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基于Dymola的液压系统热力学模块化建模与仿真 被引量:12
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作者 李永林 曹克强 +1 位作者 徐浩军 苏新兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2043-2047,共5页
以模块化建模方法为指导,提出了液压系统的热力学模块化建模方法。将液压元件工作机理分为容积型和阻尼型,建立容积型模块和阻尼型模块模型,由容积型模块和阻尼型模块单独或组合建立液压元件的模块化模型。采用Dymola对所建立的各元件... 以模块化建模方法为指导,提出了液压系统的热力学模块化建模方法。将液压元件工作机理分为容积型和阻尼型,建立容积型模块和阻尼型模块模型,由容积型模块和阻尼型模块单独或组合建立液压元件的模块化模型。采用Dymola对所建立的各元件模型进行仿真实现,建立了温度仿真模块库-ThermalHydraulic,可以实现面向液压原理图的可视化温度仿真。对模块库进行测试,验证了建模和仿真实现的可行性。 展开更多
关键词 液压系统 温度仿真 模块化建模方法 DYMOLA
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航天器推进系统模块化建模方法 被引量:8
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作者 晏政 刘泽军 +1 位作者 程玉强 吴建军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期28-32,共5页
为了研究由复杂增压气路和推进剂供应管路组成的航天器推进系统的动力学问题,基于AMESim软件平台,构建了模块化、可扩展的航天器推进系统仿真模型UPSSim。模型中,增压气路采用分段集中参数模型,推进剂供应管路采用分布参数模型,并考虑... 为了研究由复杂增压气路和推进剂供应管路组成的航天器推进系统的动力学问题,基于AMESim软件平台,构建了模块化、可扩展的航天器推进系统仿真模型UPSSim。模型中,增压气路采用分段集中参数模型,推进剂供应管路采用分布参数模型,并考虑了系统各组件与环境的换热。对某型轨控发动机的变轨过程进行了仿真,UPSSim能准确模拟该发动机变轨过程中系统参数的变化,计算结果与设计性能参数、飞行遥测数据吻合较好。仿真结果表明,本文所采用的模块化建模与仿真方法适用于复杂管网的建模,在航天器推进系统仿真建模与仿真领域具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 航天器推进系统 系统动力学 模块化建模 AMESIM
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热工流体网络简易模块化建模方法 被引量:12
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作者 倪何 程刚 孙丰瑞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3536-3541,共6页
从基本物理规律出发,采用面向对象的模块化建模思想,提出了一种简单的针对热动力系统中热工流体网络的建模方法。该方法通过模块的搭接来构筑和求解网络整体模型,提高了模型的开放性和可扩展性;使用差分方程解算流体网络,在精确性满足... 从基本物理规律出发,采用面向对象的模块化建模思想,提出了一种简单的针对热动力系统中热工流体网络的建模方法。该方法通过模块的搭接来构筑和求解网络整体模型,提高了模型的开放性和可扩展性;使用差分方程解算流体网络,在精确性满足需要的同时,简化了仿真程序的编写,提高了建模效率;适用于各类常见的可压缩或不可压缩热工流体网络,具有较好的精确性、实时性和工程实用性。 展开更多
关键词 流体网络 模块化建模 数学 面向对象仿真
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水电站辅助设备仿真中的模块化建模研究 被引量:6
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作者 翟晓娟 郑源 +1 位作者 张丽敏 鲁靖华 《水电能源科学》 北大核心 2011年第2期133-135,160,共4页
以浙江省富春江水电站为例,基于SCT3000仿真平台,分析了模块化建模的基本原则和方法,根据水电站的结构和运行特点对水电站辅助设备仿真建模,并将水电站仿真培训系统的数学模型分解为若干个独立运行的子系统配置模式,通过顺控系统连接整... 以浙江省富春江水电站为例,基于SCT3000仿真平台,分析了模块化建模的基本原则和方法,根据水电站的结构和运行特点对水电站辅助设备仿真建模,并将水电站仿真培训系统的数学模型分解为若干个独立运行的子系统配置模式,通过顺控系统连接整体,同时对辅助设备的事故和故障模块化建模,真正实现了模型的模块化建模。 展开更多
关键词 水电站辅助设备 仿真 模块化建模 子系统
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舰船推进系统仿真模块化建模体系研究 被引量:3
5
作者 曾凡明 巫影 +1 位作者 陈虞涛 陈国钧 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第3期35-38,共4页
在舰船推进系统中,系统仿真技术的应用非常广泛,如动力机械的性能分析、系统的动态特性预测、控制策略的研究及参数确定、设备系统的状态监测研究以及各类训练模拟系统的研制等。仿真工具选择与系统模型是仿真应用中的两个重要方面,各... 在舰船推进系统中,系统仿真技术的应用非常广泛,如动力机械的性能分析、系统的动态特性预测、控制策略的研究及参数确定、设备系统的状态监测研究以及各类训练模拟系统的研制等。仿真工具选择与系统模型是仿真应用中的两个重要方面,各种不同的仿真工具各有特点,但它仅仅为系统仿真提供一个平台,而建模方法是确定仿真应用所具有的能力和可能存在的局限的主要因素。目前,在舰船推进系统性能仿真中采用的建模方法有多种,本文按照逐层分解的方法建立了推进系统的模块化建模体系,并给出了具体应用实例。 展开更多
关键词 模块化建模 系统仿真 舰船 推进系统
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基于大系统解耦的水电站实时仿真模块化建模 被引量:2
6
作者 李咸善 朱建国 +1 位作者 胡翔勇 张春丽 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期309-313,共5页
针对大型水电站全范围仿真模型的特点,提出了基于大系统解耦的模块化仿真建模方法,将水电站全范围仿真模型分解为若干个能独立计算的子系统,并且每一个子系统又可划分为若干个标准的模块.采用这种方法开发水电站生产过程的仿真模型及仿... 针对大型水电站全范围仿真模型的特点,提出了基于大系统解耦的模块化仿真建模方法,将水电站全范围仿真模型分解为若干个能独立计算的子系统,并且每一个子系统又可划分为若干个标准的模块.采用这种方法开发水电站生产过程的仿真模型及仿真软件,较好地满足了水电站仿真培训系统的实时性要求、计算精度要求及仿真模型的移植、扩展及维护的方便性要求,并成功应用于一大型水电站仿真培训系统. 展开更多
关键词 水电站 大系统解耦 模块化建模 实时仿真
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基于ADAMS宏的模块化建模技术在起落架载荷仿真分析中的应用 被引量:1
7
作者 万小朋 侯赤 赵美英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第4期421-425,共5页
详细阐述了利用ADAMS宏命令建立起落架载荷仿真分析全机模型的原理和计算机自动建模的实现方法。首先介绍了ADAMS宏的创建及其参数化过程;然后讨论了全机仿真模型的模块化思想和建模中的文件系统,并着重分析了在模型装配过程中元件ID号... 详细阐述了利用ADAMS宏命令建立起落架载荷仿真分析全机模型的原理和计算机自动建模的实现方法。首先介绍了ADAMS宏的创建及其参数化过程;然后讨论了全机仿真模型的模块化思想和建模中的文件系统,并着重分析了在模型装配过程中元件ID号冲突的解决方案;最后说明了全机模型的计算机自动化建模原理并开发软件实现了这一过程,通过软件的试用表明,此方法便于实现全机模型建立和修改的自动化,有利于提高起落架载荷分析和起落架结构设计的工作效率。 展开更多
关键词 起落架载荷 仿真分析 ADAMS ADAMS宏 模块化建模
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模块化建模和仿真技术及对常压蒸馏的实时稳态仿真 被引量:1
8
作者 裘俊红 胡上序 龚建平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1995年第6期38-42,共5页
为满足复杂系统的实时仿真在精度和速度两方面的要求,本文对模块化建模和仿真技术作了规范化的研究,并以常压蒸馏过程为示例对象,对该技术四个要素——仿真模型模块层次结构、模型结构框架、模型解算描述框架,和仿真运行框架作了深... 为满足复杂系统的实时仿真在精度和速度两方面的要求,本文对模块化建模和仿真技术作了规范化的研究,并以常压蒸馏过程为示例对象,对该技术四个要素——仿真模型模块层次结构、模型结构框架、模型解算描述框架,和仿真运行框架作了深入讨论。仿真结果和实际数据的对比(常压塔操作温度仿真误差<6%)以及运行速度(仿真时间<Zmins,IBMPC/XT)验证了所采用技术的有效性。 展开更多
关键词 模块化建模 仿真 常压蒸馏 石油炼制
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编程式数值模拟模块化建模思想及工程应用 被引量:2
9
作者 许磊 相峥 +4 位作者 郭帅 肖同强 刘洪林 洪紫杰 武精科 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期38-48,共11页
针对编程式数值模拟需反复输入命令和参数、辅助运算和操作量大、费时耗力等问题,以龙泉煤矿切顶卸压沿空掘巷为工程背景,探讨数值模拟模块化建模的思想内涵以及使用FLAC3D 5.0和3DEC 5.2软件解决该问题的方法。结果表明:把模拟过程分... 针对编程式数值模拟需反复输入命令和参数、辅助运算和操作量大、费时耗力等问题,以龙泉煤矿切顶卸压沿空掘巷为工程背景,探讨数值模拟模块化建模的思想内涵以及使用FLAC3D 5.0和3DEC 5.2软件解决该问题的方法。结果表明:把模拟过程分解为若干个子模块如建模模块、边界固定模块、本构关系赋参模块、开挖工作面模块、开挖巷道模块、切顶卸压模块、锚杆(索)布置模块、图片提取模块、监测点布置模块、监测数据提取模块、数据可视化模块等,各个子模块作为“黑箱”独立运行,可相互组合和嵌套;子模块内部关系明确,外部接口标准,可移植和二次开发,实现跨模型建模时的“搭积木”式调用;模块化数值模拟建模方法用最少的参数表示最多的变量,可极大提高修改模型和参数研究的效率,实现修改一个参数,生成一个模型,改变一系列参数,得到一系列图表,运行过程无人值守,任务结束自动关机;模块的“黑箱”化过程需要投入大量精力,从长远看,模块化建模思想和方法可为参数对比研究和跨模型开发提供“一站式服务”,节约广大研究人员的时间和精力。 展开更多
关键词 模块思想 模块化建模 模块编程 3DEC FLAC3D 沿空掘巷 切顶卸压
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轴流转桨式水轮机组模块化建模研究 被引量:1
10
作者 李玺 郑源 +1 位作者 张丽敏 翟晓娟 《水电能源科学》 北大核心 2010年第10期111-114,共4页
以浙江省某水电站双调节轴流式转桨式机组为例,基于SCT3000仿真平台,按模块化建模的基本原则和方法将水轮发电机组层层剖分为若干相对独立又相互联系的模块,并对本体部分建模,研究了双调节水轮机导叶和桨叶协联及非协联时的运动规律,采... 以浙江省某水电站双调节轴流式转桨式机组为例,基于SCT3000仿真平台,按模块化建模的基本原则和方法将水轮发电机组层层剖分为若干相对独立又相互联系的模块,并对本体部分建模,研究了双调节水轮机导叶和桨叶协联及非协联时的运动规律,采用图形化模块构建了数学模型,实现了模块化建模。 展开更多
关键词 轴流转桨式 水轮机组 模块化建模 研究 TURBINE Modeling 水轮发电机组 水轮机导叶 运动规律 相互联系 相对独立 数学 某水电站 模块 基本原则 仿真平台 调节 轴流式 浙江省 图形
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电站直接空冷凝汽器模块化建模仿真 被引量:1
11
作者 阎秦 马良玉 王兵树 《汽轮机技术》 北大核心 2006年第6期401-403,425,共4页
常规建模方法存在诸如模块独立性不够和对建模人员要求高等缺点。引出模块化建模方法的概念、特点、模块划分原则、关键技术、模块模型的建立和验证方法等方面,并分析了其优点。简要介绍了某大型直接空冷凝汽式电站凝汽器结构。运用模... 常规建模方法存在诸如模块独立性不够和对建模人员要求高等缺点。引出模块化建模方法的概念、特点、模块划分原则、关键技术、模块模型的建立和验证方法等方面,并分析了其优点。简要介绍了某大型直接空冷凝汽式电站凝汽器结构。运用模块化建模思想,以凝汽器的传热凝结机理为基础,建立了凝汽器数学模型。所建立的模型的响应特性已得到了验证。 展开更多
关键词 模块化建模 直接空冷 凝汽器 仿真
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浅谈泥料挤出机的模块化建模
12
作者 曹新林 何家波 张柏清 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2016年第4期413-416,共4页
本文介绍了模块化建模的概念,结合陶瓷泥料的特点,确定双螺杆泥料挤出机螺杆的基本参数,利用Solid Works软件建立螺杆的三维几何模型。按照产品模块化建模流程,对泥料挤出机的螺杆进行几何形状和结构参数分析,预测分析模块化建模将为企... 本文介绍了模块化建模的概念,结合陶瓷泥料的特点,确定双螺杆泥料挤出机螺杆的基本参数,利用Solid Works软件建立螺杆的三维几何模型。按照产品模块化建模流程,对泥料挤出机的螺杆进行几何形状和结构参数分析,预测分析模块化建模将为企业提高产品设计质量和效率。 展开更多
关键词 模块化建模 泥料 螺杆
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柔性互联下的MMC-HVDC模块化建模和次同步振荡的信息时滞诱因探究 被引量:6
13
作者 曹靖洺 董朝宇 +3 位作者 穆云飞 余晓丹 肖迁 贾宏杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第24期8803-8815,共13页
柔性互联模块化多电平高压直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)系统规模庞大且内部动态复杂,同时控制通信回路的信息时滞增大了系统发生次同步振荡的风险。因此,需要建立高效、简洁的... 柔性互联模块化多电平高压直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)系统规模庞大且内部动态复杂,同时控制通信回路的信息时滞增大了系统发生次同步振荡的风险。因此,需要建立高效、简洁的模块化信息物理系统模型来分析混合系统稳定性与次同步振荡现象的影响。针对MMC-HVDC系统拓扑多变的特点,文中借助模块化建模思路构建柔性互联MMC-HVDC信息-物理模型。为了探究系统振荡的根本原因,建立两阶段振荡分析框架。利用Rekasius变换实现快速的稳定域与振荡频率求解。根据关键模态,进一步应用通用Pade逼近生成包含系统动态和时滞动态的升阶模型,并引入参与因子法分析了次同步振荡的内在原因,探究次同步振荡的影响因素和时滞诱发次同步振荡、高频振荡两类振荡的区别。整个模块化建模过程、两阶段振荡分析框架、振荡模态利用Simulink的仿真波形和快速傅里叶变换谐波分析进行全面验证。结果揭示了信息时滞既可以诱发次同步振荡也可以引起高频振荡,但二者原理不同。次同步振荡由桥臂电感电容的能量互动引起,环流占主导作用,调整电容或环流控制系数可以有效抑制振荡。 展开更多
关键词 模块多电平换流器 模块化建模 时滞 次同步振荡 Rekasius变换 稳定性
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工业机器人模块化建模与验证 被引量:5
14
作者 梁婷 王瑞 +1 位作者 李晓娟 关永 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第1期209-217,共9页
为降低对机器人系统的建模难度,提升建模效率,提出一种对工业机器人的任务控制系统和通信系统模块化建模与验证的方法。基于模型检测技术,将系统划分成相对独立的子模块,对各子模块分别用时间自动机建模,得到一系列模块化模型,模块化模... 为降低对机器人系统的建模难度,提升建模效率,提出一种对工业机器人的任务控制系统和通信系统模块化建模与验证的方法。基于模型检测技术,将系统划分成相对独立的子模块,对各子模块分别用时间自动机建模,得到一系列模块化模型,模块化模型通过组合形成系统的完整模型网络;在UPPAAL (模型检测工具)中对该完整模型网络的关键属性进行验证。设计基于OUR-1工业机器人的应用案例对该方法进行验证,验证结果表明,该方法可正确建立机器人系统模型,有效降低建模难度,提升建模效率,为复杂机器人系统提供了可参考的建模验证思路。 展开更多
关键词 模块化建模 工业机器人 型检测 时间自动机 UPPAAL
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基于Matlab/Simulink的柴油机系统模块化建模与仿真 被引量:4
15
作者 周枫 肖民 《船海工程》 2012年第1期52-56,共5页
为实现多种类型的柴油机系统快速建模仿真,利用MATLAB/Simulink,根据模块化思想,以功能为划分原则,把柴油机系统分解为一系列独立又相互联系的子系统,分别建立其模型,建立对应的具有相同模块构建规则的子模块,并建立模块库。在此基础上... 为实现多种类型的柴油机系统快速建模仿真,利用MATLAB/Simulink,根据模块化思想,以功能为划分原则,把柴油机系统分解为一系列独立又相互联系的子系统,分别建立其模型,建立对应的具有相同模块构建规则的子模块,并建立模块库。在此基础上,可以通过调用不同的库模块,实现不同机型的仿真,并且利用模块库技术管理模块库,实现模块库的更新和扩展,动态满足多样化的仿真目的,从而提高模块的通用性,最终实现多种机型快速建模仿真。 展开更多
关键词 柴油机 模块化建模 模块
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火电机组的模块化建模与仿真
16
作者 梁平 楼波 《广东电力》 1993年第2期1-6,共6页
关键词 火电机组 模块化建模 仿真
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直升机复杂外形桨叶的模块化多体建模方法
17
作者 王传达 李飞 +3 位作者 章子健 周云 周文 彭海军 《力学学报》 北大核心 2025年第5期1202-1215,共14页
为改善直升机的飞行性能、降低振动与噪声,各类复杂外形的桨叶不断涌现,这种多样性设计对桨叶的统一化建模技术提出了新的挑战.传统有限元建模方法针对不同的桨叶外形需要重新划分单元,推导部分数学模型,导致建模较为复杂.因此,为解决... 为改善直升机的飞行性能、降低振动与噪声,各类复杂外形的桨叶不断涌现,这种多样性设计对桨叶的统一化建模技术提出了新的挑战.传统有限元建模方法针对不同的桨叶外形需要重新划分单元,推导部分数学模型,导致建模较为复杂.因此,为解决不同构型桨叶统一化建模难题,提出了一种基于模块化思想的多体建模方法.该方法将桨叶划分为多个模块,针对非直构型桨叶,在非直模块转折处施加特定几何约束,可实现上反、下反及后掠等形态,从而适用于各种外形桨叶的动力学建模;此外,模块化多体建模方式可解耦各模块之间的系数矩阵,使得模块的增减仅需调整相应位置的矩阵元素即可,而并不会影响其他模块的动力学方程.具体地,首先基于达朗贝尔原理推导各模块的广义惯性力、广义弹性力与广义主动力;继而根据凯恩方程得到各模块动力学方程;最后,通过引入模块间位移协调条件,可组集获得微分代数方程形式的系统动力学模型.数值结果表明,该方法可实现对不同外形桨叶的高精度动力学建模. 展开更多
关键词 模块化建模 多体动力学 桨叶动力学 复杂外形桨叶
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燃气轮机变工况建模仿真及环境条件的非线性影响分析
18
作者 刘鹏 李建强 +1 位作者 郭靖 牛成林 《汽轮机技术》 北大核心 2025年第2期137-144,共8页
基于模块化建模思想和机理建模的方法,利用MATLAB/Simulink软件构建了西门子V94.3A型燃气轮机发电机组的计及冷却抽气计算的详细变工况模型,并通过实际运行数据验证了模型的准确性。基于该模型,进行了机组增减负荷的动态性能仿真实验,... 基于模块化建模思想和机理建模的方法,利用MATLAB/Simulink软件构建了西门子V94.3A型燃气轮机发电机组的计及冷却抽气计算的详细变工况模型,并通过实际运行数据验证了模型的准确性。基于该模型,进行了机组增减负荷的动态性能仿真实验,并深入研究分析了环境条件变化对V94.3A型燃气轮机变工况运行的非线性影响及其主要参数的动态特性,结果表明:负荷突变程度越大机组的转速超调量也越高,且合理地降低环境温度能够显著提升机组的整体性能。 展开更多
关键词 V94.3A型燃气轮机 模块化建模 变工况 动态特性 环境条件
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基于虚拟同步控制的模块化多电平换流器小信号建模与稳定性分析 被引量:9
19
作者 黄迪 郭力 李霞林 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期698-711,共14页
针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)采用虚拟同步(virtual synchronous generator,VSG)控制后的稳定性,首先基于模块化建模思路,建立了基于虚拟同步控制的MMC并网系统精确小信号稳定性分析模型。将MMC的两电平... 针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)采用虚拟同步(virtual synchronous generator,VSG)控制后的稳定性,首先基于模块化建模思路,建立了基于虚拟同步控制的MMC并网系统精确小信号稳定性分析模型。将MMC的两电平简化模型与精确模型特征值对比发现,虚拟同步控制时,简化模型忽略了一种同时受虚拟同步控制和环流抑制(cinculating current suppression control,CCSC)控制参数影响的耦合模态(16 Hz左右)。然后重点分析了外部模态(2 Hz左右)、耦合模态和内部谐波模态(100 Hz左右)3种重要模态的稳定性,由详细稳定性分析可知,若调整虚拟同步控制参数以增大外部模态阻尼和稳定性时,会导致耦合模态的阻尼和稳定裕度减小,因此在优化虚拟同步控制参数时需同时关注外部模态和耦合模态稳定性。此外,电网强度较弱时,系统可能会出现外部模态振荡失稳;而环流抑制参数设置不合理时,系统可能会出现内部谐波模态失稳。最后,通过与经典矢量控制的稳定性对比,说明经典矢量控制下不存在耦合模态;在电网强度较弱的情况下虚拟同步控制稳定性更好。 展开更多
关键词 模块多电平换流器 虚拟同步控制 小信号 模块化建模 稳定性分析
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单轴燃气轮机模块化仿真模型及其运行特性研究 被引量:9
20
作者 高建强 裴闪 吴迎光 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第5期52-55,共4页
基于STAR-90仿真支撑平台,采用模块化建模思想,建立了单轴燃气轮机压气机、燃烧室、燃气透平等主要部件的动态仿真模型,模型考虑了用压气机抽气冷却透平叶片对系统的影响。以PG9351FA型燃气轮机为研究对象,对其压气机导叶转角扰动和增... 基于STAR-90仿真支撑平台,采用模块化建模思想,建立了单轴燃气轮机压气机、燃烧室、燃气透平等主要部件的动态仿真模型,模型考虑了用压气机抽气冷却透平叶片对系统的影响。以PG9351FA型燃气轮机为研究对象,对其压气机导叶转角扰动和增投燃料过程进行了仿真研究。结果表明所建立的仿真模型可以正确反映燃气轮机的运行特性。 展开更多
关键词 燃气轮机 教学 模块化建模 运行特性
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