列试验和仿真,验证了改进设计在提升减速器传动精度、承载能力及使用寿命方面的显著效果。 展开更多

关键词 工业机器人 双针轮 少齿差 精密减速器 齿轮设计 传动精度

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基于CAD的渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数的选取 被引量：2

6

作者 马贵飞 冷承业 《机械设计与制造》 2002年第6期69-70,共2页

运用渐开线变位齿轮传动设计原理,建立了渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数选择的约束模型,依据AutoCAD2000版本开发出了渐开线少齿差行星齿传动变位系数选择软件模块,从而大大提高了渐开线少齿差行星齿轮传动的设计效率和设计质量。

关键词 渐开线少齿差行星齿轮传动 变位系数 封闭图 CAD

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渐开线少齿差行星减速器的改进—X—Y型减速器

7

作者 王瑞 《机械设计》 CSCD 北大核心 1989年第6期32-36,共5页

本文介绍一种新研制的X—Y型减速器,通过分析—设计—试验,证明新机型具有结构简单,承截能力大,工作平稳,噪声低,传递运动精度高等优点。

关键词 行星减速器 渐开线 少齿差

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双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的动画显现

8

作者 李爱军 沈慧芬 《阜新矿业学院学报》 1994年第3期48-52,共5页

本文首先对双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的原理、性能等做了简要介绍．然后详细阐述了该传动原理在微机上的二维动画显示的设计和制作方法。该动画显示软件是在微机上用ＡＵＴＯＣＡＤ软件包开发成功的．

关键词 双曲柄 少齿差行星齿轮传动 渐开线 传动原理 动画显示 软件包 二维动画 微机 制作方法 设计

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少齿差行星减速器振动特性仿真与实验研究 被引量：14

9

作者 石珍 王家序 +2 位作者 肖科 李俊阳 官浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期133-139,共7页

对某少齿差行星减速器建立耦合多体动力学虚拟样机模型,利用动态关联法对虚拟样机模型进行验证其准确性;分析减速器在多种工况下等效应力及振动响应,测试减速器振动特性。结果表明,转速提高对减速器等效应力影响不大,但偏心轴的偏心运... 对某少齿差行星减速器建立耦合多体动力学虚拟样机模型,利用动态关联法对虚拟样机模型进行验证其准确性;分析减速器在多种工况下等效应力及振动响应,测试减速器振动特性。结果表明,转速提高对减速器等效应力影响不大,但偏心轴的偏心运动越明显,加大对轮齿啮合冲击,使减速器振动加剧、冲击幅值增大。仿真分析结果与实验结果基本吻合。 展开更多

关键词 少齿差 行星减速器 动态关联法 虚拟样机 振动特性

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少齿差行星减速器销轴式W机构销轴的受力分析 被引量：8

10

作者 单鹏 田万禄 温锦海 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第5期48-50,共3页

分析了装有均载环和支承盘的销轴式W机构中销轴的约束和受力情况。对前者 ,将销轴简化为一端简支、一端固支的超静定梁 ;对后者 ,则将销轴简化为两端固支的超静定梁。由此推导得出了销轴上最大弯矩的计算公式。

关键词 少齿差行星减速器 销轴 W机构 受力分析 超静定梁 均载环 支承盘

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三环式少齿差行星齿轮减速器的内啮合变位 被引量：4

11

作者 黄华梁 戴杜 龙有亮 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第1期23-25,共3页

三环式少齿差行星齿轮减速器是具有很多优点的一种新型少齿差传动。对三环减速器的振动、噪声、均载、润滑、变形协调条件、动力分析和动态特性等已有一些研究 ,而对其质量起着重要作用的内啮合变位的研究 ,尚未见有报导。提出用CAD法... 三环式少齿差行星齿轮减速器是具有很多优点的一种新型少齿差传动。对三环减速器的振动、噪声、均载、润滑、变形协调条件、动力分析和动态特性等已有一些研究 ,而对其质量起着重要作用的内啮合变位的研究 ,尚未见有报导。提出用CAD法研究三环式少齿差减速器设计的关键问题———内外齿轮必须采用变位传动的设计 ,并研究在求解少齿差内啮合的重合度和齿廓重叠干涉系数方程组的迭代计算中 ,选用功能强大的数学软件MATHCAD进行数值计算的方法。 展开更多

关键词 三环式减速器 少齿差 行星齿轮传动 内啮合 CAD 变位齿轮

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基于Matlab偏曲轴少齿差行星减速器轮齿啮合刚度计算研究 被引量：2

12

作者 徐强 许泽银 朱爱华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1271-1276,共6页

为了计算偏曲轴少齿差行星减速器内齿轮副不同啮合点刚度问题,建立了该减速器内外轮齿的参数方程、啮合角方程;把轮齿看成变截面悬臂梁,并分别建立了计算不同变形的数学模型,在计算变截面弯曲剪切变形时,采用化微求和的办法,编制了求不... 为了计算偏曲轴少齿差行星减速器内齿轮副不同啮合点刚度问题,建立了该减速器内外轮齿的参数方程、啮合角方程;把轮齿看成变截面悬臂梁,并分别建立了计算不同变形的数学模型,在计算变截面弯曲剪切变形时,采用化微求和的办法,编制了求不同啮合点刚度的Matlab程序,并通过实例及实验进行验证。结果表明,该方法计算准确、快速,为进一步研究该减速器振动及最大承载能力提供重要的理论依据。 展开更多

关键词 行星减速器 少齿差 啮合点 刚度

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偏曲轴少齿差行星减速器箱体的模态分析 被引量：7

13

作者 戴红娟 周红良 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期28-29,共2页

介绍了偏曲轴少齿差行星减速器的结构组成。将箱体模型导入到ANSYS软件中进行了有限元模态分析,得到固有频率及振型。振型分析的结果表明,箱底座的结构设计较合理,在轴承孔处增加的肋板使箱体在轴承座孔的局部区域的振幅减小。箱盖在轴... 介绍了偏曲轴少齿差行星减速器的结构组成。将箱体模型导入到ANSYS软件中进行了有限元模态分析,得到固有频率及振型。振型分析的结果表明,箱底座的结构设计较合理,在轴承孔处增加的肋板使箱体在轴承座孔的局部区域的振幅减小。箱盖在轴承孔处局部区域振幅较大,结构设计有缺陷。在箱盖每个轴承座上方加上肋板,达到降低三环减速器整机的振动和噪音的目的。该研究对减速器模态分析设计以及为后续振动问题研究提供了理论参考。 展开更多

关键词 偏曲轴 少齿差行星减速器 减速器箱体 有限元模态分析 finite element method difference 结构设计 轴承座孔 轴承孔 三环减速器 ANSYS软件 振型分析 振幅 振动 箱盖 问题研究 区域 模型导入 肋板 局部

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“两齿差”摆线钢球行星传动减速器的试验研究 被引量：2

14

作者 李思益 王海燕 张彩丽 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第10期81-82,共2页

在“两齿差”的行星传动机构中 ,采用摆线齿廓、滚动体 (钢球 )作为中间传动件 ,研制成功一种新型减速器。实验测试了减速器的主要性能 ,结果表明 ,其传动效率和传动精度高及其它各项性能优良 。

关键词 “两齿差”摆线钢球行星传动减速器 试验研究 测试

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偏曲轴输入少齿差行星减速器的可靠性优化设计 被引量：6

15

作者 吴迎学 《中南林学院学报》 CSCD 2002年第1期50-56,共7页

设计了一种新型减速器——偏曲轴输入少齿差行星减速器 .它具有结构简单、降速比大、受力情况好、成本低、加工容易等优点 .考虑到设计参数的随机性 ,给出了偏曲轴输入少齿差行星减速器设计的可靠性优化数学模型 .

关键词 偏曲轴输入少齿差行星减速器 可靠性 优化设计

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锥齿轮少齿差行星减速器效率分析与测试

16

作者 刘鹄然 李国顺 《长沙铁道学院学报》 CSCD 1998年第3期44-47,共4页

本文将行列式应用于带圆锥齿轮的行星轮系效率分析,并用于解决锥齿轮少齿差行星轮系的效率分析和计算、测试.

关键词 锥齿轮 齿差 行星传动 减速器 效率

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直线共轭少齿差行星齿轮减速器振动特性研究 被引量：3

17

作者 崔建昆 夏娟 周孔涛 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期141-147,共7页

将直线共轭齿廓与少齿差行星齿轮传动相结合,以直线共轭少齿差行星齿轮减速器为研究对象,通过有限元模态分析获得了减速器的结构固有频率与振型,表明减速器具有良好的结构动态特性;通过振动特性仿真分析获得该减速器在典型工况下的振动... 将直线共轭齿廓与少齿差行星齿轮传动相结合,以直线共轭少齿差行星齿轮减速器为研究对象,通过有限元模态分析获得了减速器的结构固有频率与振型,表明减速器具有良好的结构动态特性;通过振动特性仿真分析获得该减速器在典型工况下的振动规律,并进行振动测试实验,振动实验结果与仿真结果吻合。振动特性研究结果表明,输入转速对直线共轭少齿差行星齿轮减速器的振动幅值与频率有明显影响。 展开更多

关键词 直线共轭 少齿差 行星减速器 有限元模态 振动特性

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少齿差环式行星减速器CAD/CAE系统

18

作者 谢丽娟 岐世峰 王勋卿 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第11期18-20,共3页

介绍环式行星减速器CAD/CAE系统的设计内容 ,讨论环式行星减速器CAD/CAE系统的开发方法与设计原则。与手工设计相比 ,提高了设计质量 ,缩短了设计周期 ,降低了设计成本。并通过实例验证了系统的可靠性。

关键词 少齿差环式行星减速器 CAD CAE

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NN型少齿差行星齿轮传动啮合冲击分析及修形设计 被引量：15

19

作者 刘文吉 宋朝省 洪英 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期425-429,共5页

针对少齿差行星齿轮传动时的多齿啮合效应,采用有限元法建立了渐开线少齿差多齿啮合模型,分析了动态轮齿的接触特性分析,得到了完整啮合周期内齿面接触应力、齿面印痕、齿面滑动位移等啮合特性参数,分析了啮入、啮出冲击对齿顶刮行的影... 针对少齿差行星齿轮传动时的多齿啮合效应,采用有限元法建立了渐开线少齿差多齿啮合模型,分析了动态轮齿的接触特性分析,得到了完整啮合周期内齿面接触应力、齿面印痕、齿面滑动位移等啮合特性参数,分析了啮入、啮出冲击对齿顶刮行的影响。采用长修形法对少齿差行星传动的齿轮进行齿廓修形,使轮齿啮合状况得到了改善,明显减小了啮合冲击对齿顶刮行的影响,研究结果对指导少齿差行星齿轮传动设计具有重要意义。 展开更多

关键词 少齿差行星传动 多齿啮合 动态接触 齿廓修形

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新型少齿差减速器动态特性分析及实验研究 被引量：9

20

作者 刘文 林腾蛟 +1 位作者 李润方 王家序 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期22-27,共6页

针对某新型少齿差行星减速器,进行了不同啮合位置时的多体接触有限元分析,求得轮齿时变啮合刚度,采用动力接触有限元法计算齿轮啮合冲击激励,得出包括时变刚度激励、误差激励、啮合冲击激励的齿轮啮合内部动态激励。建立减速器的有限元... 针对某新型少齿差行星减速器,进行了不同啮合位置时的多体接触有限元分析,求得轮齿时变啮合刚度,采用动力接触有限元法计算齿轮啮合冲击激励,得出包括时变刚度激励、误差激励、啮合冲击激励的齿轮啮合内部动态激励。建立减速器的有限元动力分析模型,在综合考虑内部激励和外部激励的情况下计算了减速器的时域和频域响应及加速度级1/3倍频程结构噪声。利用振动测试分析仪对新型少齿差内啮合减速器进行测试分析,并与有限元计算结果进行对比,二者较为吻合。 展开更多

关键词 少齿差行星传动 多体接触分析 动态激励 结构噪声

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