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Power System State Estimation Solution With Zero Injection Constraints Using Modified Newton Method and Fast Decoupled Method in Polar Coordinate 被引量:13
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作者 GUO Ye ZHANG Boming WU Wenchuag SUN Hongbin 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期I0015-I0015,11,共1页
如何保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0是电力系统状态估计研究中的重要问题。在直角坐标下,由于零注入约束为线性约束,可使用修正牛顿法来有效地解决这一问题。因此,借鉴直角坐标下修正牛顿法的思路,提出了极坐标下的... 如何保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0是电力系统状态估计研究中的重要问题。在直角坐标下,由于零注入约束为线性约束,可使用修正牛顿法来有效地解决这一问题。因此,借鉴直角坐标下修正牛顿法的思路,提出了极坐标下的修正牛顿法和修正快速解耦估计。这些方法的计算流程与传统的极坐标下的牛顿法和快速解耦估计非常相似,计算速度与大权重法相当,同时能够保证零注入约束严格满足。仿真结果验证了所得结论。 展开更多
关键词 状态估计模型 电力系统 解耦方法 注射 极坐标 牛顿法 基尔霍夫电流定律 电压变压器
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Coordinate scheduling approach for EDS observation tasks and data transmission jobs 被引量:9
2
作者 Hao Chen Jiangjiang Wu +2 位作者 Wenyuan Shi Jun Li Zhinong Zhong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第4期822-835,共14页
Electromagnetic detection satellite(EDS) is a type of Earth observation satellite(EOS). Satellites observation and data down-link scheduling plays a significant role in improving the efficiency of satellite observ... Electromagnetic detection satellite(EDS) is a type of Earth observation satellite(EOS). Satellites observation and data down-link scheduling plays a significant role in improving the efficiency of satellite observation systems. However, the current works mainly focus on the scheduling of imaging satellites, little work focuses on the scheduling of EDSes for its specific requirements.And current works mainly schedule satellite resources and data down-link resources separately, not considering them in a globally optimal perspective. The EDSes and data down-link resources are scheduled in an integrated process and the scheduling result is searched globally. Considering the specific constraints of EDS, a coordinate scheduling model for EDS observation tasks and data transmission jobs is established and an algorithm based on the genetic algorithm is proposed. Furthermore, the convergence of our algorithm is proved. To deal with some specific constraints, a solution repairing algorithm of polynomial computing time is designed. Finally, some experiments are conducted to validate the correctness and practicability of our scheduling algorithms. 展开更多
关键词 electromagnetic detection satellites scheduling satellites and ground stations coordinate scheduling constraint handling solution repairing method genetic algorithm
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风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度
3
作者 叶林 张步昇 +3 位作者 郭凯蕾 裴铭 夏雪 谢欢 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2527-2539,I0007,共14页
风火联合发电系统协同调度过程受风电不确定性和风火协同特性的影响显著。为此,该文提出一种基于改进风电不确定集鲁棒优化的风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度方法。首先,建立日前-日内两阶段风火协同调度模型,构建基于“... 风火联合发电系统协同调度过程受风电不确定性和风火协同特性的影响显著。为此,该文提出一种基于改进风电不确定集鲁棒优化的风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度方法。首先,建立日前-日内两阶段风火协同调度模型,构建基于“闭环反馈型”数据驱动鲁棒优化的风电不确定集合;其次,提出考虑改进风电功率历史预测误差不确定集的风火协同鲁棒调度方法,实现日前-日内两阶段风、火协同调度计划的动态随机筛选;然后,采用鲁棒对偶理论将不确定调度模型进行转换,并基于反馈流松弛和有效不确定域空间辨识约束的改进分支定界法对转换后的数学模型进行求解;最后,在IEEE-39节点系统上进行算例验证。结果表明:相比传统风火打捆调度模式,所提方法更好地提升风火协同调度能力和经济效益,有效促进风电消纳。 展开更多
关键词 风火协同调度 风电不确定集 鲁棒优化 改进分支定界法 动态潮流约束
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面向高速目标探测的多子脉冲结构波形设计方法
4
作者 刘世伟 崔国龙 +3 位作者 李银 吴远昊 向昭银 孙国皓 《电波科学学报》 北大核心 2025年第2期222-235,共14页
现有全脉冲结构波形与处理方法,如相位编码波形匹配处理存在多普勒容忍度差的固有缺陷,线性调频(linear frequency modulation,LFM)波形加窗处理降低了距离分辨率和信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)增益,难以适应高速多目标探测的任... 现有全脉冲结构波形与处理方法,如相位编码波形匹配处理存在多普勒容忍度差的固有缺陷,线性调频(linear frequency modulation,LFM)波形加窗处理降低了距离分辨率和信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)增益,难以适应高速多目标探测的任务需求。为此,本文提出了一种面向高速目标探测的多子脉冲结构波形设计与处理方法。首先,构建具有多子脉冲结构波形的回波模型,利用分段子脉冲压缩处理和子脉冲间相参处理方法,导出多子脉冲结构波形的距离-多普勒响应函数;然后,根据感兴趣的目标距离速度区间,建立恒模约束下以最小化加权积分距离-多普勒旁瓣电平为目标函数的多子脉冲结构波形优化设计问题;最后,引入坐标下降(coordinate descent,CD)优化框架,将高维非凸约束优化问题的求解转变为多个一维优化问题的迭代求解,且推导出这些低维问题的闭式解。仿真表明,所设计的多子脉冲结构波形具有较好的多普勒容忍度和较低的局部距离-多普勒旁瓣电平,且在高速多目标认知探测场景下,相比于LFM波形、模糊函数优化波形和LFM-noise波形具有更好的高速目标探测能力。 展开更多
关键词 多普勒容忍度 多子脉冲结构 高速目标 恒模约束 坐标下降(CD)方法
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一类非线性约束下单自由度碰撞系统的动力学特性
5
作者 马成 朱喜锋 +1 位作者 郑冬 付文斌 《机械强度》 北大核心 2025年第3期82-89,共8页
研究了一类单自由度含非线性项以及单侧新型非线性约束机械碰撞振动系统模型,利用变步长4阶RungeKutta数值算法以及多参数协同仿真,分析该系统在低频激励下的p/1周期运动的动力学特性,以及擦边分岔与鞍结分岔在p/1周期运动中的频率迟滞... 研究了一类单自由度含非线性项以及单侧新型非线性约束机械碰撞振动系统模型,利用变步长4阶RungeKutta数值算法以及多参数协同仿真,分析该系统在低频激励下的p/1周期运动的动力学特性,以及擦边分岔与鞍结分岔在p/1周期运动中的频率迟滞特性,发现两种不同的运动会同时存在,揭示了相邻周期运动之间转迁不可逆。最后研究了间隙的改变对系统的多态共存区的影响,随着间隙的增大,部分周期运动共存区段减小并向低频区段过渡。 展开更多
关键词 非线性约束 分岔 多参数协同 吸引子共存
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基于ALE-ANCF方法的卷曲展开机构动力学建模与分析
6
作者 黄斐 袁婷婷 刘锦阳 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期131-142,共12页
针对含复杂的多区域接触的卷曲展开机构,该研究将其简化为带刚性转盘的变长度柔性构件,建立多体系统动力学模型,以实现高效仿真。首先,基于任意拉格朗日-欧拉描述的绝对节点坐标法对变长度梁进行建模;然后,将复杂接触问题简化为移动边... 针对含复杂的多区域接触的卷曲展开机构,该研究将其简化为带刚性转盘的变长度柔性构件,建立多体系统动力学模型,以实现高效仿真。首先,基于任意拉格朗日-欧拉描述的绝对节点坐标法对变长度梁进行建模;然后,将复杂接触问题简化为移动边界的约束关系,给出一种增删节点处理方法,有效解决了单元长度变化引起的奇异和精度问题,在此基础上建立了刚-柔耦合多体系统的动力学模型,用隐式算法实现了动力学方程的数值求解。通过滑绳和动滑轮算例验证了建模方法的有效性;最后,建立了卷曲机构充气展开系统的简化动力学模型,该模型采用任意拉格朗日-欧拉法移动网格实时跟踪卷曲机构的位置,精准捕捉移动边界点,从而高效确定接触行为。分析了气压力与黏附力对展开动力学特性的影响,通过控制黏附力分布,实现了卷曲机构的匀速展开,对工程实际具有参考价值。 展开更多
关键词 变长度梁 任意拉格朗日-欧拉描述的绝对节点坐标法 卷曲展开机构 动力学建模 移动边界约束方程
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监管执法协同的理论逻辑与实践进路——从反思整体政府理论切入
7
作者 徐晓波 金晓伟 《浙江工商大学学报》 北大核心 2025年第3期93-103,共11页
整体政府理论激发了政府管理与执法体制创新,在推进综合行政执法改革、打造政府监管执法协同体系方面发挥了理论引领作用。然而,囿于该理论的宏观性与指导性,相关研究尚未切入整体政府内部的权力制约协调机制进行分析,难以充分回应监管... 整体政府理论激发了政府管理与执法体制创新,在推进综合行政执法改革、打造政府监管执法协同体系方面发挥了理论引领作用。然而,囿于该理论的宏观性与指导性,相关研究尚未切入整体政府内部的权力制约协调机制进行分析,难以充分回应监管执法协同的改革要求。观察显示,面对实践中存在的监管不力和多头重复交叉检查等影响营商环境的现象,浙江省改革试点地区聚焦政府部门间行政检查事项的类型甄别与体系衔接,重点嵌入权力间的制约协调机制,通过“末端执法倒逼前端监管”的业务关系构造,形成监管与执法的有效协同格局。从整体政府理论反思到地区改革案例分析,提炼基于权力制约协调的监管执法协同机理,对于既有研究的持续深化和改革目标的逐步实现均有积极的助推意义。 展开更多
关键词 综合执法 行政监管 执法协同 整体政府 权力制约协调
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基于最优经济运行区域的主动配电网日前日内协同调度方法 被引量:6
8
作者 王灿 方仍存 +2 位作者 雷何 孙建军 查晓明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1602-1611,I0066,I0067-I0071,共16页
传统的日前-日内协同调度通常以与日前时序计划曲线偏差最小作为日内目标函数,当日内新能源出力预测值与日前相差较大时,储能装置(energy storage systems,ESS)等由于其时间耦合约束日内调整范围有限,导致经济性和灵活性较差。对此,提... 传统的日前-日内协同调度通常以与日前时序计划曲线偏差最小作为日内目标函数,当日内新能源出力预测值与日前相差较大时,储能装置(energy storage systems,ESS)等由于其时间耦合约束日内调整范围有限,导致经济性和灵活性较差。对此,提出了基于最优经济运行区域(optimal economic operation region,OEOR)的主动配电网(active distribution networks,ADN)日前-日内协同调度方法。在日前阶段,构建线性化ADN调度模型,基于拉丁超立方采样法生成的大量随机场景下调控设备优化曲线,以全时间段内设备出力上下界内所包含的随机场景优化结果数量最大为目标,考虑储能装置荷电状态的相邻时段约束和微型燃气轮机的爬/滑坡率,构建OEOR生成模型。最后,在日内阶段,调控设备在OEOR内滚动优化调整,当该时段优化值贴近OEOR边界时,考虑相邻时段出力约束,将OEOR扩展为最优经济极限运行区域(E-OEOR)。算例结果表明,所提方法相比于传统方法能够更有效地提升配电网经济性。 展开更多
关键词 最优经济运行区域 时间耦合性约束 协同调度 主动配电网
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产能约束下考虑碳税和低碳偏好的供应链新/再制造品减排决策和协调 被引量:9
9
作者 朱晨 马静 张骥骧 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期717-729,共13页
为了研究碳税、低碳偏好和产能约束对碳减排的影响,建立了双寡头制造商和零售商组成的二级供应链博弈模型。在分散情形下利用Stackelberg理论对比分析了3种不同决策情形来研究产能约束下低碳偏好和碳税对新/再制造产品定价、减排和利润... 为了研究碳税、低碳偏好和产能约束对碳减排的影响,建立了双寡头制造商和零售商组成的二级供应链博弈模型。在分散情形下利用Stackelberg理论对比分析了3种不同决策情形来研究产能约束下低碳偏好和碳税对新/再制造产品定价、减排和利润的影响,接着以联合决策的最优解为基准设计契约来实现供应链的Pareto优化。结果表明,产能约束下的低碳偏好和碳税政策均可有效促进制造企业的碳减排行为,同时使供应链成员提高其定价策略;产能增大时,制造商总会提高其产品碳减排量,并根据减排成本系数大小决定价格策略调整方向;联合决策下的产品碳减排量和供应链整体利润更优,设计的协调费用—利润分享契约可以实现产能约束下的供应链Pareto优化。 展开更多
关键词 碳税 产能约束 低碳偏好 协调契约 再制造品
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基于双矩阵编码混合蛙跳算法的多焊接机器人任务分配
10
作者 常浩 刘银华 +1 位作者 赵文政 程晓明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1779-1788,共10页
焊接工艺是整车制造的重要环节之一,多机器人焊接工艺问题涉及任务分配、多机协调与运动规划等多个子问题,这些子问题之间的耦合关系导致工艺规划问题求解困难。针对车身复杂结构焊接过程中多机器人运动空间狭窄、焊接节拍受限等问题,... 焊接工艺是整车制造的重要环节之一,多机器人焊接工艺问题涉及任务分配、多机协调与运动规划等多个子问题,这些子问题之间的耦合关系导致工艺规划问题求解困难。针对车身复杂结构焊接过程中多机器人运动空间狭窄、焊接节拍受限等问题,综合考虑机器人的可达性、机器人与静态环境无碰与多机器人无冲突等条件,提出一种面向多焊接机器人协调运动规划的任务分配新方法。首先,构建候选轨迹库与轨迹冲突表,在此基础上建立面向焊点任务分配与焊接轨迹协调规划的优化模型,提出基于双矩阵编码的改进混合蛙跳算法进行优化求解。通过加入两种交叉算子、一种变异算子与贪婪放置策略,获得多机器人焊接任务近似最优规划结果。最后,通过某白车身焊接案例验证了所提方法有效性。同时,结果证明,工位焊接周期平均下降16.26%,多机器人运行时间一致性提升30.87%。 展开更多
关键词 焊接工艺 任务分配 多约束优化 协调运动规划
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多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制 被引量:2
11
作者 胡子晅 周佳玲 +2 位作者 王利楠 孙佳月 温广辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2065-2072,共8页
针对多倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题,提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等... 针对多倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题,提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等要求。针对上述问题,基于固定时间控制技术、障碍Lyapunov函数,结合多智能体系统协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出一种分布式固定时间姿态协调控制律。在所提协调控制律下,所有BTT导弹的滚转角可在固定时间一致收敛至给定的参考指令信号,且在控制过程中满足姿态约束条件。仿真结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多枚倾斜转弯导弹 滚转通道 固定时间控制 状态约束 协调控制
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基于特征点位置约束的三维激光移动测量位姿改正方法
12
作者 王鑫林 辛明真 +4 位作者 于孝林 孔锁财 任国贞 宿殿鹏 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期49-57,共9页
准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系... 准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系统失效时段前后测量得到的少量特征点位置信息,构建基于不同时刻特征点配准的位姿改正模型,将导航定位系统失效时刻的观测点位置和姿态作为待估参数进行最小二乘解算,实现位姿参数恢复和点云重构。结果表明,采用基于特征点位置约束的位姿改正方法,导航定位系统短时段失效情况下的点云坐标中误差从米级改正到了分米级,对于提升组合导航系统稳定性和点云移动测量精度有重要的参考价值。 展开更多
关键词 三维激光 移动测量 特征点约束 位姿改正 坐标转换 最小二乘
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潮汐干线交通信号协调控制模型
13
作者 彭显玥 王昊 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期128-145,共18页
为缓解城市布局等问题导致的潮汐交通拥堵现象,提出了一种潮汐交通状态下的干线信号协调控制策略.依据交通供需关系及交通量进出平衡,构建了以干线吞吐量最大化为优化目标的混合整数线性规划模型.基于冲击波理论,构建了以过饱和方向车... 为缓解城市布局等问题导致的潮汐交通拥堵现象,提出了一种潮汐交通状态下的干线信号协调控制策略.依据交通供需关系及交通量进出平衡,构建了以干线吞吐量最大化为优化目标的混合整数线性规划模型.基于冲击波理论,构建了以过饱和方向车均延误最小化为优化目标的二次规划模型.通过引入松弛变量实现可变带宽绿波的分段优化,构建了以非饱和方向带宽最大化为目标的混合整数线性规划模型.采用三阶段优化方法求解模型,获得潮汐干线的最优控制方案.算例结果表明,本文提出的模型能优化干线吞吐量,控制过饱和方向的延误,并为非饱和方向提供可变带宽绿波,从而满足潮汐交通需求. 展开更多
关键词 潮汐交通 干线信号协调 过饱和交通控制 约束松弛 可变带宽绿波控制 混合整数线性规划 二次规划
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考虑移动式储能辅助的有源配电网多目标孤岛运行策略 被引量:1
14
作者 李可铭 王育飞 《现代电力》 北大核心 2024年第4期727-738,共12页
随着可再生能源在配电网中的接入比例不断提高,电压越限等影响灾后配电网孤岛稳定经济运行的问题愈发突出。为了有效解决孤岛中的电压越限问题并兼顾运行经济性,提出一种考虑移动式储能辅助的有源配电网多目标孤岛运行策略。首先,从理... 随着可再生能源在配电网中的接入比例不断提高,电压越限等影响灾后配电网孤岛稳定经济运行的问题愈发突出。为了有效解决孤岛中的电压越限问题并兼顾运行经济性,提出一种考虑移动式储能辅助的有源配电网多目标孤岛运行策略。首先,从理论层面证明,可通过有功无功两个方面的优化实现有源配电网孤岛的电压控制与经济运行。然后,将移动式储能作为辅助资源,以节点电压偏差和孤岛运行期间总成本最小为目标,建立有源配电网多目标孤岛运行模型,并利用ε–约束法获得Pareto最优解集。最后,以IEEE 33节点配电系统为例,验证所提策略的有效性。结果表明,所提策略能够协同优化孤岛划分后不同电源的有功、无功出力,使灾后配电网孤岛在消除电压越限风险时兼顾运行经济性。 展开更多
关键词 孤岛运行 移动式储能 多目标 ε−约束法 有功无功协同
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计及直流-储能短时功率支援的新型电力系统频率稳定协调控制方法
15
作者 陈晓婧 董海鹰 +1 位作者 车玉龙 张钰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期111-119,共9页
针对电力电子接口能源可提供能量约束下的新型电力系统频率稳定问题,提出一种计及直流-储能短时功率支援的频率稳定协调控制方法。利用直流输电系统的短时过载能力,建立了计及短时直流功率支援量与投入时刻的频率响应模型,分析了功率支... 针对电力电子接口能源可提供能量约束下的新型电力系统频率稳定问题,提出一种计及直流-储能短时功率支援的频率稳定协调控制方法。利用直流输电系统的短时过载能力,建立了计及短时直流功率支援量与投入时刻的频率响应模型,分析了功率支援量与投入时刻对频率最低点的影响。基于此,考虑直流、储能的自身约束、直流互联电网频率安全约束以及交流系统潮流安全约束,建立了计及直流与储能协调参与频率稳定控制的优化模型,得到确保受扰电网频率最低点高于频率稳定阈值并且控制能量最小的控制方案。仿真结果表明,所提方法能够有效利用控制能量,提高了系统运行的经济性。 展开更多
关键词 直流互联电网 储能系统 协调控制 频率稳定 能量约束 频率最低点
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遗传神经网络下机器人双头夹具参数优化研究
16
作者 景兴淇 任涛 +1 位作者 卢万里 董俊 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期366-369,375,共5页
由于直角坐标机器人双头夹具动力学较为复杂,难以找到双头夹具最优参数组合,因此以直角坐标机器人为基础,提出遗传神经网络下机器人双头夹具参数优化方法。分析不同工况下双头夹具关节在夹持工件时的接触力,结合偏移量约束搭建双头夹具... 由于直角坐标机器人双头夹具动力学较为复杂,难以找到双头夹具最优参数组合,因此以直角坐标机器人为基础,提出遗传神经网络下机器人双头夹具参数优化方法。分析不同工况下双头夹具关节在夹持工件时的接触力,结合偏移量约束搭建双头夹具动力学模型。以动力学模型为基础,设置参数优化约束条件,包括竖直与水平移动距离、末端节点运行速度、夹具质量、等效应力、丝杠变形量等。结合相关约束条件,构建双头夹具参数优化目标函数,利用遗传神经网络对目标函数进行求解,获取目标函数最优解,该解即为双头夹具参数结果。经实验数据分析证明,所提方法优化后的双头夹具参数更接近于理想值,夹具灵敏度更高,能够有效提升其工作质量。 展开更多
关键词 遗传神经网络 直角坐标机器人 双头夹具 参数优化 动力学模型 约束条件
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双向互动省地协调电压控制系统中的协调约束生成技术 被引量:18
17
作者 王彬 郭庆来 +3 位作者 孙宏斌 张伯明 吴文传 罗建裕 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第13期66-71,共6页
双向互动省地协调电压控制模式符合智能电网的要求,具有广阔的应用前景。在该控制模式中,省、地两侧需要将各自的运行信息浓缩为协调约束(包括能力约束和期望约束)并提交给协调层供其决策。文中基于在线自适应分区结果,构造生成省调侧... 双向互动省地协调电压控制模式符合智能电网的要求,具有广阔的应用前景。在该控制模式中,省、地两侧需要将各自的运行信息浓缩为协调约束(包括能力约束和期望约束)并提交给协调层供其决策。文中基于在线自适应分区结果,构造生成省调侧协调约束的优化模型;基于拓扑分区结果,构造生成地调侧协调约束的优化模型。省、地两侧通过实时求解上述优化模型得到各自的协调约束。基于全局潮流算法实现了省、地间电网的联合仿真协调控制系统,并给出仿真结果。文中方法已成功应用于江苏电网省地协调无功电压控制系统。仿真算例及现场运行结果均证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自动电压控制 协调控制 双向互动 协调约束 协调策略 全局潮流计算
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基于标准器的大尺寸测量系统坐标统一化方法 被引量:16
18
作者 王德元 唐文彦 +2 位作者 张晓琳 马强 王军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1845-1852,共8页
针对大尺寸测量系统坐标统一化过程中公共点的测量误差不可控制的问题,提出了利用可现场溯源的标准器取代传统的独立公共点的方法。设计了一种标准器,并用更高精度等级的三坐标测量机对标准器上各个目标点之间的空间几何位置关系进行标... 针对大尺寸测量系统坐标统一化过程中公共点的测量误差不可控制的问题,提出了利用可现场溯源的标准器取代传统的独立公共点的方法。设计了一种标准器,并用更高精度等级的三坐标测量机对标准器上各个目标点之间的空间几何位置关系进行标定,把这些几何位置关系作为约束条件。现场应用中多站大尺寸测量仪分别测量标准器上的目标点,计算出各个几何关系与通过标定的约束关系之差,将这个差值与设定的误差限进行比较,确定公共点的测量值是否有效。对该方法进行了理论分析和仿真证明。提出了7参数坐标配准算法对大尺寸测量进行空间坐标数据配准。用激光跟踪仪和激光雷达及4个标准器进行现场实验,实验结果与传统方法相比,坐标配准误差得到降低。为了进一步验证该方法的有效性,把一根经过检定的基准尺放置于测量空间的12个不同位置,使用标准器约束前后的两组坐标配准参数分别计算基准尺长度的平均值和标准差。实验结果表明,使用标准器约束方法能够提高大尺寸测量系统坐标统一化精度。 展开更多
关键词 大尺寸测量 标准器 坐标统一化 约束 现场溯源 坐标配准算法
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线路保护整定计算中的自动调整问题 被引量:11
19
作者 杨增力 石东源 段献忠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期51-55,共5页
对整定计算的自动调整问题进行了研究,提出了基于整定保护灵敏度约束条件、远后备保护灵敏度约束条件和远后备保护灵敏度传递约束条件的线路保护整定计算自动调整算法,由整定计算程序最大限度地代替工作人员自动实现保护定值的调整。算... 对整定计算的自动调整问题进行了研究,提出了基于整定保护灵敏度约束条件、远后备保护灵敏度约束条件和远后备保护灵敏度传递约束条件的线路保护整定计算自动调整算法,由整定计算程序最大限度地代替工作人员自动实现保护定值的调整。算例表明,所提出的自动调整算法可以大大减轻整定计算人员的工作量,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 整定计算 自动调整 灵敏度约束条件
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基于互动调度的微网与配电网协调运行模式研究 被引量:65
20
作者 艾欣 许佳佳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期143-149,共7页
研究微网与电网协调运行模式,利用微网的能量管理功能消除单个DG的随机性,从整体上表现出微网的可控性。提出了一种基于互动电网的含多微网电力系统的调度模式。考虑微网电源与负荷的双重外特性,建立了微网与电网联合调度模型。并在此... 研究微网与电网协调运行模式,利用微网的能量管理功能消除单个DG的随机性,从整体上表现出微网的可控性。提出了一种基于互动电网的含多微网电力系统的调度模式。考虑微网电源与负荷的双重外特性,建立了微网与电网联合调度模型。并在此基础上,针对微网"源荷"均随机的特点,建立了微网互动协调运行机会约束模型,通过微网与DG、用户以及其他协议微网间的互动协调,消纳间歇性DG的出力不确定性。算例结果显示,在互动协调运行模式下微网参与调度表现出了良好的经济性和灵活性。该方法可为实现微网与电网协调运行提供建议。 展开更多
关键词 多微网 联合调度 互动协调 不确定性 机会约束
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