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改进的Prim启发式算法在VLSI布线中的应用 被引量:1
1
作者 邓爱姣 李强 张嘉为 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第5期557-559,567,共4页
总体布线在超大规模集成电路的设计中有着举足轻重的作用.为了寻求总体布线图的最优斯坦纳树,改进了普里姆(Prim)算法,提出了一种基于改进的普里姆启发式算法寻求最小矩形斯坦纳树(RST)的方法,不同于以往的先求最小生成树(MST)然后再把... 总体布线在超大规模集成电路的设计中有着举足轻重的作用.为了寻求总体布线图的最优斯坦纳树,改进了普里姆(Prim)算法,提出了一种基于改进的普里姆启发式算法寻求最小矩形斯坦纳树(RST)的方法,不同于以往的先求最小生成树(MST)然后再把树的边矩形化的方法;同时考虑到时延在深亚微米、超深亚微米阶段的重要影响,在算法中又加入了总体布线设计时的时延要求,最后通过仿真实例验证了算法的可行性. 展开更多
关键词 总体布线 总体布线图 改进的普里姆启发式算法 最小矩形斯坦纳树 时延
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优化装箱填充率的改进鲸鱼模拟退火算法
2
作者 陈皓宇 罗璟 +3 位作者 杨灏泉 冯仁宇 袁锐波 甘雨 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第15期6477-6485,共9页
针对多约束、大规模的三维装箱问题,研究建立相应的数学模型,提出了改进鲸鱼算法与模拟退火算法相结合的混合元启发式算法。该算法对鲸鱼算法进行离散化处理,包括个体编码方式及更新机制等,利用模拟退火解决局部最优陷阱,并设计启发式... 针对多约束、大规模的三维装箱问题,研究建立相应的数学模型,提出了改进鲸鱼算法与模拟退火算法相结合的混合元启发式算法。该算法对鲸鱼算法进行离散化处理,包括个体编码方式及更新机制等,利用模拟退火解决局部最优陷阱,并设计启发式装载规则进行解码,优化装箱方案。利用Bischoff和Ratcliff教授在OR-Library所提供的三维装箱标准算例和实际企业货物订单数据作为仿真案例,涵盖了从弱异构到强异构的货物类型。本研究所提算法同时兼顾了全局搜索和局部搜索能力,在面对多种箱子类型时,具有较高的填充率,其中弱异构型货物平均容器填充率为92.24%,强异构型货物平均容器填充率为88.78%,总体平均容器填充率达91.29%,为三维装箱问题研究提供了一定的借鉴和参考价值。 展开更多
关键词 三维装箱 改进鲸鱼算法 模拟退火算法 启发装载规则
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改进野马算法求解低碳开放式送取货选址路径问题
3
作者 虎翼飞 张惠珍 陈曦 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第1期229-238,共10页
目的针对当前物流背景下普遍出现的送货公司外包、退换货频繁等问题,结合现有的碳排放政策,提出低碳背景下开放式同时送取货选址−路径模型(Low-Carbon Open Location-routing Problem with Simultaneous Pickup and Delivery Problem,LO... 目的针对当前物流背景下普遍出现的送货公司外包、退换货频繁等问题,结合现有的碳排放政策,提出低碳背景下开放式同时送取货选址−路径模型(Low-Carbon Open Location-routing Problem with Simultaneous Pickup and Delivery Problem,LOLRPSPD),并通过改进野马算法进行求解。方法首先设计一种新的解码方式,使得原离散问题可以采用连续算法求解。之后,运用哈尔顿序列生成初始解,改进非线性进化概率因子,使用模拟二进制交叉,增加变异操作,以及精英保留、设置连续失败重新初始化等步骤,改进野马算法。最后,通过6组不同大小的算例将改进野马算法与原始野马算法、模拟退火算法、粒子群算法、遗传算法进行对比。结果针对中大型算例,改进野马算法远超原始野马算法。针对小型算例,在确保准确率的同时,改进野马算法对比各经典算法也在速度上具有优势。结论提出的LOLRPSD模型具备合理性,改进的野马算法针对选址路径问题具有较好的搜索能力。 展开更多
关键词 选址路径问题 开放问题 同时送取货 改进野马算法 启发算法
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基于效能评价的照明逆设计改进启发式算法开发 被引量:4
4
作者 陈鹏 王立雄 +2 位作者 王爱英 吴雨婷 于娟 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1090-1101,共12页
为应对照明建筑设计集成新趋势下的质量提升、氛围塑造、节能优化的多元照明设计目标,引入了生成式设计手段,创建了用于照明逆设计的数学模型及启发式算法.数学模型以工作面照度和空间亮度系数(Feu)2项指标调控环境的视觉质量和照明氛围... 为应对照明建筑设计集成新趋势下的质量提升、氛围塑造、节能优化的多元照明设计目标,引入了生成式设计手段,创建了用于照明逆设计的数学模型及启发式算法.数学模型以工作面照度和空间亮度系数(Feu)2项指标调控环境的视觉质量和照明氛围,照明功率密度(LPD)指标调控照明节能;启发式算法对描述光通量、灯具的横向/纵向间距、地面/墙面平均反射率的5维决策变量进行优化,获取最优方案.为确定最佳算法,基于Python算法库scikit-opt将遗传算法(GA)、差分进化算法(DE)、粒子群算法(PSO)、人工鱼群算法(AFSA)用于数学模型的优化,并以1个逆设计函数、4个数学测试函数为测试基准,比较算法的准确性、稳定性、计算效率3类效能.根据比较结果,创建了用于逆设计的多策略算法(inversedesign multi-strategy algorithm,IDMSA),其特点包括:(1)根据运行阶段和寻优状态决定个体执行DE还是AFSA的寻优操作;(2)基于冯·诺依曼邻域执行AFSA的聚群和追尾行为;(3)采用自适应步长.用提升寻优难度的测试基准验证算法效能.结果表明:IDMSA表现出最好的准确性和稳定性,计算效率优于AFSA和DE;使用逆设计数学模型和IDMSA算法可有效实现工作面照度-Feu-LPD的联合优化,生成方案的工作面照度和Feu与参考值的偏差小于5%,统一眩光值(UGR)和照度均匀度符合规范要求;IDMSA所得方案的LPD比DE低2.6%,比PSO低6.1%,节能效果更优. 展开更多
关键词 照明建筑设计集成 逆设计 启发算法 算法效能 算法改进
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基于启发式规则与改进和声算法的配网快速故障恢复网络重构 被引量:16
5
作者 李小文 安义 +3 位作者 刘娟 陈春 粟志刚 戴国军 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2021年第4期91-99,共9页
网络重构是改变配电网运行状态最重要的手段之一,可有效提高配电网经济、安全以及供电可靠性。为此,提出融合启发式规则与网络重构的配电网故障快速恢复方法,采用宽度优先遍历的思想,确定故障隔离后非故障失电区,据此利用提出的启发式... 网络重构是改变配电网运行状态最重要的手段之一,可有效提高配电网经济、安全以及供电可靠性。为此,提出融合启发式规则与网络重构的配电网故障快速恢复方法,采用宽度优先遍历的思想,确定故障隔离后非故障失电区,据此利用提出的启发式规则确定非故障失电区的故障恢复方式,以及实现非故障失电区与非故障带电区的连通;对接入了非故障失电区且除去了主动孤岛恢复部分的配电网络,构建以网络损耗最小为目标,以满足配电网安全运行为约束条件的网络重构模型,利用所提出改进和声算法对模型进行求解。通过69节点系统仿真,表明所提方法相比其他方法具有优越性,同时验证了所提出的配电网故障恢复网络重构模型的有效性。 展开更多
关键词 配电网重构 故障恢复 启发规则 改进和声算法
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基于改进粒子群算法的配电网分布式电源规划 被引量:61
6
作者 汪兴旺 邱晓燕 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第14期16-20,40,共6页
合理地对分布式电源进行选址和定容对于实现配电网网损最小是至关重要的。应用改进粒子群优化算法进行配电网分布式电源(DG)规划,并结合罚函数法将DG规划问题转化成无约束求极值问题,从而有效地提高了改进粒子群优化算法的全局收敛能力... 合理地对分布式电源进行选址和定容对于实现配电网网损最小是至关重要的。应用改进粒子群优化算法进行配电网分布式电源(DG)规划,并结合罚函数法将DG规划问题转化成无约束求极值问题,从而有效地提高了改进粒子群优化算法的全局收敛能力和计算精度。对69节点和33节点配电测试系统进行仿真计算,结果表明了论文采用的DG规划模型和改进粒子群优化算法的正确性和适用性。 展开更多
关键词 分布电源规划 配电网 改进粒子群优化算法 现代启发算法 有功网损
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一种综合改进的启发式BP神经网络研究 被引量:4
7
作者 李俊涛 张凤鸣 张文华 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第8期166-167,200,共3页
对BP算法的两种启发式改进算法:MOBP算法和VLBP算法进行了分析,通过结合两种算法,并实行批处理更新训练集、向量值归一化和初始参数随机化等,形成了MO-VLBP算法。并将MO-VLBP算法和基本BP算法、MOBP算法、VLBP算法,以及文献中的类似算... 对BP算法的两种启发式改进算法:MOBP算法和VLBP算法进行了分析,通过结合两种算法,并实行批处理更新训练集、向量值归一化和初始参数随机化等,形成了MO-VLBP算法。并将MO-VLBP算法和基本BP算法、MOBP算法、VLBP算法,以及文献中的类似算法通过编程实践,进行了对比分析。结果表明,MO-VLBP算法具有较高的性能,而且可以通过改变部分参数很容易地转化为其它算法。 展开更多
关键词 神经网络 BP算法 启发改进
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改进蘑菇算法求解开放式同时送取货选址-路径问题 被引量:3
8
作者 刘冬 张惠珍 +1 位作者 刘亚平 罗诗琪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1801-1811,共11页
研究了开放式同时送取货的选址-路径问题,车辆在服务完路线客户点之后不返回起始仓库,直接返回第三方物流公司。同时,车辆服务的每个客户点都有不可拆分的送货需求和取货需求,两种需求由一辆车在客户点同时服务。在此条件下,建立最小成... 研究了开放式同时送取货的选址-路径问题,车辆在服务完路线客户点之后不返回起始仓库,直接返回第三方物流公司。同时,车辆服务的每个客户点都有不可拆分的送货需求和取货需求,两种需求由一辆车在客户点同时服务。在此条件下,建立最小成本选址-路径模型,并针对该模型设计了一种改进蘑菇算法进行求解。首先,运用三段式生成策略生成初始解;然后,利用模拟退火算法的接受准则考虑是否接受子代解替代父代解;最后,由两种算子操作生成邻域解,产生新种群。与混合免疫算法、模拟退火算法、蚁群算法的比较结果验证了改进蘑菇算法的有效性。 展开更多
关键词 选址-路径 开放选址-路径问题 同时送取货 改进蘑菇算法 启发算法
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灰狼优化算法研究综述
9
作者 蒋正锋 李春青 +4 位作者 杨秀增 李熙春 柳雪飞 莫洁安 韩凌波 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第16期76-105,共30页
灰狼优化算法凭借快速的收敛速度、简洁的参数设置以及易于实现的特性,在众多优化问题中得到了广泛关注和应用。为了跟踪最新研究成果,促进灰狼优化算法的研究,介绍了灰狼优化算法的基本原理与数学模型,简述了算法的实现步骤,并分析了... 灰狼优化算法凭借快速的收敛速度、简洁的参数设置以及易于实现的特性,在众多优化问题中得到了广泛关注和应用。为了跟踪最新研究成果,促进灰狼优化算法的研究,介绍了灰狼优化算法的基本原理与数学模型,简述了算法的实现步骤,并分析了算法的时间复杂度;针对算法收敛速度慢、收敛精度低等缺点,分类阐述了算法的各种改进策略,同时归纳总结了灰狼优化算法在特征选择、调度问题、参数优化、图像分割、路径规划和参数辨识等领域的应用;对灰狼优化算法未来的研究发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 启发算法 群体智能优化 灰狼优化算法(GWO) 改进策略
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遗传算法的改进及其在离散变量刚架结构拓扑优化中的应用 被引量:3
10
作者 朱朝艳 郭鹏飞 +1 位作者 刘斌 张延年 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期61-65,共5页
在刚架结构受力分析的基础上 ,提出一种启发式方法 ,以快速产生符合机动性要求的拓扑结构形式。对既定的拓扑结构形式采用改进的遗传算法进行截面优化。主要改进措施有 ,对群体中的不可行个体和约束条件过度满足的个体进行改造 ,可提高... 在刚架结构受力分析的基础上 ,提出一种启发式方法 ,以快速产生符合机动性要求的拓扑结构形式。对既定的拓扑结构形式采用改进的遗传算法进行截面优化。主要改进措施有 ,对群体中的不可行个体和约束条件过度满足的个体进行改造 ,可提高种群的整体质量。在复制过程中采用最佳个体保护策略和最差个体替换法 ,避免优良基因由于遗传操作的偶然性而被破坏掉 ,同时使无竞争能力的个体被淘汰 ;在进化初期采用大的交叉率 ,以尽快筛选出最优个体 ;对最差个体采用大的变异率 ,使其向最优解逼近 ;在进化后期采用局部徘徊策略 ,以增强局部寻优能力。算例的结果表明 。 展开更多
关键词 启发方法 离散变量 刚架结构 拓扑优化 遗传算法 改进遗传算法
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可重入混合流水车间调度的改进遗传算法 被引量:10
11
作者 轩华 罗书敏 王薛苑 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期18-23,35,共7页
研究了可重入多阶段混合流水车间调度问题,其中至少有一个加工阶段有多台同构并行机。考虑工件在相邻两阶段间的运输时间和工件动态到达等实际生产特征,以最小化最大完工时间为目标建立数学模型。在传统遗传算法的基础上,结合NEH启发式... 研究了可重入多阶段混合流水车间调度问题,其中至少有一个加工阶段有多台同构并行机。考虑工件在相邻两阶段间的运输时间和工件动态到达等实际生产特征,以最小化最大完工时间为目标建立数学模型。在传统遗传算法的基础上,结合NEH启发式算法产生工件初始加工顺序,令遗传参数随进化代数和个体适应函数值2个方面进行自适应调节,以避免算法陷入早熟,提出改进遗传算法用以求解该NP-hard问题。分别利用所提出的改进遗传算法与传统遗传算法、NEH启发式算法对不同规模的问题进行仿真测试,结果表明,改进遗传算法在较短的计算时间内能够获得较好的近优解。 展开更多
关键词 可重入混合流水车间调度 改进遗传算法 NEH启发 自适应调节
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分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用 被引量:11
12
作者 蒲兴成 宋欣琳 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期764-771,共8页
针对蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优问题,提出一种基于分组教学优化改进蚁群算法。该算法从3个角度对蚁群算法进行改进。首先,利用分组教学优化算法改进蚁群算法适应度函数,提高算法全局求解能力。同时,引进一种新的回退策略,通过... 针对蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优问题,提出一种基于分组教学优化改进蚁群算法。该算法从3个角度对蚁群算法进行改进。首先,利用分组教学优化算法改进蚁群算法适应度函数,提高算法全局求解能力。同时,引进一种新的回退策略,通过该策略处理U型障碍死锁问题,确保算法求解可行性。其次,采用一种新的动态信息素更新策略,滚动更新每轮迭代后路径信息素值,避免算法陷入局部最优。最后,引入路径简化算子,将冗余角简化为直线路径,缩短路径长度。仿真实验证明改进算法能有效提高移动机器人路径规划收敛速度和精度。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 分组教学优化 路径规划 移动机器人 信息素更新 启发函数 路径简化 回退策略
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基于改进蚁群算法的打磨机器人路径规划 被引量:5
13
作者 蔡改贫 陈永康 +2 位作者 周小云 李宇达 曾常熙 《机床与液压》 北大核心 2022年第9期48-54,共7页
针对打磨机器人在复杂空间中路径规划时存在收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出一种基于改进蚁群算法的打磨机器人路径规划方法。建立打磨机器人D-H连杆模型,进行正逆运动学分析以及计算验证;提出一种改进的信息素更新方法,将新... 针对打磨机器人在复杂空间中路径规划时存在收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出一种基于改进蚁群算法的打磨机器人路径规划方法。建立打磨机器人D-H连杆模型,进行正逆运动学分析以及计算验证;提出一种改进的信息素更新方法,将新的自适应计算方法应用于状态转移规则,并通过引入阻尼系数ξ改进启发式信息函数;在MATLAB中进行模拟仿真实验,得到改进蚁群算法最佳参数组合。结果表明:相对于基本蚁群算法,所提出的改进蚁群算法从起点到终点的最短路径长度平均减少14.3%,迭代次数平均减少55.3%;结合打磨机器人刀具位置等特点,可以获得路径长度最短且平滑的运动曲线。所提方法可有效解决打磨机器人三维路径规划问题。 展开更多
关键词 打磨机器人 路径规划 改进蚁群算法 信息素更新 启发函数
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利用改进蚁群算法的重叠社团检测分析方法 被引量:1
14
作者 许英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第5期1375-1379,共5页
针对重叠社团检测准确率提升问题,提出了一种基于改进蚁群算法的新型重叠社团检测算法。该算法包含位置初始化、运动和后处理三个阶段,分别通过初始位置识别与标签列表存储、基于节点间相似度的启发式信息重定义、合作保持标签列表等方... 针对重叠社团检测准确率提升问题,提出了一种基于改进蚁群算法的新型重叠社团检测算法。该算法包含位置初始化、运动和后处理三个阶段,分别通过初始位置识别与标签列表存储、基于节点间相似度的启发式信息重定义、合作保持标签列表等方式,使算法在合成数据集与现实世界数据集中的重叠社团与节点检测方面具有更好的性能。实验结果表明,在合成网络与现实世界网络平台上使用不同检测算法,提出方法对重叠社团与重叠节点的检测准确率较传统检测方法更高,因而对重叠社区检测问题求解与理解网络功能结构具有重要的参考与借鉴意义。 展开更多
关键词 重叠社团与节点检测 改进蚁群算法 启发信息重定义 标签列表迭代更新
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变邻域改进遗传算法求解混合流水车间调度问题 被引量:59
15
作者 崔琪 吴秀丽 余建军 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1917-1927,共11页
针对混合流水车间调度问题的NP难特性,提出一种改进的混合变邻域搜索的遗传算法。建立了数学模型,提出了算法的总体流程,设计了基于操作的编码和解码方法,并采用NEH启发式算法产生初始种群。随机采用基于位置的交叉和线性次序交叉,选用... 针对混合流水车间调度问题的NP难特性,提出一种改进的混合变邻域搜索的遗传算法。建立了数学模型,提出了算法的总体流程,设计了基于操作的编码和解码方法,并采用NEH启发式算法产生初始种群。随机采用基于位置的交叉和线性次序交叉,选用反转逆序的变异算子,交叉变异后合并子代与父代,保留较优个体,对当前最优个体执行变邻域搜索,以增强遗传算法的局部搜索能力。通过初始对比实验,证明了NEH启发式算法能够产生质量更好的初始解,随机采取两种交叉算子能够提高算法的搜索效率,标准算例实验结果表明所提算法能够有效求解混合流水车间调度问题。 展开更多
关键词 混合流水车间调度 改进遗传算法 变邻域搜索 NEH启发算法
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改进的最短路径搜索A*算法的高效实现 被引量:27
16
作者 段莉琼 朱建军 +1 位作者 王庆社 马玲 《海洋测绘》 2004年第5期20-22,共3页
在交通领域中,对最短路径搜索问题的效率和应用研究较多,尤其最短路径搜索算法的效率是人们普遍关注的重点。在A 算法的基础上,进一步改进其启发搜索策略,提出了改进的A 算法,极大地减小了算法搜索的规模,提高了算法的效率,实验结果显... 在交通领域中,对最短路径搜索问题的效率和应用研究较多,尤其最短路径搜索算法的效率是人们普遍关注的重点。在A 算法的基础上,进一步改进其启发搜索策略,提出了改进的A 算法,极大地减小了算法搜索的规模,提高了算法的效率,实验结果显示了本文提出的搜索策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 地理信息系统 启发搜索策略 DIJKSTRA算法 改进的A*算法
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计及分布式电源渗透率变化的变电站动态扩展规划 被引量:10
17
作者 刘洪 王博 +2 位作者 葛少云 郑楠 郭力 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期86-93,共8页
针对规划区域在不同发展阶段分布式电源(DG)渗透率由低到高变化场景下的源网荷协调匹配问题,提出了一种有源配电网变电站动态扩展规划方法。首先,考虑变电站滚动投入效应及规划期内剩余价值差异,建立了一种计及DG渗透率的变电站动态扩... 针对规划区域在不同发展阶段分布式电源(DG)渗透率由低到高变化场景下的源网荷协调匹配问题,提出了一种有源配电网变电站动态扩展规划方法。首先,考虑变电站滚动投入效应及规划期内剩余价值差异,建立了一种计及DG渗透率的变电站动态扩展规划模型。其次,考虑负载均衡度和DG置信容量对变电站供电范围划分的影响,提出了加权Voronoi图算法的罚函数、凹凸性和方向性改进方法。然后,提出了基于遗传算法和启发式算法的有源配电网变电站动态扩展规划求解方法,得到有源配电网变电站建设顺序。最后,通过实例说明了所述方法的科学性和实用性。 展开更多
关键词 渗透率 动态扩展规划 改进加权Voronoi图 遗传算法 启发算法
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高速铁路单循环乘务排班计划编制模型与算法 被引量:16
18
作者 褚飞跃 田志强 倪少权 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1-9,共9页
乘务计划是高速铁路运输组织的基本计划之一,而乘务排班计划又是乘务计划的重要组成部分。本文研究高速铁路单循环形式乘务排班计划编制问题,建立以乘务交路总接续时间最短和冗余时间分布最均衡的双目标优化模型,设计基于动态启发式信... 乘务计划是高速铁路运输组织的基本计划之一,而乘务排班计划又是乘务计划的重要组成部分。本文研究高速铁路单循环形式乘务排班计划编制问题,建立以乘务交路总接续时间最短和冗余时间分布最均衡的双目标优化模型,设计基于动态启发式信息的蚁群优化算法。算例表明:求解算法对编制单循环乘务排班计划是有效的。 展开更多
关键词 高速铁路 乘务排班计划 类TSP问题 动态启发信息 改进蚁群算法
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基于改进GA的分段堆场计划调度方法研究 被引量:6
19
作者 张志英 计峰 曾建智 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1103-1108,共6页
针对船舶分段堆场在调度过程中周转效率低、调度滞后以及调度成本高等问题,以进出场分段在堆场中的调度为研究对象,考虑船舶分段堆场调度过程中的扰动因素,采用基于事件触发式的重调度方法,结合分段质量和移动距离建立数学模型,以移动... 针对船舶分段堆场在调度过程中周转效率低、调度滞后以及调度成本高等问题,以进出场分段在堆场中的调度为研究对象,考虑船舶分段堆场调度过程中的扰动因素,采用基于事件触发式的重调度方法,结合分段质量和移动距离建立数学模型,以移动分段所需的成本为优化目标,提出利用改进遗传算法来选择分段在堆场中停放位置的较优方案,并构建启发式规则来确定分段最优进、出场路径。利用某船厂实际数据对模型进行验证,表明该方法可得到较优的堆场作业计划,实现堆场资源的高效利用。 展开更多
关键词 重调度 改进遗传算法 启发规则 分段堆场 成本优化 路径
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基于手机陀螺仪航向修正算法 被引量:8
20
作者 郭英 姬现磊 +2 位作者 刘清华 李冠泽 徐莹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期719-724,共6页
将低价位手机(魅蓝NOTE3)中的陀螺仪作为研究对象,为了减少由于陀螺仪漂移带来的航向误差,鉴于改进的启发式消除算法(iHDE)在航向修正的优越性,对基于行人导航算法框架IEZ的iHDE算法做出改进。由于人们携带手机的方式不同于脚踏式惯性单... 将低价位手机(魅蓝NOTE3)中的陀螺仪作为研究对象,为了减少由于陀螺仪漂移带来的航向误差,鉴于改进的启发式消除算法(iHDE)在航向修正的优越性,对基于行人导航算法框架IEZ的iHDE算法做出改进。由于人们携带手机的方式不同于脚踏式惯性单元IMU,IEZ算法框架已不再适用,故将iHDE应用在基于步态分析和航向估计的行人航迹推算定位算法框架(SHS-PDR)中,并把航向与主方向的偏差作为唯一的状态量输入到卡尔曼滤波器中,得到航向的最优估计,即简化了原始iHDE算法。最后,设计了两类不同难度的行走实验,即常规路线实验与挑战性路线实验,且实验中定位误差分别为总行进距离的0.2%与0.9%,定位精度与未经航向修正的算法相比分别提升了88.9%与43.8%。实验证明,应用在基于手机传感器的SHS-PDR算法框架下的iHDE算法依然保持其良好的航向修正能力。 展开更多
关键词 手机陀螺仪 四元数 改进的启发消除算法 行人航迹推算
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