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Harmonic Impedance Modeling and Oscillation Analysis of Modular Multilevel Converter
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作者 Wang Yuhong Chen Wensheng +2 位作者 Gao Shilin Liao Jianquan Cheng Yangfan 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2755-2770,共16页
To facilitate rapid analysis of the oscillation stability mechanism in modular multilevel converter-based high voltage direct current(MMC-HVDC)systems and streamline the simulation process for determining MMC impedanc... To facilitate rapid analysis of the oscillation stability mechanism in modular multilevel converter-based high voltage direct current(MMC-HVDC)systems and streamline the simulation process for determining MMC impedance characteristics,a simplified mathematical simulation model for MMC closed-loop impedance is developed using the harmonic state space method.This model considers various control strategies and includes both AC-side and DC-side impedance models.By applying a Nyquist criterion-based impedance analysis method,the stability mechanisms on the AC and DC sides of the MMC are examined.In addition,a data-driven oscillation stability analysis method is also proposed,leveraging a global sensitivity algorithm based on fast model results to identify key parameters influencing MMC oscillation stability.Based on sensitivity analysis results,a parameter adjustment strategy for oscillation suppression is proposed.The simulation results from the MATLAB/Simulinkbased MMC model validate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 modular multilevel converter impedance modeling harmonic state space global sensitivity impedance analysis
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基于Modelica的发电湿汽轮机系统仿真及特性分析
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作者 王劲韬 曾国庆 +3 位作者 谢旭阳 谢罗涛 邹梓仪 陈国兵 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期105-111,共7页
本文旨在解决船用发电湿汽轮机系统在使用传统模型和数字驱动方法时,数据完整性和动态仿真精度方面存在局限性的问题。在船用发电湿汽轮机物理试验平台的基础上,采用模块化建模方法,结合自顶向下的需求分析策略和自下而上的建模思想,明... 本文旨在解决船用发电湿汽轮机系统在使用传统模型和数字驱动方法时,数据完整性和动态仿真精度方面存在局限性的问题。在船用发电湿汽轮机物理试验平台的基础上,采用模块化建模方法,结合自顶向下的需求分析策略和自下而上的建模思想,明确模型的功能要求,并逐步完成各设备模块功能的调试和组合。分析结果显示,静态和变工况仿真结果的数据误差均低于5%,且在变工况下与实际机组情况基本一致。这些仿真结果能够较为真实地反映系统的运行状况,能够为后续船舶动力数字孪生系统的建立和虚实交互提供了基础。 展开更多
关键词 模块化建模 系统仿真 modelICA语言 船用发电湿汽轮机 MWorks仿真平台
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High level architecture evolved modular federation object model 被引量:4
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作者 Wang Wenguang Xu Yongping +3 位作者 Chen Xinx Chen Xin Li Qun Wang Weiping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期625-635,共11页
To improve the agility, dynamics, composability, reusability, and development efficiency restricted by monolithic federation object model (FOM), a modular FOM is proposed by high level architecture (HLA) evolved p... To improve the agility, dynamics, composability, reusability, and development efficiency restricted by monolithic federation object model (FOM), a modular FOM is proposed by high level architecture (HLA) evolved product development group. This paper reviews the state-of-the-art of HLA evolved modular FOM. In particular, related concepts, the overall impact on HLA standards, extension principles, and merging processes are discussed. Also permitted and restricted combinations, and merging rules are provided, and the influence on HLA interface specification is given. The comparison between modular FOM and base object model (BOM) is performed to illustrate the importance of their combination. The applications of modular FOM are summarized. Finally, the significance to facilitate compoable simulation both in academia and practice is presented and future directions are pointed out. 展开更多
关键词 model federation object model REVIEW modular federation object model base object model COMPOSABILITY high level architecture evolved simulation.
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分布式拟态裁决模型与架构设计
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作者 余新胜 罗论涵 +3 位作者 张帆 张波 朱丹江 解维 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期2195-2204,共10页
单裁决器拟态防御架构根据执行体数量预设裁决算法,导致执行体数量无法弹性伸缩,为此提出分布式拟态裁决模型,将执行体值裁决转变为多层级联逻辑运算的拓扑结构规划问题.所提模型支持自定义数量的执行体与故障容许度,动态调整逻辑运算... 单裁决器拟态防御架构根据执行体数量预设裁决算法,导致执行体数量无法弹性伸缩,为此提出分布式拟态裁决模型,将执行体值裁决转变为多层级联逻辑运算的拓扑结构规划问题.所提模型支持自定义数量的执行体与故障容许度,动态调整逻辑运算级联拓扑,解耦执行体数量与裁决算法的强一致性关系,移除根据执行体数量预设裁决算法的前提条件.设计针对高安全、高鲁棒系统的分布式拟态裁决架构,定量分析执行体数量、容许度与级联逻辑运算迭代层数的关系.在仿真实验中,对比单裁决器拟态裁决架构、经典三模冗余投票模型、分布式拟态裁决架构的裁决能力与裁决效率.验证结果表明,分布式拟态裁决架构的裁决效率高,具有灵活的扩展性. 展开更多
关键词 拟态防御 单裁决器 分布式拟态裁决 三模冗余投票模型 级联拓扑 故障容许度
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基于KANO-AHP-FCE混合模型下的模块化救护车设计研究
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作者 杨艺 程俊翔 《包装工程》 北大核心 2025年第16期575-587,共13页
目的针对重大公共卫生突发事件背景下传统救护车在快速响应、医疗场景切换与安全防控等方面存在的突出问题,提出并设计一种高效、灵活且实用的模块化救护车方案,以显著提升应急医疗装备的部署效率和救治能力。方法采用KANO-AHP-FCE混合... 目的针对重大公共卫生突发事件背景下传统救护车在快速响应、医疗场景切换与安全防控等方面存在的突出问题,提出并设计一种高效、灵活且实用的模块化救护车方案,以显著提升应急医疗装备的部署效率和救治能力。方法采用KANO-AHP-FCE混合分析模型,从用户真实需求出发,通过KANO模型完成救护车功能需求的属性分类;利用层次分析法(AHP)确定各需求指标的权重优先级;在此基础上展开模块化救护车的方案设计,最终借助模糊综合评价法(FCE)对设计方案进行系统评估与优化。结果设计出的模块化救护车具备单舱模块化快速分离与拼接功能,通过创新的快速对接装置与对接通道系统,实现了医疗舱与方舱医院之间的高效、安全连接。医疗舱内装备了功能完善的医疗核心模块、环境控制模块及人机交互系统,可有效应对不同医疗救援情景。模糊综合评价结果显示,专家对设计方案的综合满意度评分显示设计方案达到满意水平。结论所提出的模块化救护车方案能够有效解决突发公共卫生事件中的快速部署与医疗救治难题,具有显著的实践应用潜力。本研究的KANO-AHP-FCE混合分析模型也为模块化医疗装备的需求分析与方案评估提供了有效方法支撑和理论参考。 展开更多
关键词 模块化救护车 KANO模型 层次分析法(AHP) 模糊综合评价法(FCE)法 用户需求驱动 医疗装备设计
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水文多模型拆分组配与协同优化研究进展 被引量:1
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作者 申笑萱 张珂 +2 位作者 张兆安 刘杰 李致家 《水资源保护》 北大核心 2025年第4期189-196,共8页
水文模型拆分组配与协同优化是水文建模有效的技术手段。基于文献聚类分析,结合文献计量数据与聚类结果,对水文模型的模块拆分、组合及优化方法进行了评述,总结了水文模型模块化设计、框架模型构建及多模型间误差传递等方面的关键研究进... 水文模型拆分组配与协同优化是水文建模有效的技术手段。基于文献聚类分析,结合文献计量数据与聚类结果,对水文模型的模块拆分、组合及优化方法进行了评述,总结了水文模型模块化设计、框架模型构建及多模型间误差传递等方面的关键研究进展,展望了水文多模型灵活组配与协同优化的研究方向。指出传统水文模型的构建方法通常缺乏必要的灵活性和可移植性,模块化设计的理念和机器学习等前沿技术的融合为水文模型的未来发展开辟了广阔的视野,这将为应对现代水文学面临的复杂挑战提供有力工具。 展开更多
关键词 水文模型 模块化 灵活架构 机器学习 模型优化
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直流汇集型风电系统阻抗建模与小干扰稳定性分析 被引量:1
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作者 李小龙 樊艳芳 +2 位作者 侯俊杰 卢俊龙 玄东旭 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1632-1644,I0011-I0015,共18页
与交流汇集型风电系统相比,直流汇集方式通过高变比大容量直流变换器对直流输出型风电机组进行升压汇集,可减小系统损耗并促进远距离直流输电。该系统中电力电子装备数量较多,亟需开展阻抗建模及振荡特性分析。为此,首先提出输入并联输... 与交流汇集型风电系统相比,直流汇集方式通过高变比大容量直流变换器对直流输出型风电机组进行升压汇集,可减小系统损耗并促进远距离直流输电。该系统中电力电子装备数量较多,亟需开展阻抗建模及振荡特性分析。为此,首先提出输入并联输出串联型Boost全桥隔离变换器二端口阻抗模型,在此基础上建立串并联汇集拓扑的风电场送出端口阻抗模型,并采用多谐波线性化法建立模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)直流侧输入阻抗模型。根据小信号模型的频率特性对直流汇集型风电系统进行小干扰稳定性分析。最后,在MATLAB/Simulink中搭建系统时域仿真模型,验证了所建立阻抗模型及系统稳定性分析结论的正确性。 展开更多
关键词 直流汇集 风电 Boost全桥隔离变换器 模块化多电平变换器 阻抗建模 小干扰稳定性
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车流作用下大跨桥梁-伸缩缝一体仿真方法及动力分析 被引量:1
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作者 刘焕举 刘宁 +1 位作者 史赛威 李鹏智 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期149-159,共11页
为实现车流过桥时的伸缩缝动力分析,针对桥梁-伸缩缝体系中主梁与伸缩缝尺寸相差悬殊、伸缩缝构造复杂、常规建模无法兼顾细部分析和计算效率的问题,提出桥-缝一体“十”字建模思路,建立了车-桥-缝分析系统,探究车流动态因素对伸缩缝动... 为实现车流过桥时的伸缩缝动力分析,针对桥梁-伸缩缝体系中主梁与伸缩缝尺寸相差悬殊、伸缩缝构造复杂、常规建模无法兼顾细部分析和计算效率的问题,提出桥-缝一体“十”字建模思路,建立了车-桥-缝分析系统,探究车流动态因素对伸缩缝动力响应的影响.首先,在厘清伸缩缝内部结构和构件运动关联的基础上,提出桥梁单元纵向划分、伸缩缝单元横向划分及梁端-伸缩缝多点约束有机连接的桥-缝一体“十”字建模思路,并建立背景桥梁的桥-缝一体有限元模型;其次,移动车辆荷载化并通过程序调用、编制衔接程序,实现车-桥-缝分析程序的贯通;最后,基于交通荷载调查数据,构建典型车流荷载工况,探究车重、车速、车辆分布等车流动态因素对车-缝结构的动态响应影响.结果表明:1)基于“十”字建模思路建立的桥-缝一体有限元模型,既满足计算效率又兼顾伸缩缝的细部构件.2)斜拉桥主梁跨中竖向位移与桥上移动车辆的车重有显著的正相关性,而与车速的相关性较弱;车列的车间距由50m减小到30 m,主梁跨中竖向位移极值增大约34%,桥梁所受车辆荷载越集中,主梁跨中竖向位移越大.3)伸缩缝从梁端到固定端的中梁累计滑移行程逐渐减小;单车工况下,车速、车重与伸缩缝纵向位移均呈正相关关系;车列工况时,伸缩缝的纵向位移最大值与车间距存在负相关性;车辆制动对伸缩缝动力响应的影响非常显著,对应伸缩缝1#中梁纵向位移响应是正常跑车工况的3.97倍. 展开更多
关键词 桥梁工程 模数式伸缩缝 车-桥-缝系统 “十”字建模 动力分析
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燃气轮机变工况建模仿真及环境条件的非线性影响分析
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作者 刘鹏 李建强 +1 位作者 郭靖 牛成林 《汽轮机技术》 北大核心 2025年第2期137-144,共8页
基于模块化建模思想和机理建模的方法,利用MATLAB/Simulink软件构建了西门子V94.3A型燃气轮机发电机组的计及冷却抽气计算的详细变工况模型,并通过实际运行数据验证了模型的准确性。基于该模型,进行了机组增减负荷的动态性能仿真实验,... 基于模块化建模思想和机理建模的方法,利用MATLAB/Simulink软件构建了西门子V94.3A型燃气轮机发电机组的计及冷却抽气计算的详细变工况模型,并通过实际运行数据验证了模型的准确性。基于该模型,进行了机组增减负荷的动态性能仿真实验,并深入研究分析了环境条件变化对V94.3A型燃气轮机变工况运行的非线性影响及其主要参数的动态特性,结果表明:负荷突变程度越大机组的转速超调量也越高,且合理地降低环境温度能够显著提升机组的整体性能。 展开更多
关键词 V94.3A型燃气轮机 模块化建模 变工况模型 动态特性 环境条件
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直升机复杂外形桨叶的模块化多体建模方法
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作者 王传达 李飞 +3 位作者 章子健 周云 周文 彭海军 《力学学报》 北大核心 2025年第5期1202-1215,共14页
为改善直升机的飞行性能、降低振动与噪声,各类复杂外形的桨叶不断涌现,这种多样性设计对桨叶的统一化建模技术提出了新的挑战.传统有限元建模方法针对不同的桨叶外形需要重新划分单元,推导部分数学模型,导致建模较为复杂.因此,为解决... 为改善直升机的飞行性能、降低振动与噪声,各类复杂外形的桨叶不断涌现,这种多样性设计对桨叶的统一化建模技术提出了新的挑战.传统有限元建模方法针对不同的桨叶外形需要重新划分单元,推导部分数学模型,导致建模较为复杂.因此,为解决不同构型桨叶统一化建模难题,提出了一种基于模块化思想的多体建模方法.该方法将桨叶划分为多个模块,针对非直构型桨叶,在非直模块转折处施加特定几何约束,可实现上反、下反及后掠等形态,从而适用于各种外形桨叶的动力学建模;此外,模块化多体建模方式可解耦各模块之间的系数矩阵,使得模块的增减仅需调整相应位置的矩阵元素即可,而并不会影响其他模块的动力学方程.具体地,首先基于达朗贝尔原理推导各模块的广义惯性力、广义弹性力与广义主动力;继而根据凯恩方程得到各模块动力学方程;最后,通过引入模块间位移协调条件,可组集获得微分代数方程形式的系统动力学模型.数值结果表明,该方法可实现对不同外形桨叶的高精度动力学建模. 展开更多
关键词 模块化建模 多体动力学 桨叶动力学 复杂外形桨叶
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模块化自重构卫星智能变构规划
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作者 贾晓冷 叶东 +1 位作者 王博 孙兆伟 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
为解决航天任务复杂化与传统定构型卫星设计之间的矛盾,航天机构着眼于研究具有灵活构型变化能力的模块化自重构卫星,其中变构规划是一个具有挑战性的研究领域。针对模块化卫星变构问题,以立方体晶格型卫星作为研究对象,基于图论提出了... 为解决航天任务复杂化与传统定构型卫星设计之间的矛盾,航天机构着眼于研究具有灵活构型变化能力的模块化自重构卫星,其中变构规划是一个具有挑战性的研究领域。针对模块化卫星变构问题,以立方体晶格型卫星作为研究对象,基于图论提出了描述卫星拓扑结构的构型矩阵和拓展矩阵。通过对卫星模块运动特点的研究,给出了求解模块运动可达空间的算法。将卫星的变构问题视为序列决策问题,基于深度强化学习理论,将变构过程建模为马尔可夫决策过程,设计了基于演员-评论家(actor-critic)模型的智能变构规划方法,建立多层神经网络以近似演员与评论家函数,通过训练神经网络,逐步改进卫星变构策略性能。仿真实验结果表明,所提出的变构方法对于给定的卫星算例,可以得到逐步改进的卫星变构策略,针对不同模块数的卫星构型具有通用性,同时相比于传统基于启发式搜索的变构方法,在变构步数、计算时间和变构成功率上具有优势,验证了所提出的智能规划方法在未来模块化卫星设计工作中具有潜在的价值。 展开更多
关键词 模块化自重构卫星 变构规划 深度强化学习 神经网络 演员-评论家模型
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模块化可展开天线结构刚柔耦合设计与驱动力分析
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作者 田大可 张昊 +4 位作者 王永滨 方纪收 金路 石祖玮 范小东 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期144-153,共10页
模块化可展开天线具有通用性好、适应性强、拓展灵活等特点,是满足未来大尺度天线在轨装配、在轨建造等需求的一种具有较大发展潜力的构型形式。为更好地掌握六棱柱模块化可展开天线在轨展开过程中结构的力学特性,开展了天线结构刚柔耦... 模块化可展开天线具有通用性好、适应性强、拓展灵活等特点,是满足未来大尺度天线在轨装配、在轨建造等需求的一种具有较大发展潜力的构型形式。为更好地掌握六棱柱模块化可展开天线在轨展开过程中结构的力学特性,开展了天线结构刚柔耦合设计及驱动力分析。首先,开展了模块化可展开天线结构方案设计,阐述了结构组成及展收原理。其次,基于解析几何方法,建立了等效包络圆数学模型,求得了肋单元夹角等关键参数,并建立了可展开天线结构三维模型。再次,对上弦杆、斜腹杆、下弦杆等径向长杆进行柔性化处理,采用多体动力学仿真软件建立了模块化可展开天线机构刚柔耦合多体动力学模型。最后,分别从有重力、无重力两个方面对单模块、多模块天线在不同约束位置下的展开驱动力的变化规律进行了分析。研究结果表明:展开过程若存在重力,则约束位置的选择对驱动力影响较大;若不存在重力,则天线约束位置对展开影响较小。所开展的结构设计及多方案驱动力分析可为该型天线的样机研制及工程化应用提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 可展开天线 模块化结构 刚柔耦合结构 空间几何建模 驱动力分析
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基于改进模型预测控制的大功率双极Π型DC/DC变换器研究
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作者 孟繁丞 马文忠 +3 位作者 王玉生 张文艳 李恒硕 朱亚恒 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第15期13-26,共14页
非隔离型DC/DC变换器在电网互联时面临稳定性不强、电能质量差及故障处理弱等问题。分析了一种单相运行且具有双向直流故障闭锁能力的双极Π型模块化多电平DC/DC变换器(modular multilevel DC/DC converter,DC-MMC)拓扑结构和故障闭锁原... 非隔离型DC/DC变换器在电网互联时面临稳定性不强、电能质量差及故障处理弱等问题。分析了一种单相运行且具有双向直流故障闭锁能力的双极Π型模块化多电平DC/DC变换器(modular multilevel DC/DC converter,DC-MMC)拓扑结构和故障闭锁原理,设计了基于单相dq解耦的双闭环PI控制策略,实现了变换器桥臂直流分量、系统环流及桥臂间功率平衡控制。但适用于DC-MMC的模型预测控制存在控制复杂、计算量大及响应慢等问题,针对变换器结构的强耦合特性,提出一种基于分步寻优原理的改进模型预测控制策略以提高变换器稳态和暂态性能。最后通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非隔离型模块化多电平DC/DC变换器 单相解耦变换器 模型预测控制 双向直流故障闭锁
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模块化视角下战略性新兴产业人才的链式协同与梯度成长机制:基于集成电路人才的混合方法研究 被引量:2
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作者 周锦来 高中华 《中国软科学》 北大核心 2025年第4期62-73,共12页
集成电路产业发展对我国在国际竞争中获得战略主动权至关重要,而集成电路人才是先进制程研发与产品良率的关键支撑。基于人才模块化视角,全链条揭示集成电路人才的横向链式协同模式与纵向梯度成长路径。为此,整合文本建模、生成树分析... 集成电路产业发展对我国在国际竞争中获得战略主动权至关重要,而集成电路人才是先进制程研发与产品良率的关键支撑。基于人才模块化视角,全链条揭示集成电路人才的横向链式协同模式与纵向梯度成长路径。为此,整合文本建模、生成树分析与质性研究等混合方法对集成电路产业的招聘信息、人才履历及其他文本数据进行分析。分析发现:集成电路由集成电路设计、前道工艺、后道工艺三个模块构成,分别具有精密集成、标准制程和线性工序的工作特征,要求对应的人才具备博专兼具、精技熟工和严控精测的综合素养,进而形成模块间横向的链式协同模式;集成电路各模块人才表现出邻域融合、技艺精进与同域流动的差异化梯度成长路径,需要嵌入式教育、师徒制度和技能认证等来助推模块内纵向的梯度成长路径。基于以上经验事实,进一步发展出战略性新兴产业人才模块化的理论命题,回应已有人才研究不足的同时,为战略性新兴产业人才开发提供实践方向。 展开更多
关键词 人才模块化 集成电路 横向协同模式 纵向成长路径 战略性新兴产业
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储能型模块化多电平换流器的桥臂级平均值模型及运行特性分析
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作者 余欣洋 王琛 +3 位作者 王毅 韩冰 曹赛 于义轩 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期33-43,共11页
为了研究模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在嵌入储能系统(battery energy storage system,BESS)后内部动态特性的变化规律,对MMC-BESS的运行特性进行了详细分析,并提出了一种桥臂级平均值模型(arm average model,... 为了研究模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在嵌入储能系统(battery energy storage system,BESS)后内部动态特性的变化规律,对MMC-BESS的运行特性进行了详细分析,并提出了一种桥臂级平均值模型(arm average model,AAM)进行验证。首先,在假设桥臂中各储能子模块状态一致的前提下,将离散环节连续化,并根据电路特性方程构建了MMC-BESS的AAM电路模型。然后,根据交流端、直流端以及储能端之间的功率关系对MMC-BESS的运行模式进行划分,建立了桥臂电流与电池功率之间的关系,并对电池功率不均衡状态下的桥臂电流进行了分析。最后,利用Matlab/Simulink分别搭建了MMC-BESS的开关模型和AAM模型,并基于AAM验证了多种工况下的桥臂电流响应。仿真结果表明,AAM在显著提高仿真效率的同时可保证较高的准确性,电池功率的大小与均衡状况对桥臂电流的成分有较大影响。 展开更多
关键词 储能型模块化多电平换流器 平均值模型 桥臂电流 运行模式 电池功率均衡
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非对称电网状态下MMC-HVDC改进滑模直接功率控制策略
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作者 关天一 王怡博 +3 位作者 王睿 赵海乔 郑文婧 孙秋野 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1428-1439,共12页
基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)输电系统是动态功率平衡系统,在非对称电网状态下,MMC的功率控制一般采用基于传统瞬时功率模型的双闭环矢量控制策略,存在控制结构复杂、控制精度低等问题。为此,引入柔性瞬时功率模型,以有... 基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)输电系统是动态功率平衡系统,在非对称电网状态下,MMC的功率控制一般采用基于传统瞬时功率模型的双闭环矢量控制策略,存在控制结构复杂、控制精度低等问题。为此,引入柔性瞬时功率模型,以有功功率和柔性无功功率为控制对象建立通用功率方程,提出一种基于柔性瞬时功率模型的MMC-HVDC改进滑模直接功率控制策略。该策略结合柔性瞬时功率模型和改进滑模控制方法,消除非对称电网状态下MMC输出功率的波动分量,省略了电流内环与功率补偿项,优化了控制结构。仿真和实验结果表明:所提控制策略在非对称电网、参数摄动等运行工况下的动态响应能力、控制精度和鲁棒性更强,更能发挥出柔性瞬时功率模型的优势。 展开更多
关键词 基于模块化多电平换流器的高压直流 非对称电网 滑模控制 柔性瞬时功率模型 鲁棒控制
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基于模态时频图与Resnet-Bi GRU模型的MMC子模块开路故障诊断 被引量:2
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作者 刘述喜 刘科 +2 位作者 王乾蕴 曲雨霏 罗钦 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第2期73-88,共16页
针对电力系统中模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在故障诊断过程中存在提取特征信息易遗漏、诊断精度低和计算量大等问题,提出一种基于模态时频图与残差网络(residual network,Resnet)-双向门控循环单元(bidirecti... 针对电力系统中模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在故障诊断过程中存在提取特征信息易遗漏、诊断精度低和计算量大等问题,提出一种基于模态时频图与残差网络(residual network,Resnet)-双向门控循环单元(bidirectional gated recurrent unit,BiGRU)模型的分立化MMC开路故障诊断方法。根据开路故障特性,合理选择输出相电流和桥臂电压作为故障参量。使用改进灰狼优化算法搜寻自适应噪声完全经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)过程中的最优参数,结合CEEMDAN最优参数将故障参量分解为敏感且优质的固有模态(intrinsic mode function,IMF)分量并进行重构。为充分挖掘重构信号中的敏感成分,利用连续小波变换将重构信号转化为模态时频图;将不同故障类别下的模态时频图输入到Resnet-Bi GRU模型中进行训练、测试并输出诊断结果,完成对故障桥臂的诊断与子模块中故障绝缘栅双极型晶体管(insulated-gate bipolar transistor,IGBT)的定位。实验结果表明:其诊断故障桥臂与定位子模块中故障IGBT的准确率分别达到98.63%和99.87%,诊断精度高;诊断过程拥有秒级响应时间;与其他方法相比,所提方法在小样本、数据不平衡和噪声干扰等极端条件下具有较高准确率,为电力系统故障诊断提供了一种新思路。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 开路故障诊断 模态时频图 Resnet-BiGRU模型
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虚拟同步机控制模块化多电平变流器阻抗建模及次/超同步振荡稳定性分析 被引量:4
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作者 高本锋 沈雨思 +3 位作者 宋瑞华 杨大业 张建坡 李刚 《电工技术学报》 北大核心 2025年第2期559-573,共15页
虚拟同步机控制已广泛应用于新型电力系统中,然而其研究主要集中于新能源领域,对于柔性直流输电领域中出现的次/超同步振荡、并网稳定性等问题仍有待研究。该文针对虚拟同步机控制的模块化多电平变流器(MMC),采用谐波线性化的方法建立... 虚拟同步机控制已广泛应用于新型电力系统中,然而其研究主要集中于新能源领域,对于柔性直流输电领域中出现的次/超同步振荡、并网稳定性等问题仍有待研究。该文针对虚拟同步机控制的模块化多电平变流器(MMC),采用谐波线性化的方法建立其序阻抗模型,探究各控制参数对其阻抗特性的影响。同时,对比分析跟网型、构网型MMC的阻抗特性及其并网稳定性,并提出虚拟阻抗控制优化方案以提高构网型MMC系统阻尼。结果表明,构网型MMC具有良好的弱电网稳定性,但在强电网下存在次/超同步振荡的风险,在控制回路中加入虚拟阻抗控制可以增加变流器等效输出阻抗,从而增强MMC并网系统的稳定性。同时,无功下垂和电压外环环节在构网型MMC的阻抗特性中起决定性作用,适当增大无功下垂系数和电压外环积分系数,有利于减小阻抗负阻尼区间,从而提高并网系统稳定性。 展开更多
关键词 虚拟同步机控制 模块化多电平变流器(MMC) 序阻抗建模 次/超同步振荡 稳定性分析 虚拟阻抗
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考虑模块化公交供应限制的双模式早通勤均衡分析
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作者 李传耀 章孟丹 唐铁桥 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第5期205-214,共10页
自动驾驶技术的快速发展有助于缓解城市交通拥堵,但其引发的出行需求激增可能加剧单车运输的供需失衡问题。模块化公交通过动态编组突破单车运力限制,与自动驾驶私家车形成运力协同,为破解早高峰通勤供需失衡提供新路径。本文构建自动... 自动驾驶技术的快速发展有助于缓解城市交通拥堵,但其引发的出行需求激增可能加剧单车运输的供需失衡问题。模块化公交通过动态编组突破单车运力限制,与自动驾驶私家车形成运力协同,为破解早高峰通勤供需失衡提供新路径。本文构建自动驾驶环境下模块化公交与私家车共存的双模式瓶颈模型,推导公交供应限制下早高峰通勤均衡解,并探究以最小化出行成本和最大化运营商收益为目标的供应策略。研究结果表明:当模块化公交供应不足时,提高初始供应量或供应速率虽然能够满足通勤者的出行需求和缓解部分供需矛盾,但总出行成本会持续上升;存在两个供应速率的临界点,分别使初始和最终供应量的边际贡献为0,优化运营收益的关键在于动态调整初始和最终供应量的组合;初始供应量与供应速率直接影响出行模式切换时的排队长度,进而影响私家车通勤者的排队成本与居家等待时间;在高供应速率下,提升初始供应量可有效减少通勤等待时长。本文将模块化公交供应限制纳入双模式交通均衡框架,提出的协同供应策略为单瓶颈场景下缓解早高峰拥堵和优化模块化公交动态调度提供理论支撑。 展开更多
关键词 智能交通 双模式均衡 瓶颈模型 自动驾驶模块化公交 供应限制
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超级电容储能型MMC多工况电磁暂态等值建模方法 被引量:1
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作者 付乐融 冯谟可 许建中 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第8期30-39,共10页
超级电容储能型模块化多电平换流器(SESS-MMC)结合了模块化多电平换流器(MMC)与超级电容储能系统的优势,可应用于新能源大规模送出领域,但由于SESS-MMC子模块结构更为复杂、运行方式更为多样,为提高其仿真效率,提出一种适用于稳态、闭... 超级电容储能型模块化多电平换流器(SESS-MMC)结合了模块化多电平换流器(MMC)与超级电容储能系统的优势,可应用于新能源大规模送出领域,但由于SESS-MMC子模块结构更为复杂、运行方式更为多样,为提高其仿真效率,提出一种适用于稳态、闭锁启动、直流故障闭锁等多类型暂态、稳态工况的SESS-MMC等值模型。首先,对SESS-MMC的子模块拓扑及运行模态进行分析,利用开关组的二值电阻模型以及梯形积分离散化方法,获取单个子模块的伴随电路。然后,提出适配EMTDC仿真平台解算逻辑的戴维南等值流程,实现子模块与桥臂的等值简化,获得整体等值电路。进一步分析闭锁工况下的运行模态,构建出闭锁等值电路,并集成至整体等值电路中,最终得到SESS-MMC的多工况电磁暂态等值模型。在PSCAD/EMTDC中通过仿真验证了所建立的等值模型具有良好的仿真精度和仿真效率。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 储能 电磁暂态等值模型 戴维南等值 闭锁 超级电容
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