永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法 被引量：30

1

作者 王宏佳 杨明 +1 位作者 牛里 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期25-31,共7页

针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法。在分析了永磁交流伺服系统速度环数学模型的基础上,调整了速度控制器... 针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法。在分析了永磁交流伺服系统速度环数学模型的基础上,调整了速度控制器中比例增益的作用位置,构成IP控制器局部反馈校正来设计速度环。根据稳定性和跟随性要求,选取转速偏差指标函数,优化控制器参数设计,同时在控制器设计中增加了anti-windup策略。所设计的控制器,可以获得电机转速的无超调、无振荡快速响应,并具有较强的抗扰动能力。仿真和实验结果验证了设计方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 速度控制器优化设计 IP控制器 anti-windup策略

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变桨风力发电机组控制器优化设计 被引量：14

2

作者 赵微微 张磊 井延伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3436-3440,共5页

风速的随机性和风电机组控制系统的非线性导致难以获取风电机组精确的数学模型。鉴于实际的风电工程通常采用简单的比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)控制器或比例-积分(proportional integral,PI)控制器达到输... 风速的随机性和风电机组控制系统的非线性导致难以获取风电机组精确的数学模型。鉴于实际的风电工程通常采用简单的比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)控制器或比例-积分(proportional integral,PI)控制器达到输出恒定功率的控制目标,不涉及复杂的智能控制算法,在风速高于额定风速时,提出了一种基于加性分解原理的方法来规范风力发电机组变桨控制器的设计参数,将风力发电机组变桨控制问题分解为2个简单的子问题,即线性时不变主系统的追踪问题和辅系统的镇定问题。基于该原理,设计出了简单的PI控制器,并在此基础上进行了控制器优化设计,而且通过理论推导给出了该控制器的稳定性证明,最后通过仿真验证优化后的控制器能够大大增加输出功率的平稳性。这将为今后设计风力发电机组变桨控制器设计提供一定的准则。 展开更多

关键词 变桨风力机 控制器优化 加性分解 稳定性证明

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永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计 被引量：12

3

作者 蓝益鹏 郭庆鼎 孙宜标 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期76-80,86,共6页

对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果... 对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明,用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定。 展开更多

关键词 直线伺服 线性矩阵不等式 模型匹配 二自由度H∞控制器优化设计

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四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计 被引量：3

4

作者 扈凯 张文毅 +2 位作者 祁兵 纪要 李坤 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第7期140-146,共7页

为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构... 为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构建的系统是稳定的,但灵敏度和响应速度较差。设计两种最优PID控制器,基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152 s、0.323 s和3.43%,基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396 s、0.438 s和0。两种控制器均有效地改善系统的动态特性。 展开更多

关键词 四通阀控非对称液压缸 控制器优化 模型辨识 遗传算法 最优PID控制器

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基于遗传算法的模糊控制器动态优化方法 被引量：12

5

作者 冯晓露 覃来丰 岑可法 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期461-465,共5页

为了克服电厂主蒸汽温度被控对象的大迟延性、模型不确定性和时变性，提出了一种新的基于遗传算法（GA）的动态模糊控制器优化方法．该方法根据被调量的当前偏差值和偏差变化值的大小，采用改进的遗传算法和错时修正的方法，每次只对模... 为了克服电厂主蒸汽温度被控对象的大迟延性、模型不确定性和时变性，提出了一种新的基于遗传算法（GA）的动态模糊控制器优化方法．该方法根据被调量的当前偏差值和偏差变化值的大小，采用改进的遗传算法和错时修正的方法，每次只对模糊控制规则表中的一个当前被激活的控制量修正值进行优化，对模糊控制器控制规则表中的数据进行实时在线的动态优化．仿真结果表明，当主蒸汽温度被控对象的模型参数变化10％时，采用该动态优化方法的模糊控制系统可以将主蒸汽温度动态偏差控制在-3～3℃，调节时间缩短了至少40％，主蒸汽温度控制系统的动态特性得到了有效的改善． 展开更多

关键词 主蒸汽温度控制 迟延性 模糊控制器优化 遗传算法 在线优化

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多智能体系统一致性问题的控制器与拓扑协同优化设计 被引量：11

6

作者 马丹 张宝峰 王璐瑶 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期720-727,共8页

本文考虑多智能体系统一致性问题的控制与拓扑协同优化设计.首先在给定的二次性能指标下,对多智能体系统的分布式一致性控制协议寻优,得到依赖于网络拓扑图拉普拉斯矩阵的最优控制器.其次,为进一步最大限度地减少拓扑之间的连边,又不降... 本文考虑多智能体系统一致性问题的控制与拓扑协同优化设计.首先在给定的二次性能指标下,对多智能体系统的分布式一致性控制协议寻优,得到依赖于网络拓扑图拉普拉斯矩阵的最优控制器.其次,为进一步最大限度地减少拓扑之间的连边,又不降低多智能体系统的收敛速度,通过权衡系统的通信能量和控制能量,寻求网络拓扑的优化设计,给出了拓扑优化算法和多智能体系统特征值的优化方法.最后,仿真研究验证了在控制器优化的基础上进一步寻求拓扑优化,可大大提升系统的一致性性能. 展开更多

关键词 多智能体系统 一致性 控制器优化 拓扑优化

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基于经验整定公式的热工系统控制器参数智能优化 被引量：10

7

作者 韩璞 吕玲 +1 位作者 张倩 董泽 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第5期73-77,共5页

提出了基于大量实验总结得到的针对有自平衡和无自平衡对象的控制器经验整定公式,实验证明了公式的有效性,该公式可直接用于工程中。进而,利用粒子群算法(PSO)优化有自平衡对象构成的主蒸汽温度系统以及无自平衡对象构成的锅炉汽包水位... 提出了基于大量实验总结得到的针对有自平衡和无自平衡对象的控制器经验整定公式,实验证明了公式的有效性,该公式可直接用于工程中。进而,利用粒子群算法(PSO)优化有自平衡对象构成的主蒸汽温度系统以及无自平衡对象构成的锅炉汽包水位系统的控制器参数,采用经验整定公式进行初始路径的选择,指导了粒子群最初的寻优过程,大大降低了寻优的随机性,克服了PSO进化速度慢及易于陷入局部最优解的缺陷。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 控制器参数优化 经验整定公式 热工系统

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基于无量纲性能指标的渠系控制器参数优化 被引量：15

8

作者 管光华 钟锞 +2 位作者 廖文俊 肖昌诚 苏海旺 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期90-99,共10页

为研究性能指标对渠系控制器参数优化的效果,该文基于无量纲性能指标,利用MATLAB程序"渠系控制仿真系统"整定了PI控制器参数,同时进行了仿真对比分析。在梳理渠系控制指标领域现有研究成果的基础上,文章首先以渠池固有参数对... 为研究性能指标对渠系控制器参数优化的效果,该文基于无量纲性能指标,利用MATLAB程序"渠系控制仿真系统"整定了PI控制器参数,同时进行了仿真对比分析。在梳理渠系控制指标领域现有研究成果的基础上,文章首先以渠池固有参数对现有渠系性能指标进行无量纲化处理及追加,并进一步衡量各水位、流量、时间指标的相关性和代表性建立了含权重的综合指标。在程序"渠系控制仿真系统"平台上,采用实例验证法结合2个设计流量约为170 m3/s、8 m3/s的不同规模渠系进行了分析验证。结果表明:无量纲性能指标能够比较不同渠系的控制优劣,并可确定其优化目标数量级;以综合指标在E-3数量级为控制器优化目标,可同时满足各单一无量纲性能指标的优化要求,较好地均衡系统逐项动态性能;流量指标和闸门开度指标存在高耦合关系,在2个实例中其相关度分别为0.995、0.993;控制器比例系数—流量指标变化曲线存在敏感与否的分区,时间积分常数对水位指标敏感,作用曲线呈"U"型。研究提出的无量纲性能指标及综合指标可比较不同规模渠系控制系统性能,也适用于渠系的控制器参数优化设计,对中国大量的调水工程渠道运行调度及灌区渠网调控具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 渠道 自动化 优化 动态性能指标 PI控制器参数优化 数值仿真 无量纲化

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基于负载扰动的控制器性能评价与优化方法 被引量：4

9

作者 王印松 郑天瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第8期1505-1509,共5页

针对一些工业运行过程受到的随机性负载扰动情况,研究并运用了负载扰动R指标进行系统性能评价及控制器参数优化,提高控制系统性能。首先,给出R指标的定义与具体的计算原理,利用MATLAB/Simulink确定R指标的取值范围并给出控制器参数优化... 针对一些工业运行过程受到的随机性负载扰动情况,研究并运用了负载扰动R指标进行系统性能评价及控制器参数优化,提高控制系统性能。首先,给出R指标的定义与具体的计算原理,利用MATLAB/Simulink确定R指标的取值范围并给出控制器参数优化建议表。然后,与其他常用性能评价指标进行对比分析,对比结果说明R指标可以正确衡量系统性能。最后,基于Gen System平台进行R指标在线计算并给出回路优化建议。R指标在应用时无须知道回路的模型信息,仅通过在线采集、存储和分析控制回路的运行数据,就可以实时地对控制回路的性能进行监测和评价,从而指导和帮助操作人员维护系统的正常运行。 展开更多

关键词 随机性负载扰动 R指标 在线计算 控制器参数优化 控制回路性能评价

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基于改进粒子群算法的PID控制参数优化 被引量：11

10

作者 黄训爱 杨光永 +2 位作者 樊康生 陈旭东 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期89-92,98,共5页

针对传统粒子群算法存在收敛速度慢,收敛精度低以及易陷入局部最优的问题,提出了一种融合中垂线策略的中垂线粒子群算法(MAPSO),同时引入惯性权重余弦调整策略,避免算法陷入局部最优。基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快粒... 针对传统粒子群算法存在收敛速度慢,收敛精度低以及易陷入局部最优的问题,提出了一种融合中垂线策略的中垂线粒子群算法(MAPSO),同时引入惯性权重余弦调整策略,避免算法陷入局部最优。基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快粒子的收敛速度,从而增强算法的寻优速度和寻优精度。将改进的粒子群算法用于PID控制器参数优化,与Ziegler-Nichols(Z-N)公式法、线性递减惯性权重粒子群优化算法(MeanPSO)进行对比实验,结果表明中垂线粒子群算法精度更高,能够快速地整定PID参数,使控制系统响应函数性能指标更好。 展开更多

关键词 中垂线策略 粒子群 游离粒子 PID控制器参数优化

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基于改进MOPSO的MMC-HVDC控制器PI参数分层优化 被引量：6

11

作者 谢国超 刘崇茹 +2 位作者 凌博文 徐东旭 朱毅 《现代电力》 北大核心 2018年第4期87-94,共8页

针对模块化多电平换流器型高压直流输电工程系统控制目标多、多个PI控制器之间相互影响、PI参数优化困难的问题,提出一种基于改进多目标粒子群算法的MMCHVDC控制器PI参数分层优化方法。为了提高种群的多样性同时免于粒子陷入局部最优解... 针对模块化多电平换流器型高压直流输电工程系统控制目标多、多个PI控制器之间相互影响、PI参数优化困难的问题,提出一种基于改进多目标粒子群算法的MMCHVDC控制器PI参数分层优化方法。为了提高种群的多样性同时免于粒子陷入局部最优解,对外部存储器中的粒子进行变异操作;为了改善算法收敛性并获得良好的Pareto前沿,提出一种基于隶属度函数的领导粒子选取方法;为了适应MMC-HVDC控制系统结构,对多个控制器PI参数进行分层优化。本文实现了MATLAB与PSCAD/EMTDC联合调用和数据交互。算法性能分析和电磁暂态程序仿真证明了本文所提出方法可以快速收敛并且获得均匀分布的Pareto前沿,有效改善系统的动态性能。 展开更多

关键词 模块化多电平换流器 控制器参数优化 多目标粒子群算法 隶属度函数 变异 分层优化

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随机噪声干扰下的迭代学习控制器设计 被引量：3

12

作者 夏浩 张丽杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期294-298,共5页

为解决迭代学习控制系统中随机噪声扰动问题,提出基于无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的优化迭代学习控制器设计方法。该方法在首次迭代时对系统输出误差进行基于小波变换的两轮实验法滤波;其次根据小波滤波获得的输出误差确定部分及原误... 为解决迭代学习控制系统中随机噪声扰动问题,提出基于无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的优化迭代学习控制器设计方法。该方法在首次迭代时对系统输出误差进行基于小波变换的两轮实验法滤波;其次根据小波滤波获得的输出误差确定部分及原误差信号作为输入输出辨识出等效IIR线性滤波器,并重构优化误差目标函数,进一步利用优化方法对迭代学习控制器优化设计;最后利用获得的线性滤波器及新学习律对系统进行后续批次迭代,直到满足收敛条件为止。仿真显示:在针对输出误差二范数这个性能指标,该方法与小波滤波相比,降低了近15%,并消除了由于小波滤波阈值选取过小产生的振铃现象;在批次间噪声累积上,降低了9%左右。仿真结果表明,提出的等效滤波器综合设计方法,有效抑制了随机噪声的影响,并提高了系统跟踪的准确性。 展开更多

关键词 迭代学习 随机噪声 无限脉冲响应(IIR)滤波器 小波变换 控制器优化

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基于改进粒子群算法的模糊神经网络PID控制器设计 被引量：27

13

作者 王彦 邓勇 王超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期761-764,共4页

针对模糊神经网络PID控制器中参数初始值的设置对控制器性能影响大的问题,提出一种改进的PSO算法优化模糊神经网络PID控制器参数的设计方法。该方法采用实数编码的方式对控制器参数进行优化,并以ITAT指标作为改进的PS0优化算法的适应度... 针对模糊神经网络PID控制器中参数初始值的设置对控制器性能影响大的问题,提出一种改进的PSO算法优化模糊神经网络PID控制器参数的设计方法。该方法采用实数编码的方式对控制器参数进行优化,并以ITAT指标作为改进的PS0优化算法的适应度函数。实验仿真表明:经过改进的PSO算法优化的模糊神经网络PID控制器具有良好的动静态性能,响应速度更快,超调量更小,控制精度更高。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 PID控制器 模糊神经网络 控制器参数优化 ITAT指标

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城市轨道交通列车制动性能实时优化关键问题 被引量：2

14

作者 于柯 张选南 张慧 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第4期52-59,共8页

针对既有线路自动控制系统实时性和准确性不足等问题,提出一种列控系统智能化升级方案。首先,针对列车运行中电制动和空气制动阶段的独特性,考虑电制动和空气制动间的切换,分别建立针对电制动和空气制动的精确制动模型。然后,对列车自... 针对既有线路自动控制系统实时性和准确性不足等问题,提出一种列控系统智能化升级方案。首先,针对列车运行中电制动和空气制动阶段的独特性,考虑电制动和空气制动间的切换,分别建立针对电制动和空气制动的精确制动模型。然后,对列车自动运行系统(automatic train operation,ATO)控制器进行优化,应用滑模自适应鲁棒控制策略进行实时调整,增强控制器鲁棒性,以适应不同车辆参数和外部环境干扰。最后,以北京地铁5号线为例,对列车精确制动模型和滑模自适应鲁棒控制器进行仿真验证,计算列车停车精度与速度误差。研究结果表明:与比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制和滑模控制算法相比,利用本文提出的控制算法计算得到的停车精度和速度误差更小,停车精度均值达8 cm以下。 展开更多

关键词 城市轨道交通 制动性能优化 滑模自适应鲁棒控制 电空制动 控制器优化

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量子优化的氯碱电解多目标控制系统理论研究 被引量：2

15

作者 马浩天 杨友良 +1 位作者 马翠红 王禄 《现代电子技术》 北大核心 2019年第21期141-144,149,共5页

针对氯碱电解槽的节能降耗,增加其生产效率,根据氯碱电解的复杂控制过程,设计一种氯碱电解多目标控制系统。首先,基于历史数据分析氯碱电解槽的主要影响因子,在此基础上建立氯碱电解电流效率和直流电耗的Elman神经网络预测模型;然后,利... 针对氯碱电解槽的节能降耗,增加其生产效率,根据氯碱电解的复杂控制过程,设计一种氯碱电解多目标控制系统。首先,基于历史数据分析氯碱电解槽的主要影响因子,在此基础上建立氯碱电解电流效率和直流电耗的Elman神经网络预测模型;然后,利用BP神经网络控制器来提高控制精度和动态跟踪精度,并用量子优化方法对BP神经网络控制器进行优化;最后,利用Matlab进行仿真,并与改进型非劣分类遗传算法(NSGA-Ⅱ)作对比,结果表明文中所提的控制策略有效,可以为氯碱生产过程提供优化操作指导。 展开更多

关键词 多目标控制系统 动态跟踪 预测模型 氯碱电解槽 控制器优化 ELMAN神经网络

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永磁同步电机优化控制 被引量：2

16

作者 霍群海 刘贤兴 《电光与控制》 北大核心 2007年第5期195-197,200,共4页

为了推进永磁同步电机在实际工程领域的应用,通过Matlab软件搭建了基于滑模变结构的永磁同步电机控制模型。为了使控制效果更加理想,提出了一种优化的指数滑模速度控制器,并针对这种连续的速度控制器在控制系统中进行了仿真。仿真结果表... 为了推进永磁同步电机在实际工程领域的应用,通过Matlab软件搭建了基于滑模变结构的永磁同步电机控制模型。为了使控制效果更加理想,提出了一种优化的指数滑模速度控制器,并针对这种连续的速度控制器在控制系统中进行了仿真。仿真结果表明,控制效果得到了很大改善。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模变结构 优化速度控制器 精确控制 仿真

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弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计

17

作者 章萌 章卫国 +1 位作者 李爱军 孙勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期310-317,共8页

针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频... 针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。 展开更多

关键词 弹性飞机 降阶模型 混合H2/H∞最优PID控制器 粒子群优化算法

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含风光水火储的多区域互联电力系统协同优化负荷频率控制 被引量：9

18

作者 郭强 薛志伟 +1 位作者 芦晓辉 杨琦 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期136-143,共8页

针对现代电力系统中呈现出的互联和多源的特点,首先提出了一种启发式智能优化算法辅助含风光水火储的多区域互联电力系统协同优化负荷频率控制方法,该方法以每个区域的区域控制偏差为目标函数;然后利用鲸鱼智能优化算法鲁棒性强、求解... 针对现代电力系统中呈现出的互联和多源的特点,首先提出了一种启发式智能优化算法辅助含风光水火储的多区域互联电力系统协同优化负荷频率控制方法,该方法以每个区域的区域控制偏差为目标函数;然后利用鲸鱼智能优化算法鲁棒性强、求解精度高及收敛快速度等优点,对各区域的PID负荷频率控制器参数进行协同优化,使得系统在各种随机扰动下,都能够维持频率稳定和长期安全运行;最后建立含风光水火储的三区域互联电力系统模型,对比不同优化整定方法下的互联电力系统频率和联络线功率偏差,测试系统在不同扰动时各区域的稳定性及所提方法的有效性。实验结果表明,所采取的多区域互联负荷频率控制器协同优化整定方法有效地改善了系统的稳定性,具有良好的鲁棒性和实用性。 展开更多

关键词 负荷频率控制 鲸鱼优化算法 多源互联电力系统 控制器参数优化

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微型扑翼飞行器的位置控制器设计 被引量：2

19

作者 金龙 常振强 +2 位作者 齐一萌 张嘉政 李帅 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期402-408,共7页

针对微型扑翼飞行器(FWMAV)的位置跟踪控制问题,设计了一种新的FWMAV位置控制器.与传统控制器相比,新型控制器采用梯度算法,有效避免了位置求解过程中时变矩阵的求逆操作,避免了位置跟踪控制系统陷入奇异状态,降低了计算复杂度.仿真结... 针对微型扑翼飞行器(FWMAV)的位置跟踪控制问题,设计了一种新的FWMAV位置控制器.与传统控制器相比,新型控制器采用梯度算法,有效避免了位置求解过程中时变矩阵的求逆操作,避免了位置跟踪控制系统陷入奇异状态,降低了计算复杂度.仿真结果表明,在FWMAV位置跟踪控制过程中,基于梯度算法的位置控制器比比例微分控制器具有更好的性能. 展开更多

关键词 微型扑翼飞行器 位置跟踪控制 优化控制器

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磁悬浮旋转关节建模及解耦控制方法研究 被引量：2

20

作者 赵同爽 张激扬 +2 位作者 王英广 樊亚洪 罗睿智 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第2期71-79,共9页

针对洛伦兹力磁悬浮旋转关节的高精度控制问题,进行旋转关节的精细建模,并提出平动-转动解耦控制及其优化方法,提升了系统的稳定性和控制性能.根据转子动力学建立旋转关节动力学模型,并根据线性时变系统的能控性秩判据判定系统完全能控... 针对洛伦兹力磁悬浮旋转关节的高精度控制问题,进行旋转关节的精细建模,并提出平动-转动解耦控制及其优化方法,提升了系统的稳定性和控制性能.根据转子动力学建立旋转关节动力学模型,并根据线性时变系统的能控性秩判据判定系统完全能控.设计解耦控制器,并通过增加相位补偿器完成控制器优化,使系统闭环主导极点左移.通过仿真分析和实验验证,对比控制系统在控制器优化前和优化后的性能变化.结果表明:提出的解耦控制优化方法可有效提升磁悬浮旋转关节控制系统的稳定性和动态性能,系统调节时间缩短50%,超调量降低12%,优化效果明显. 展开更多

关键词 洛伦兹力磁悬浮 旋转关节 动力学建模 解耦控制 控制器优化

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