1
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具有单面非完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量 |
张毅
梅凤翔
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《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
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2000 |
7
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2
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滚装船内受非完整约束的自主车自动泊车 |
王能建
张德福
周丽杰
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
2
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3
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非完整约束多体系统时间离散变分积分法 |
丁洁玉
潘振宽
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《动力学与控制学报》
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2011 |
6
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4
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非完整约束移动机器人自适应轨迹跟踪控制设计 |
陈素霞
黄全振
高继勋
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《中国测试》
CAS
北大核心
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2021 |
4
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5
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非完整约束动力系统的离散积分方法 |
高强
钟万勰
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《动力学与控制学报》
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2012 |
8
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6
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非完整约束对于运动规划问题的影响 |
林怡青
周其节
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
1
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7
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非完整约束系统的正则对称性 |
李爱民
江金环
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《武汉交通职业学院学报》
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2013 |
2
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8
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求解非定常非完整约束多体系统动力学的一种方法 |
水小平
张永发
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《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
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1996 |
1
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9
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单面完整约束系统在相空间中的形式不变性 |
陈培胜
方建会
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《石油大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
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2004 |
1
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10
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定常完整约束系统动力学方程的伪线性形式 |
王怀磊
苏振超
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《力学与实践》
北大核心
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2013 |
1
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11
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变质量高阶非Четаев型非完整约束系统动力学 |
罗绍凯
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《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
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1994 |
2
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12
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具有单面完整约束的动力学系统的Noether定理 |
张毅
梅凤翔
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《苏州城建环保学院学报》
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1998 |
7
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13
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关于非完整约束加在虚位移上的条件的初步认识 |
徐振铎
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《天津城建学院学报》
CAS
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1994 |
2
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14
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非完整约束下腿轮式机器人的路径跟踪控制 |
李金良
吕恬生
王乐天
徐子力
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
0 |
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15
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非理想、非完整约束轮对动力学 |
舒兴高
洪嘉振
贺启庸
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《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
0 |
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16
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基于不完整约束自然梯度算法的多道盲解卷 |
陈海洋
马建仓
牛奕龙
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《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
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2005 |
0 |
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17
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双面理想完整约束系统的机械能守恒律 |
李广成
梅凤翔
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《力学与实践》
CSCD
北大核心
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2003 |
0 |
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18
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具有完整约束的变质量系统的机械能守恒律 |
吴惠彬
梅凤翔
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《动力学与控制学报》
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2003 |
0 |
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19
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一阶非完整约束的理想约束力 |
王保玉
李祖海
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《大学物理》
北大核心
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2005 |
0 |
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20
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基于非完整约束的轮式足球机器人运动控制 |
程福
马英庆
赵臣
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《电子机械工程》
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2007 |
0 |
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