表面织构化叶片式液压摆动油缸启动阻力研究

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作者 陈萌萌 谢良喜 +2 位作者 胡腾 谢佳祺 李雨晴 《润滑与密封》 北大核心 2025年第1期44-49,共6页

为研究表面织构化叶片式液压摆动油缸启动瞬间的摩擦性能,依据端面密封接触压力数学模型,求得端面密封圈与转子、定子的接触压力;将织构作为转子表面粗糙谷,采用高斯分布函数模拟织构化转子粗糙表面,使用MATLAB软件计算织构化转子的表... 为研究表面织构化叶片式液压摆动油缸启动瞬间的摩擦性能,依据端面密封接触压力数学模型,求得端面密封圈与转子、定子的接触压力;将织构作为转子表面粗糙谷,采用高斯分布函数模拟织构化转子粗糙表面,使用MATLAB软件计算织构化转子的表面粗糙度,得到不同织构参数与表面粗糙度的关系曲线。根据Florida模型提供的摩擦因数与表面粗糙度的关系,得出织构化转子与端面密封圈的摩擦因数。依据接触压力模型以及摩擦因数模型,建立启动阻力数学模型,得出摆动油缸所需的启动压力,并通过摆动油缸启动实验,对理论分析结果进行了验证。结果表明:加入织构后,转子的表面粗糙度增大,摆动油缸启动阻力增大。启动阻力实验结果与理论计算结果基本一致,表明建立的数学模型可以预测摆动油缸启动阻力。 展开更多

关键词 叶片式液压摆动油缸 启动阻力 表面织构 表面粗糙度 摩擦性能

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叶片式摆动液压油缸的叶片结构优化 被引量：4

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作者 谢良喜 孔建益 +2 位作者 蒋国璋 李公法 赵丽 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第8期200-201,共2页

叶片式液压摆动油缸具有结构紧凑、机械效率高、转矩输出平稳、操控性好、便于隔离外部灰尘等优点,叶片的结构参数对定子乃至整个摆动油缸的体积、重量有极大的影响。综合分析了叶片结构优化的约束条件,考虑到作用在叶片上的液压力产生... 叶片式液压摆动油缸具有结构紧凑、机械效率高、转矩输出平稳、操控性好、便于隔离外部灰尘等优点,叶片的结构参数对定子乃至整个摆动油缸的体积、重量有极大的影响。综合分析了叶片结构优化的约束条件,考虑到作用在叶片上的液压力产生的转矩应大于所需转矩,将摆动油缸的定子视为单层内压圆筒形压力容器,在满足转子和定子强度条件的前提下,以定子和摆动油缸质量最轻为优化目标,建立了矩形叶片的结构优化模型,结合实例进行了叶片结构优化。本优化模型有助于进行叶片式摆动液压油缸的结构设计与优化。 展开更多

关键词 叶片式液压摆动油缸 优化设计 叶片

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叶片式摆动液压油缸盖板静态密封设计 被引量：2

3

作者 谢良喜 田志翔 +2 位作者 钱文强 陈少华 李露 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期78-80,共3页

为降低制造与维护成本,选用标准规格的O型圈作为叶片式液压摆动油缸盖板静态密封,并对密封圈沟槽结构与尺寸进行优化,以保证静态密封能防止外部和内部泄漏。通过解析计算,初步确定密封沟槽尺寸;建立盖板静态密封的有限元模型,进行三重... 为降低制造与维护成本,选用标准规格的O型圈作为叶片式液压摆动油缸盖板静态密封,并对密封圈沟槽结构与尺寸进行优化,以保证静态密封能防止外部和内部泄漏。通过解析计算,初步确定密封沟槽尺寸;建立盖板静态密封的有限元模型,进行三重非线性有限元分析,模拟盖板安装到定子上的过程中O型圈的变形及应力分布。盖板静态密封的有限元优化设计基本达到预期目标。 展开更多

关键词 叶片式液压摆动油缸 静态密封 橡胶密封

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应用圆弧深槽端面油膜密封的液压回转油缸泄漏特性研究 被引量：2

4

作者 胡志栋 姜继海 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期73-78,共6页

动力卡盘是机床夹具的重要部件,针对现有动力卡盘用液压回转油缸的配油问题,提出一种用液压滑环配油的新型液压回转油缸方案,将圆弧深槽端面油膜密封技术应用到液压滑环中,并在考虑粘度变化情况下对密封端面处的泄漏特性进行理论分析.... 动力卡盘是机床夹具的重要部件,针对现有动力卡盘用液压回转油缸的配油问题,提出一种用液压滑环配油的新型液压回转油缸方案,将圆弧深槽端面油膜密封技术应用到液压滑环中,并在考虑粘度变化情况下对密封端面处的泄漏特性进行理论分析.通过实验证明,理论分析是正确的,并可以将液压回转油缸的转速提高到10 000 r/m,为液压回转油缸的实际应用提供了参考. 展开更多

关键词 液压回转油缸 液压滑环 端面油膜密封 泄漏特性

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液压回转油缸中的端面油膜密封技术研究 被引量：1

5

作者 胡志栋 姜继海 +1 位作者 戴达军 黄铮 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第7期5-9,共5页

动力卡盘是机床夹具的重要附件,针对现有动力卡盘存在的关键问题,提出一种用液压滑环配油的新型液压动力卡盘方案,将螺旋浅槽和圆弧深槽断面油膜密封技术应用到旋转油缸中,能够保证这一方案的可行性。

关键词 液压回转油缸 液压滑环 螺旋浅槽 圆弧深槽

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液压打包机油缸低速爬行现象分析 被引量：3

6

作者 吕书清 代晶辉 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期53-55,共3页

液压打包机油缸的低速爬行现象严重影响液压控制系统的工作质量。首先指出液压打包机油缸的低速爬行原因分固有原因和运行原因;分析了摩擦力在低速运动中的变化,指出摩擦力自激振动引起爬行的机理,建立了动力学模型,通过求解微分方程提... 液压打包机油缸的低速爬行现象严重影响液压控制系统的工作质量。首先指出液压打包机油缸的低速爬行原因分固有原因和运行原因;分析了摩擦力在低速运动中的变化,指出摩擦力自激振动引起爬行的机理,建立了动力学模型,通过求解微分方程提出了产生爬行现象的临界条件;最后提出了抑制爬行的措施。 展开更多

关键词 液压打包机油缸 爬行现象 自激振动

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应用圆弧深槽端面油膜密封的液压回转油缸摩擦转矩 被引量：2

7

作者 胡志栋 姜继海 《四川兵工学报》 CAS 2010年第9期71-74,78,共5页

针对现有动力卡盘用液压回转油缸的配油问题,提出一种新型液压回转油缸方案,将圆弧深槽端面油膜密封技术应用到液压滑环中,在考虑黏度变化时对密封端面处的摩擦转矩进行理论分析。通过实验证明,理论分析是正确的。

关键词 液压回转油缸 液压滑环 端面油膜密封 摩擦转矩

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液压打包机油缸建模仿真及动态分析 被引量：3

8

作者 吕书清 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期18-20,共3页

建立了液压打包机油缸的数学模型,对液压打包机油缸的动态性能进行了仿真,并对主要性能参数进行分析。为液压打包机油缸主要参数的选择、液压系统的智能设计提供理论依据。

关键词 液压打包机油缸 动态特性 仿真

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一种新型Y形密封单元及其在液压油缸密封中的应用 被引量：4

9

作者 唐金涛 刘大炜 乔永忠 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期92-95,110,共5页

针对数控机床用液压平衡油缸密封单元的易损问题,对典型的密封单元失效模式进行总结,在分析一般O形圈及Y形圈密封原理的基础上,设计一种新型的Y形密封单元,并成功用于多台数控机床液压平衡油缸的维修和改造。实践证明新型Y形密封单元能... 针对数控机床用液压平衡油缸密封单元的易损问题,对典型的密封单元失效模式进行总结,在分析一般O形圈及Y形圈密封原理的基础上,设计一种新型的Y形密封单元,并成功用于多台数控机床液压平衡油缸的维修和改造。实践证明新型Y形密封单元能大幅提高液压平衡油缸的密封性和寿命,并可应用于其他类型往复运动装置的密封。 展开更多

关键词 液压平衡油缸 Y形圈 密封性能 数控机床 维护

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双油缸四爪液压卡盘的研制 被引量：1

10

作者 赵宇 姜英秋 刘燕梅 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第6期10-11,共2页

根据矩形工件、偏心工件和特殊形状工件等的结构特点 ,研制出一种双油缸四爪液压卡盘 ,解决了四爪液压卡盘的定心问题。实际使用表明 ,这种四爪液压卡盘具有结构紧凑、拆装方便、可夹持范围大、调整方便等优点 ,适合用来加工各种特殊形... 根据矩形工件、偏心工件和特殊形状工件等的结构特点 ,研制出一种双油缸四爪液压卡盘 ,解决了四爪液压卡盘的定心问题。实际使用表明 ,这种四爪液压卡盘具有结构紧凑、拆装方便、可夹持范围大、调整方便等优点 ,适合用来加工各种特殊形状的零件。 展开更多

关键词 双油缸四爪液压卡盘 研制 夹具

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油缸未焊接部位强度近似设计式的确定 被引量：1

11

作者 宋慧芝 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期77-78,91,共3页

为确立一种对复杂形状裂纹体强度设计式的推导方法 ,利用正交法确定了解析条件 ,以回归式的形式得出了设计式。运用此方法和数次数值解析 ,获得了有足够精度的油缸底盖与缸体间未焊接部位的强度设计式。

关键词 油缸液压 强度设计式 应力强度因子 回归式 未焊接部位

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液压伺服油缸启动压差的试验方法与计算方法

12

作者 王小国 《液压与气动》 北大核心 1991年第2期45-45,17,共2页

目前液压伺服油缸启动压差的试验方法与计算方法没有统一的规定。伺服油缸单独试验、验收及使用过程中的故障判断有时会遇到很多麻烦。通常的做法是被试缸有(无)杆腔通回油,无(有)杆腔通入液压油,缓慢调整进油压力,记录被试缸活塞杆在... 目前液压伺服油缸启动压差的试验方法与计算方法没有统一的规定。伺服油缸单独试验、验收及使用过程中的故障判断有时会遇到很多麻烦。通常的做法是被试缸有(无)杆腔通回油,无(有)杆腔通入液压油,缓慢调整进油压力,记录被试缸活塞杆在启动时的最低压力。此方法最大特点是方法简单。我们没有按通常的试验方法试验,而是摸拟实际工作状况下进行试验。试验方法见图1。 展开更多

关键词 液压伺服油缸 油缸 压差 试验 计算

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变型拖拉机液压举倾油缸的检修

13

作者 罗发榕 《福建农机》 2002年第4期25-25,共1页

变型拖拉机快捷的自卸性能,广受青睐。举倾油缸工作的好坏,制约着液压自卸系统功能的正常发挥与成效的高低。以DB-100顶泵油缸为例(见图1),举倾油缸的检修简述如下:

关键词 密封元件 缸筒 损坏形式 变型拖拉机 液压举倾油缸 检修

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液压机械臂的摆缸关节结构参数优化 被引量：6

14

作者 罗刚 谢良喜 +2 位作者 加闯 罗中正 李昭 《机床与液压》 北大核心 2019年第13期64-69,共6页

以叶片式液压摆动油缸(以下简称摆缸)作为液压机械臂的驱动关节具有诸多优势。以提高机械臂的负重比为目标,对摆缸关节进行了轻量化设计。建立了优化设计数学模型,进行了优化算法及惩罚函数法分析。结合实例对摆缸的各个参数进行了优化... 以叶片式液压摆动油缸(以下简称摆缸)作为液压机械臂的驱动关节具有诸多优势。以提高机械臂的负重比为目标,对摆缸关节进行了轻量化设计。建立了优化设计数学模型,进行了优化算法及惩罚函数法分析。结合实例对摆缸的各个参数进行了优化,得到了所需转矩为63kN·m,叶片数为2,系统总效率为0.9时的摆缸参数优化结果。对结果进行了分析,得到了所需转矩与摆缸质量的关系曲线,摆缸质量与所需转矩、叶片长度的关系曲面,以及所需转矩与多个优化目标的关系曲线。建立了摆缸三维模型,采用有限元法对优化结果进行了验证,并证实了优化结果的合理性和正确性。 展开更多

关键词 液压机械臂 负重比 叶片式液压摆动油缸 优化设计

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静密封条件下摆动油缸端面密封的建模与仿真 被引量：7

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作者 雷钰琛 谢良喜 +1 位作者 韩青 吴阳 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期60-64,132,共6页

叶片式液压摆动油缸正常运行的关键之一在于端面密封的密封可靠性。对叶片式液压摆动油缸端面密封在静密封条件下进行数学建模,通过对该模型求解得出端面密封与转子、定子之间的接触压力,同时运用有限元软件对端面密封与转子、定子的接... 叶片式液压摆动油缸正常运行的关键之一在于端面密封的密封可靠性。对叶片式液压摆动油缸端面密封在静密封条件下进行数学建模,通过对该模型求解得出端面密封与转子、定子之间的接触压力,同时运用有限元软件对端面密封与转子、定子的接触压力进行仿真求解。在预压缩量0~0.5 mm,油压0~20 MPa范围内,接触压力的解析解和有限元分析结果相近,同时样机实验结果也验证了在单侧预压缩量为0和0.1 mm,油压在0~20 MPa范围时模型的正确性,这表明所建立的端面密封模型可用于判断端面密封在静密封条件下的密封可靠性。 展开更多

关键词 叶片式液压摆动油缸 端面密封 接触压力 密封可靠性

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基于摆缸关节的液压机械臂运动学及工作空间分析 被引量：12

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作者 罗中正 谢良喜 +2 位作者 罗刚 加闯 李昭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第2期19-22,共4页

针对传统机械臂输出转矩较小的问题,设计了基于叶片式液压摆动油缸(摆缸)作为关节的6自由度液压机械臂,该液压机械臂具有诸多优势,其最大的优点是具有很高的负重比。运用改进的D-H法建立了该液压机械臂的运动学模型,得出其正运动学方程... 针对传统机械臂输出转矩较小的问题,设计了基于叶片式液压摆动油缸(摆缸)作为关节的6自由度液压机械臂,该液压机械臂具有诸多优势,其最大的优点是具有很高的负重比。运用改进的D-H法建立了该液压机械臂的运动学模型,得出其正运动学方程。在MATLAB中进行了液压机械臂的轨迹规划仿真,得到了各关节转角的特性曲线,验证了液压机械臂结构设计的合理性。利用蒙特卡洛法分析计算了其工作空间,借助MATLAB绘制了其末端执行器的工作空间云图,为今后液压机械臂的深入研究提供了重要依据。 展开更多

关键词 叶片式液压摆动油缸 液压机械臂 运动学 蒙特卡洛法

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摆动油缸端面密封圈不同轴向预压缩量下接触压力分析 被引量：3

17

作者 黄海祺 谢良喜 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期57-62,共6页

对叶片式液压摆动油缸端面密封圈在不同轴向预压缩量下的接触压力展开研究,分析其受力情况及对摆动油缸启动压力的影响。利用弹性力学相关公式对端面密封圈进行受力分析,计算出不同轴向预压缩量产生的接触压力;利用Abaqus有限元仿真分... 对叶片式液压摆动油缸端面密封圈在不同轴向预压缩量下的接触压力展开研究,分析其受力情况及对摆动油缸启动压力的影响。利用弹性力学相关公式对端面密封圈进行受力分析,计算出不同轴向预压缩量产生的接触压力;利用Abaqus有限元仿真分析软件对聚氨酯材料制成的端面密封圈进行仿真分析,模拟在不同轴向预压量下的应变应力情况,找出最大应变和最大应力位置;对不同轴向预压缩量下的摆动油缸启动压力进行计算;结合实际可加工的尺寸进行实验,验证理论分析的准确性。结果表明:端面密封圈的最大应变与应力均分布在外圆环与内圆环密封接触处;当端面密封圈轴向预压缩量增大,其对应摆动油缸的启动压力也增大,且两者的关系为非线性相关。 展开更多

关键词 叶片式液压摆动油缸 端面密封圈 轴向预压缩量 启动压力

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基于液压摆缸的反铲挖掘机的设计与运动学分析 被引量：3

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作者 吴攀峰 谢良喜 +1 位作者 孙欢 谢天 《机床与液压》 北大核心 2020年第2期63-66,共4页

以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘... 以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘机运动轨迹包络图、铲斗斗齿位移曲线,确定了最大挖掘高度、最大挖掘半径。通过对比,表明了新方案可极大提高最大挖掘高度,验证了这种方案的可行性,为相关研究者提供一种新思路。 展开更多

关键词 反铲挖掘机 最大挖掘高度 叶片式液压摆动油缸 运动学仿真

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液压柔性机械臂奇异摄动法控制 被引量：5

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作者 曾克俭 李光 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1128-1131,共4页

将液压柔性机械臂系统分为相互耦合的两个部分,即柔性机械臂和液压伺服驱动系统,并通过一个驱动Jacobian矩阵构建其耦合关系。将作用于机械臂上的力视为一虚拟输入,运用奇异摄动法将柔性机械臂的模型分解为快慢两个子系统,其中慢变子系... 将液压柔性机械臂系统分为相互耦合的两个部分,即柔性机械臂和液压伺服驱动系统,并通过一个驱动Jacobian矩阵构建其耦合关系。将作用于机械臂上的力视为一虚拟输入,运用奇异摄动法将柔性机械臂的模型分解为快慢两个子系统,其中慢变子系统控制器完成对期望轨迹的跟踪,而快变子系统控制器抑制柔性臂的振动。在此基础上,采用反演控制设计方法,得到液压伺服阀的位移控制律,使液压油缸的实际输出力完全满足柔性臂所需要的驱动力。数字仿真的结果验证了设计控制器的正确性和有效性。 展开更多

关键词 柔性机械臂 液压驱动油缸 奇异摄动法 反演控制

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数控液压伺服系统组成及工作原理 被引量：9

20

作者 孙如军 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期125-126,128,共3页

为了提高液压系统控制精度,将传统的电液伺服控制方式改为数控液压伺服控制方式。充分利用先进的计算机技术,采用PLC控制步进电机,不仅能够满足数控液压系统的快速性和可靠性要求,而且大大降低了成本。

关键词 数控装置 数控伺服阀 数控液压伺服油缸

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