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Local Influence on the Error-Correction Variable in a Cointegrated System
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作者 Zhang, X. Yang, B. +1 位作者 Zhang, T. Zhang, S. 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第3期1-8,共8页
The concept of cointegration describes an equilibrium relationship among a set of time-varying variables, and the cointegrated relationship can be represented through an error-correction model (ECM). The error-correct... The concept of cointegration describes an equilibrium relationship among a set of time-varying variables, and the cointegrated relationship can be represented through an error-correction model (ECM). The error-correction variable, which represents the short-run discrepancy from the equilibrium state in a cointegrated system, plays an important role in the ECM. It is natural to ask how the error-correction mechanism works, or equivalently, how the short-run discrepancy affects the development of the cointegrated system? This paper examines the effect or local influence on the error-correction variable in an error-correction model. Following the argument of the second-order approach to local influence suggested by reference [5], we develop a diagnostic statistic to examine the local influence on the estimation of the parameter associated with the error-correction variable in an ECM. An empirical example is presented to illustrate the application of the proposed diagnostic. We find that the short-run discre pancy may have strong influence on the estimation of the parameter associated with the error-correction model. It is the error-correction variable that the short-run discrepancies can be incorporated through the error-correction mechanism. 展开更多
关键词 Computer simulation Error correction Mathematical models parameter estimation Program diagnostics Statistical methods time series analysis time varying control systems
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变化环境下渭河流域土壤水储量模拟及影响因素 被引量:3
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作者 于坤霞 闫泽云 +4 位作者 李梦楠 李占斌 李鹏 赵阳 贾路 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期150-158,共9页
[目的]随着气候变化和人类活动影响加剧,流域气候和下垫面条件发生改变,为准确模拟土壤水分变化过程并分析其影响因素对于地区的水资源管理和植被建设的重要意义。[方法]以黄土高原地区渭河流域为研究对象,基于ABCD水文模型,采用EFAST... [目的]随着气候变化和人类活动影响加剧,流域气候和下垫面条件发生改变,为准确模拟土壤水分变化过程并分析其影响因素对于地区的水资源管理和植被建设的重要意义。[方法]以黄土高原地区渭河流域为研究对象,基于ABCD水文模型,采用EFAST法分析模型参数敏感性,构建常参数和时变参数模型,比较不同参数模型的径流深和土壤水储量模拟精度,探讨气候变化和植被恢复对渭河流域土壤水储量变化的影响,明确土壤水储量变化的主导因素。[结果]土壤水层补给地下水的比例参数c最为敏感,地下水储放系数d、流域实际蒸散发量与土壤蓄水量之和的上限参数b次之,表征土壤完全饱和前径流的倾向性参数a最不敏感;与ABCD常参数模型相比,时变参数模型将率定期径流深模拟结果的NSE、KGE、R^(2)分别提高19%,10%,19%,验证期的NSE、KGE、R^(2)分别提高7%,7%,9%,时变参数模型显著改善径流深模拟效果;基于时变参数模型模拟的渭河流域土壤水储量与ERA5-Land 0—100 cm土层土壤水储量的相关关系最强,二者的变化过程基本相同;不同影响因素对渭河流域土壤水储量变化的影响程度由强到弱依次为潜在蒸散发>降水>NDVI。[结论]研究成果为该地区水资源规划和管理、植被建设提供科学依据,也为其他类似地区的土壤水储量研究提供参考。 展开更多
关键词 渭河流域 ABCD水文模型 时变参数 土壤水储量 影响因素
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永磁超环面电机优化三矢量模型预测电流控制
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作者 刘欣 王正阳 王晓远 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3297-3309,共13页
为提高传统预测电流控制下永磁超环面电机系统的稳态输出性能,研究了永磁超环面电机优化三矢量模型预测电流控制(OTV-MPCC)策略。基于永磁超环面电机的结构原理,在旋转坐标系下建立该电机具有时变参数的数学模型,分析结构参数对电机输... 为提高传统预测电流控制下永磁超环面电机系统的稳态输出性能,研究了永磁超环面电机优化三矢量模型预测电流控制(OTV-MPCC)策略。基于永磁超环面电机的结构原理,在旋转坐标系下建立该电机具有时变参数的数学模型,分析结构参数对电机输出的影响。针对含有时变参数的永磁超环面电机系统,采用永磁超环面电机OTV-MPCC策略,在一个采样周期内作用3个电压矢量,同时通过遍历5种三矢量组合选取第二最优电压矢量,减少电流预测迭代。将永磁超环面电机OTV-MPCC策略与占空比模型预测电流控制(DR-MPCC)策略、双矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)策略进行仿真对比,结果表明:OTV-MPCC策略可有效降低永磁超环面电机的电流与转矩脉动,提高稳态输出性能。 展开更多
关键词 永磁超环面电机 优化三矢量 模型预测控制 时变参数 电流控制
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“双支柱”政策调控与企业金融资产配置时变关系研究:基于TVP-SV-VAR模型的实证检验
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作者 丁黎黎 赵忠超 王垒 《金融经济学研究》 CSSCI 北大核心 2024年第4期72-87,共16页
金融科技发展和市场制度变革给传统金融体系带来的巨大冲击,使得“双支柱”政策调控的有效性面临严峻考验。借助TVP-SV-VAR模型,实证检验“双支柱”政策调控对企业金融资产配置的动态脉冲效应。研究表明,货币政策和宏观审慎政策的调控... 金融科技发展和市场制度变革给传统金融体系带来的巨大冲击,使得“双支柱”政策调控的有效性面临严峻考验。借助TVP-SV-VAR模型,实证检验“双支柱”政策调控对企业金融资产配置的动态脉冲效应。研究表明,货币政策和宏观审慎政策的调控效果呈现出阶段性的演化特征,二者的协同效应能够有效抑制企业金融资产的过度配置。相比制度环境冲击,“双支柱”政策调控在面对金融环境冲击时表现出更强的作用效果和力度。进一步研究发现,“双支柱”政策通过资本流动管理、资产价格稳定和金融风险缓释途径影响企业金融资产配置,且对流动性与非流动性金融资产配置的作用效果存在显著差异。研究结论为理解实体企业金融化和完善金融市场制度提供了新的理论视角,也为政府相关部门依据金融环境和制度环境进行“双支柱”政策调控的动态调整提供决策依据。 展开更多
关键词 “双支柱”政策调控 金融资产配置 TVP-SV-VAR模型 时变参数估计
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计及新能源时变性的新型配电网聚合电源建模 被引量:2
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作者 陈杉桐 陈谦 +2 位作者 鞠平 陈巨龙 张政伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期111-119,共9页
电源聚合模型对新型配电网的分析计算仍然至关重要。电力系统传统电源为机理明确、特性相近的发电机,较易建立等值聚合模型。随着高比例的新能源电源接入配电网,其时变性与非线性给电源等值建模带来了巨大挑战。首先,构建了聚合电源的... 电源聚合模型对新型配电网的分析计算仍然至关重要。电力系统传统电源为机理明确、特性相近的发电机,较易建立等值聚合模型。随着高比例的新能源电源接入配电网,其时变性与非线性给电源等值建模带来了巨大挑战。首先,构建了聚合电源的模型结构,根据负荷小扰动且不考虑短时时变性,辨识模型的6个参数。其次,针对新能源电源时变性,假定模型中传统发电机内电势不变,利用Taylor公式展开功率平衡方程,解算与时变性相关的4个模型参数。针对上述4个参数构造欧氏距离,并据此判断电源侧内部是否发生时变,若是则继续利用Taylor展开法解算;若电源侧内部无时变且负荷满足小扰动要求,则再次对6个模型参数进行辨识,即适时校正电源侧时变带来的误差积累。后续可按此规则持续延展。最后,通过算例验证了所提方法的可行性与有效性。采用上述规则即可得到计及时变性的、适用于含高比例新能源配电网相关的持续分析计算的等值电源模型。 展开更多
关键词 新能源 新型配电网 时变性 等值电源模型 参数辨识与跟踪 适时校正
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水泥乳化沥青混合料路面压实工艺参数研究 被引量:2
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作者 张翠红 窦益华 +1 位作者 曹学鹏 贺雨田 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期14-19,29,共7页
为了精准预测水泥乳化沥青混合料路面达到目标密实度所需的压路机压实工艺参数组合,基于该混合料压实流变时变特性及压实Bodner-Partom(B-P)本构模型,采用数值仿真和路面压实试验相结合的方法开展研究。首先对ANSYS进行二次开发得到B-P... 为了精准预测水泥乳化沥青混合料路面达到目标密实度所需的压路机压实工艺参数组合,基于该混合料压实流变时变特性及压实Bodner-Partom(B-P)本构模型,采用数值仿真和路面压实试验相结合的方法开展研究。首先对ANSYS进行二次开发得到B-P材料模型,然后将阶段性变化的B-P模型参数代入压实组合仿真分析中,最后开展路面压实试验,进一步得到压实工艺参数优化组合。数值仿真研究结果表明:由仿真结果得到3个低频高幅高速组合,3个组合作用后沿轮宽方向的混合料竖向应变值减小幅度均较大,在路面深度6 cm处的混合料竖向应变衰减幅度值均较小,其中组合六的衰减幅度值为最小,路面目标成型厚度可控制在7 cm以下。路面压实试验表明,组合六(低频高幅高速压实6遍)的有效压实能量偏大,应将组合六的压实遍数优化为:低频高幅高速压实5遍+高频低幅高速压实2遍。 展开更多
关键词 道路工程 水泥乳化沥青混合料 压实流变时变特性 B-P本构模型参数 路面压实工艺参数组合
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锂离子电池的等效时变内阻模型及应用 被引量:1
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作者 张思而 李旦 +1 位作者 张建秋 刘钢 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期118-128,共11页
针对锂(离子)电池在恒流、恒压和/或恒功率等工况下,Thevenin等效电路模型无法在线辨识其模型参数,进而无法描述锂电池特性的问题,提出了一种新的等效时变内阻模型。分析表明,通过将锂电池的开路电压和内阻,描述成未知的时变电压和内阻... 针对锂(离子)电池在恒流、恒压和/或恒功率等工况下,Thevenin等效电路模型无法在线辨识其模型参数,进而无法描述锂电池特性的问题,提出了一种新的等效时变内阻模型。分析表明,通过将锂电池的开路电压和内阻,描述成未知的时变电压和内阻,并利用安时积分和随机漫步模型,分别表示其未知时变电压和内阻的进化,就可为锂电池建立一种以状态空间进行描述的等效时变内阻模型。分析也表明,因电池充放电而产生的暂态极化电压,可由电池端电流与时变内阻的乘积,以及电池端电压观测噪声分布的组合进行描述。本文模型相比传统模型,在恒流恒压以及恒功率的工况下,SoC估计的均方根误差平均降低了48%。公开充放电测试数据集和实验的SoC估计,均验证了本文模型及分析结果的正确性和有效性。 展开更多
关键词 锂电池 等效时变内阻模型 参数辨识 SOC估计
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人民币对“一带一路”沿线国家锚效应的实证研究 被引量:2
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作者 汪天倩 朱小梅 《南方经济》 CSSCI 北大核心 2024年第1期72-90,共19页
文章基于修正的二阶段Frankel-Wei模型,在其第二阶段回归分析中构建时变参数状态空间模型,对人民币及其他主要世界货币对“一带一路”沿线国家的货币锚效应进行样本期的分段动态检验、对比分析。根据检验结果,从中国自身和中国同沿线国... 文章基于修正的二阶段Frankel-Wei模型,在其第二阶段回归分析中构建时变参数状态空间模型,对人民币及其他主要世界货币对“一带一路”沿线国家的货币锚效应进行样本期的分段动态检验、对比分析。根据检验结果,从中国自身和中国同沿线国家关系两个层面遴选指标变量,并构建二阶段Heckman模型研究人民币对“一带一路”沿线国家整体及“一带”沿线和“一路”沿线两个区域货币锚效应的影响因素。研究结果显示:人民币对沿线国家的货币锚效应已超过英镑,和日元基本相当,但和美元、欧元之间尚有较大的差距;目前,人民币对“一路”沿线的锚效应整体高于“一带”沿线国家;虽然人民币对沿线国家的锚效应水平不高且并不稳定,但在“一带一路”倡议提出并实施以来,其产生显著锚效应的沿线国家数量有较多的增加;且在沿线国家中,产生显著锚效应的区域也已逐渐形成。人民币对“一带一路”沿线货币锚效应影响因素的检验结果显示:无论是“一带一路”沿线整体还是“一带”沿线及“一路”沿线两个区域,在是否选择锚定人民币及已锚定人民币的国家中,人民币锚效应大小的影响因素均存在一定的差异。据此,文章进一步探讨未来该如何进一步提升人民币对沿线国家的货币锚效应。 展开更多
关键词 “一带一路” 锚效应 Frankel-Wei模型 时变参数 Heckman模型
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一种新的近似非齐次直接离散灰色模型及其应用
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作者 李长春 陈友军 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第9期140-146,共7页
为避免传统灰色预测模型从差分到微分之间转换产生的跳跃误差,更好地挖掘数据序列发展变化的内在规律,结合离散灰色建模方法和直接建模思想,引入时间二次项,构建了一种含非线性时变参数的近似非齐次直接离散灰色模型NDDGM(1,1,k,k^(2))... 为避免传统灰色预测模型从差分到微分之间转换产生的跳跃误差,更好地挖掘数据序列发展变化的内在规律,结合离散灰色建模方法和直接建模思想,引入时间二次项,构建了一种含非线性时变参数的近似非齐次直接离散灰色模型NDDGM(1,1,k,k^(2))。将传统灰色模型的适用范围拓展到近似非齐次指数序列、指数线性组合型序列、指数抛物组合型序列、三次曲线型序列。从理论上证明了新模型对指数抛物组合型、三次曲线型序列具有白化重合性。最后通过五类不同特征序列的数值模拟和对软土地基沉降及我国汽车制造业天然气消耗总量的预测分析,结果表明:新模型显著提高了灰色模型的模拟和预测精度,验证了其有效性和实用性。 展开更多
关键词 近似非齐次 时间幂次项 二次时变参数 离散灰色模型 直接建模
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面向变形飞行器的时变气动参数在线辨识方法
10
作者 卢昕玥 张鹏宇 +2 位作者 霍文霞 张严雪 王剑颖 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1520-1526,共7页
针对变形飞行器快时变气动参数的在线高精度获取问题,本文提出一种基于BP神经网络模型的气动参数在线辨识方法。基于变形飞行器气动模型的非线性输入/输出映射关系,建立能够在一定精度范围内逼近变形飞行器气动模型的BP神经网络模型。... 针对变形飞行器快时变气动参数的在线高精度获取问题,本文提出一种基于BP神经网络模型的气动参数在线辨识方法。基于变形飞行器气动模型的非线性输入/输出映射关系,建立能够在一定精度范围内逼近变形飞行器气动模型的BP神经网络模型。根据在线实测动力学参数观测数据,采用扩展卡尔曼滤波方法在线训练神经网络,实时校正并获取神经网络模型参数,基于神经网络模型快速计算并预测气动参数,从而跟踪快时变、非线性气动模型的变化。通过对变形飞行器连续变形/构型突变的气动参数辨识进行数学仿真验证。结果表明:提出的方法收敛速度快、在线辨识精度较高,可以实现对变形飞行器气动参数的有效辨识。 展开更多
关键词 变形飞行器 快时变气动参数 非线性气动模型 气动参数辨识 在线辨识 智能辨识 神经网络 卡尔曼滤波
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基于灰色理论的轨道几何状态中长期时变参数预测模型的研究 被引量:35
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作者 曲建军 高亮 +1 位作者 田新宇 辛涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期55-59,共5页
根据轨道几何不平顺的发展特性,在灰色预测理论的基础上,考虑模型参数随时间的变化,并优化背景值,建立以轨道几何不平顺检测数据为时间序列的非等时距灰色时变参数模型。为更好地描述轨道几何不平顺影响因素间复杂的函数关系,提高模型... 根据轨道几何不平顺的发展特性,在灰色预测理论的基础上,考虑模型参数随时间的变化,并优化背景值,建立以轨道几何不平顺检测数据为时间序列的非等时距灰色时变参数模型。为更好地描述轨道几何不平顺影响因素间复杂的函数关系,提高模型拟合和预测精度,基于残差分析引入周期性函数,对模型进行组合修正。应用此模型对轨道质量指数TQI数据进行分析预测,并对其精度进行检验。结果表明:模型能较好地反映轨道质量随时间发展的随机波动特征,拟合、预测精度高,适合进行中长期预测,可为了解和掌握轨道质量状态的发展规律提供新的方法。 展开更多
关键词 铁路轨道 几何不平顺 灰色模型 时变参数 非等时距 预测
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超级电容器时变等效电路模型参数辨识与仿真 被引量:17
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作者 梁海泉 谢维达 +1 位作者 孙家南 赵洋 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期949-954,共6页
为能更准确地描述超级电容器在工作过程中的外特性,在超级电容器经典等效电路模型的基础上,将其扩展为模型参数随时间变化的时变等效电路模型,并选用限定记忆最小二乘法辨识模型的时变参数.在Matlab/Simulink环境下利用实验数据对经典... 为能更准确地描述超级电容器在工作过程中的外特性,在超级电容器经典等效电路模型的基础上,将其扩展为模型参数随时间变化的时变等效电路模型,并选用限定记忆最小二乘法辨识模型的时变参数.在Matlab/Simulink环境下利用实验数据对经典等效电路模型和时变等效电路模型进行仿真比较.结果表明,时变等效电路模型具有更高的精度,可以更精确地反映超级电容器的动态特性. 展开更多
关键词 超级电容器 时变特性 等效电路模型 参数辨识
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引入修正因子的非等时距时变参数灰色预测模型及应用 被引量:21
13
作者 周宁 傅鹤林 +1 位作者 郭建峰 龙万学 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期756-760,共5页
边坡系统是一类典型的复杂灰色系统,由于其位移监测数据离散程度较高,因此应用经典灰色预测模型往往会出现预测值偏差较大的情况。本文针对经典灰色预测模型GM(1,1)的不足,依据灰色系统理论信息处理原则,在灰色预测模型中引入Legendre... 边坡系统是一类典型的复杂灰色系统,由于其位移监测数据离散程度较高,因此应用经典灰色预测模型往往会出现预测值偏差较大的情况。本文针对经典灰色预测模型GM(1,1)的不足,依据灰色系统理论信息处理原则,在灰色预测模型中引入Legendre时变参数,建立了非等时距时变参数边坡位移的灰色预测模型,并在计算过程中引入修正因子修正预测结果,根据后验方差比C的大小确定修正因子λ的取值,从而确定引入修正因子后边坡位移预测的整体最优化值,提高预测精度。此位移预测模型充分考虑了预测系统的时变性和灰色性,降低了预测系统的整体预测误差。由于文中预测实例的监测数据及测试时间间隔均有较大离散性,因此应用此模型进行预测较为合理。实例计算表明:预测模型可以较好的模拟已测数据并对边坡位移的短、中期变化有较为理想的预测效果。 展开更多
关键词 位移预测模型 时变参数 修正因子 误差检验
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中国电力消费与经济增长的变参数协整关系 被引量:24
14
作者 王海鹏 田澎 靳萍 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第4期48-51,共4页
根据1952—2002年的统计数据,利用状态空间模型对中国电力消费与经济增长关系进行了变参数协整检验。研究发现,中国电力消费与经济增长之间存在一种随时间变化的长期均衡关系。基于卡尔曼滤波算法得到的变参数估计结果较好地揭示了中国... 根据1952—2002年的统计数据,利用状态空间模型对中国电力消费与经济增长关系进行了变参数协整检验。研究发现,中国电力消费与经济增长之间存在一种随时间变化的长期均衡关系。基于卡尔曼滤波算法得到的变参数估计结果较好地揭示了中国电力消费弹性系数的时变规律。 展开更多
关键词 电力消费 变参数 协整 状态空间模型 经济增长
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带有齿根裂纹故障的齿轮传动系统非线性动力学模型研究 被引量:10
15
作者 张青锋 唐力伟 +1 位作者 郑海起 杨通强 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期294-298,共5页
在考虑齿面摩擦、时变啮合刚度、传递误差和质量偏心的情况下,利用集中质量法及牛顿定律建立了齿轮传动系统非线性振动微分方程。通过时变啮合刚度仿真了齿根裂纹故障,进而建立了具有齿根裂纹的非线性动力学故障模型。该模型在计算摩擦... 在考虑齿面摩擦、时变啮合刚度、传递误差和质量偏心的情况下,利用集中质量法及牛顿定律建立了齿轮传动系统非线性振动微分方程。通过时变啮合刚度仿真了齿根裂纹故障,进而建立了具有齿根裂纹的非线性动力学故障模型。该模型在计算摩擦力时,考虑了载荷在啮合区的动态分配以及利用齿轮副的检验标准与公差值来确定齿轮副的传递误差。模型数值解的结果与故障特征的规律相符,为频谱机理的分析及故障特征的提取提供了有力的理论依据。 展开更多
关键词 非线性动力学 故障诊断 故障模型 齿根裂纹 时变参数
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基于大失准角时变参数罗经初始对准算法 被引量:8
16
作者 翁浚 严恭敏 +1 位作者 秦永元 张金红 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期425-429,共5页
为了解决大失准角条件下的捷联惯导初始自对准问题,通过分析捷联惯导系统大失准角误差模型,利用平台惯导系统罗经对准原理,提出了一种新的捷联惯导系统罗经对准方案。该方案的具体实现划分为三个阶段:方位角未知情况下的水平对准;大失... 为了解决大失准角条件下的捷联惯导初始自对准问题,通过分析捷联惯导系统大失准角误差模型,利用平台惯导系统罗经对准原理,提出了一种新的捷联惯导系统罗经对准方案。该方案的具体实现划分为三个阶段:方位角未知情况下的水平对准;大失准角时变参数罗经方位对准;定参数罗经对准。该方案通过实时调节罗经参数缩短了对准时间;利用大方位失准角模型代替小失准角模型,在算法收敛阶段更加准确地描述了捷联惯导系统的误差传递方式。仿真试验表明,使用陀螺随机漂移稳定性为0.01(°)/h的捷联惯导系统,该对准方案能在60 s内方位精度到达1°,并能在对准结束时达到3'的方位对准精度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 罗经效应 大失准角模型 时变参数
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广义时变ARMA模型参数函数的确定方法 被引量:13
17
作者 傅惠民 王治华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期636-641,共6页
提出一种确定广义时变ARMA模型参数函数的方法。该方法首先求得时间序列的均值函数和方差函数 ,并将广义时变ARMA模型转化为时变ARMA模型 ,然后通过样本周期图和多点平均方法得到时变参数的函数形式 ,再分别采用最小二乘法和极大似然法... 提出一种确定广义时变ARMA模型参数函数的方法。该方法首先求得时间序列的均值函数和方差函数 ,并将广义时变ARMA模型转化为时变ARMA模型 ,然后通过样本周期图和多点平均方法得到时变参数的函数形式 ,再分别采用最小二乘法和极大似然法确定其中的待定参数。从而将一个复杂的时变问题转变为相对简单的时不变问题进行处理。 展开更多
关键词 时间序列 非平稳序列 均值函数 方差函数 时变参数 时变ARMA模型 广义时变ARMA模型
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道路交通事故多层递阶预测方法 被引量:6
18
作者 李相勇 田澎 +1 位作者 张南 龙俊仁 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期107-110,共4页
针对道路交通系统动态时变的特点,用多层递阶预测方法,建立了道路交通事故的多层递阶预测模型.将事故预测分解成对时变参数的预测和在此基础上对道路交通事故未来状态的预测两部分,通过对时变参数的精确预测提高事故预测精度.以198... 针对道路交通系统动态时变的特点,用多层递阶预测方法,建立了道路交通事故的多层递阶预测模型.将事故预测分解成对时变参数的预测和在此基础上对道路交通事故未来状态的预测两部分,通过对时变参数的精确预测提高事故预测精度.以1989—1999年我国某省道路交通死亡人数为原始数据建模,模拟结果显示,对2000-2001年的预测结果和实际道路交通死亡人数之间的平均误差为5.8%. 展开更多
关键词 道路交通事故 多层递阶模型 时变参数 预测
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基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态与参数估计 被引量:21
19
作者 解少博 林程 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期6-12,共7页
准确获取车辆运动过程中的状态变量和时变模型参数可以提高动力学控制的鲁棒性。引入了车辆模型时变参数的概念,建立了车辆动力学状态空间模型,应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对车辆状态变量和参数进行了估计。与车辆动力学软件CarMaker... 准确获取车辆运动过程中的状态变量和时变模型参数可以提高动力学控制的鲁棒性。引入了车辆模型时变参数的概念,建立了车辆动力学状态空间模型,应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对车辆状态变量和参数进行了估计。与车辆动力学软件CarMaker建立的参考模型对比表明,该估计方法具有可行性和准确性。在估计系统中,提出含自适应参数的简化魔术公式来表达轮胎侧偏力,减少了模型参数,并且实现了对轮胎侧向力的准确估计。 展开更多
关键词 车辆动力学 状态估计 模型时变参数 无迹卡尔曼滤波 轮胎模型
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经济结构、增长方式与环境污染的内在关联研究——基于时变参数向量自回归模型的实证分析 被引量:18
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作者 张同斌 李金凯 程立燕 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2230-2240,共11页
基于对数平均迪氏指数(LMDI)方法分解影响环境污染的经济因素,利用时变参数向量自回归(TVP-VAR)模型研究了各因素在不同时点、不同提前期对污染物排放的动态冲击特征.结果表明,技术进步具有提高企业生产率以及提升企业产品清洁度的双重... 基于对数平均迪氏指数(LMDI)方法分解影响环境污染的经济因素,利用时变参数向量自回归(TVP-VAR)模型研究了各因素在不同时点、不同提前期对污染物排放的动态冲击特征.结果表明,技术进步具有提高企业生产率以及提升企业产品清洁度的双重效果,产生的创新补偿效应降低了污染排放.我国以煤炭为主的能源消费结构和煤炭消耗产生不容易累积的烟煤型污染物,使得能源结构引致的污染效应在当期最为明显,且持续期较短.能源利用效率的大幅提升有效降低了污染物排放,同时也呈现了一定的反弹效应.产业结构对环境污染的影响逐渐增强、经济规模扩大对于环境污染的冲击具有较强的持续性.合理控制结构因素和规模因素对污染物排放的影响,成为了降低污染水平的重要环节. 展开更多
关键词 经济结构 技术进步 环境污染 时变参数向量自回归模型
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