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农用车辆ABS制动特性及转鼓试验研究
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作者 彭卫锋 石珍 +1 位作者 王中磊 倪晋尚 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期226-231,共6页
为提高农用车辆行驶安全性及ABS制动性能的研发效率,分析农用车辆ABS系统组成、制动受力、制动特性以及制动控制原理,建立农用车辆ABS仿真模型,对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行仿真分析;搭建农用车辆转鼓试验台,对农用车辆... 为提高农用车辆行驶安全性及ABS制动性能的研发效率,分析农用车辆ABS系统组成、制动受力、制动特性以及制动控制原理,建立农用车辆ABS仿真模型,对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行仿真分析;搭建农用车辆转鼓试验台,对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行试验验证。结果表明:农用车辆在有、无ABS独立控制下,制动停止时间分别为2.75 s、3.25 s,制动距离分别为31.25 m、36.89 m,整车最大制动减速度分别为7.88 m/s^(2)、6.27 m/s^(2);在ABS制动下左、右车轮滑移率基本一致,车轮滑移率在最佳值0.18附近整体波动较小,保证整车在制动过程中方向的稳定性;农用车辆在有、无ABS制动下,制动时间、制动距离和平均制动减速度仿真相对误差分别为2.18%、2.02%和1.14%,试验相对误差分别为2.15%、1.17%、1.75%。 展开更多
关键词 农用车辆 abs 制动特性 转鼓试验
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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制 被引量:1
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作者 田闯 黄鹤 +3 位作者 林国庆 高涛 王萍 赵力国 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期52-61,共10页
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出... 为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。 展开更多
关键词 防抱死系统(abs) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离
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改进天鹰算法优化整车ABS的模糊PID控制
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作者 田闯 黄鹤 +2 位作者 杨澜 高涛 王会峰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1462-1470,共9页
针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优... 针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优及搜索精度有限的问题,提出基于多策略改进的天鹰优化算法(DEFFAO).设计天鹰自由捕猎策略,增强个体搜索能力,避免算法陷入局部最优值;设计非线性收敛因子,平衡全局和局部的搜索能力;结合差分进化策略,淘汰天鹰种群中的较差个体.通过混合多种策略,完成DEFFAO方法设计.采用离线优化整定比例因子参数得到DEFFAO-模糊PID控制器,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验.结果表明,相比现有算法,基于DEFFAO-模糊PID控制ABS输出的滑移率曲线能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更快,制动距离更短. 展开更多
关键词 防抱死系统(abs) 模糊PID控制器 天鹰算法 滑移率 制动时间 制动距离
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基于积分滑模的电子机械制动系统ABS控制 被引量:2
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作者 罗石 刘艳广 +2 位作者 虞井生 李灵恩 丁华 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2024年第1期34-39,共6页
为解决传统制动系统逻辑门限控制存在逻辑复杂且难以充分利用路面附着的问题,以及ABS存在的非线性、不确定性问题,提出了一种基于路面识别的ABS控制策略应用在电子机械制动系统。首先,通过Simulink建立1/4车辆制动模型;其次,分析附着系... 为解决传统制动系统逻辑门限控制存在逻辑复杂且难以充分利用路面附着的问题,以及ABS存在的非线性、不确定性问题,提出了一种基于路面识别的ABS控制策略应用在电子机械制动系统。首先,通过Simulink建立1/4车辆制动模型;其次,分析附着系数在不同路面存在的差异性以及附着系数和车轮角减速度的变化规律,设计了一种高效且准确的路面识别算法来估算当前路面的最佳滑移率;最后,设计了基于积分滑模控制的ABS控制策略跟踪最佳滑移率。仿真结果表明:路面识别算法识别响应快、识别准确度高;所设计的ABS控制策略能够稳定跟踪最佳滑移率,对不同路面工况具有较强的适应性。与基于逻辑门限控制的传统制动系统相比,在单路面条件下制动时间减少了11.89%,制动距离缩短了12.7%;在变路面条件下制动时间减少了17.8%,制动距离缩短了19.9%。 展开更多
关键词 电子机械制动 路面识别 峰值附着系数 abs 积分滑模
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汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能 被引量:15
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作者 王国业 刘昭度 +1 位作者 王仁广 马岳峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期318-321,共4页
研究汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能,建立汽车ABS弯道制动的四轮车辆动力学模型.在该动力学模型基础上,针对内侧低附着外侧高附着、外侧低附着内侧高附着两种对开路面,分别对汽车ABS弯道制动中使用的几种典型滑移率控制方法的制动... 研究汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能,建立汽车ABS弯道制动的四轮车辆动力学模型.在该动力学模型基础上,针对内侧低附着外侧高附着、外侧低附着内侧高附着两种对开路面,分别对汽车ABS弯道制动中使用的几种典型滑移率控制方法的制动性能进行了分析比较,提出了在两种附着条件对开路面上提高汽车ABS弯道制动性能的对策. 展开更多
关键词 abs 转弯制动 控制方法 对开路面
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基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究 被引量:15
6
作者 赵国柱 滕建辉 +1 位作者 魏民祥 杨正林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期117-122,共6页
为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的... 为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(abs) 模糊控制 仿真
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电动汽车再生摩擦集成制动系统ABS控制性能研究 被引量:9
7
作者 张露 王国业 +3 位作者 张延立 张忠富 赵建柱 刘晓秋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期350-356,共7页
提出电动汽车再生摩擦集成制动系统,建立了集成制动系统动力学模型和仿真系统;针对小型电动乘用车,分别在高附着路面直行、低附着路面直行、高附着弯道行驶3种典型工况下,对集成制动系统进行ABS性能仿真试验研究。研究中,以各轮制动转... 提出电动汽车再生摩擦集成制动系统,建立了集成制动系统动力学模型和仿真系统;针对小型电动乘用车,分别在高附着路面直行、低附着路面直行、高附着弯道行驶3种典型工况下,对集成制动系统进行ABS性能仿真试验研究。研究中,以各轮制动转矩、滑移率和质心纵向加速度表征ABS控制性能参数,以纵向位移和质心侧偏角表征车辆行驶稳定性参数,以制动能回收率表征车辆能量回馈性能参数。研究结果表明,电动汽车再生摩擦集成制动系统具有较高制动性能、良好的ABS控制性能及较好的前后轮制动力分配性能,同时显著提高了制动能回收率。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 abs性能
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基于ADAMS和Simlink的车辆转弯制动ABS联合仿真 被引量:7
8
作者 徐中明 余烽 +2 位作者 张志飞 苏周成 贺岩松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期877-881,共5页
车辆转弯制动是一种常见的危险工况。首先基于ADAMS建立了整车动力学模型,并在不施加任何控制时针对转弯制动工况进行仿真分析,结果出现侧滑、甩尾现象,车辆极不稳定。因此在MATLAB/Simlink中设计了基于滑移率的ABS模糊控制系统,结合AD... 车辆转弯制动是一种常见的危险工况。首先基于ADAMS建立了整车动力学模型,并在不施加任何控制时针对转弯制动工况进行仿真分析,结果出现侧滑、甩尾现象,车辆极不稳定。因此在MATLAB/Simlink中设计了基于滑移率的ABS模糊控制系统,结合ADAMS中的整车动力学模型,建立了ADAMS和MATLAB/Simlink联合仿真模型,并进行了转弯制动工况下的仿真。结果表明,ABS控制能极大地改善车辆在转弯制动下的稳定性。 展开更多
关键词 车辆 转弯制动 模糊控制 联合仿真 制动防抱死系统
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基于改进的BP模糊神经网络的汽车ABS故障诊断 被引量:2
9
作者 贾爱芹 陈建军 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期822-826,共5页
针对汽车ABS(anti-lock brake system)故障分类边界的模糊性和故障模式之间存在交叉数据的诊断不确定问题,对模糊逻辑和改进的BP(back propagation)神经网络故障诊断方法进行研究。根据这两种方法各自的优缺点,采用串联方法将二者相结合... 针对汽车ABS(anti-lock brake system)故障分类边界的模糊性和故障模式之间存在交叉数据的诊断不确定问题,对模糊逻辑和改进的BP(back propagation)神经网络故障诊断方法进行研究。根据这两种方法各自的优缺点,采用串联方法将二者相结合,实现ABS故障诊断系统对不精确或不确定等模糊信息的处理,克服传统神经网络不能很好地处理边界分类模糊数据及故障误诊问题,同时使得基于规则的结构型知识能够得到学习和调整。利用Matlab进行软件仿真,仿真结果表明该方法可以给出较高精度的诊断结果。 展开更多
关键词 汽车 abs(anti-lock BRAKE system) 故障诊断 模糊逻辑 BP(back propagation)神经网络
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基于ABS的汽车能量再生制动集成控制研究 被引量:15
10
作者 陈庆樟 何仁 商高高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期301-304,共4页
提出一种基于ABS系统的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,制动中在保证制动安全前提下尽可能优先采用再生制动。并设计了基于TMS320C6713芯片的集成控制器。相关试验表明,该控... 提出一种基于ABS系统的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,制动中在保证制动安全前提下尽可能优先采用再生制动。并设计了基于TMS320C6713芯片的集成控制器。相关试验表明,该控制方式不仅能实现再生制动与液压ABS制动系统协调兼容,提高能量回收率,还可以充分利用电机制动响应快的优点,更好地实现车辆制动防抱死控制。 展开更多
关键词 再生制动 abs 集成控制器
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汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究 被引量:32
11
作者 郭孔辉 丁海涛 刘溧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1417-1421,共5页
对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿... 对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能 ,为 ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。 展开更多
关键词 汽车 防抱制动系统 混合仿真试验台 硬件在环仿真 车辆模型 abs 液压系统模型
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基于门限值控制的汽车ABS控制器的研制 被引量:16
12
作者 孙仁云 郭辛 龙行现 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期408-413,共6页
在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,... 在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,硬件设计和软件算法正确 ,输入信号的确定与处理方法是恰当的 。 展开更多
关键词 控制器 汽车 abs 制动系统 单片机应用 防抱死控制
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汽车ABS弯道制动的阶梯控制 被引量:7
13
作者 王国业 刘昭度 +1 位作者 崔海峰 吴利军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期985-988,996,共5页
提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。
关键词 防抱制动系统 转弯制动 阶梯控制
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电动汽车再生制动与液压ABS系统集成控制研究 被引量:14
14
作者 杨亚娟 赵韩 +1 位作者 李维汉 赵晓峰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1054-1058,1125,共6页
文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略,在Matlab/Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型。仿真结果表明,控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求,并能回收相当比例的制动能量。文中建立了实车测试系统来... 文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略,在Matlab/Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型。仿真结果表明,控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求,并能回收相当比例的制动能量。文中建立了实车测试系统来验证该控制策略,试验结果与仿真结果类似,表明集成控制系统满足设计要求。 展开更多
关键词 再生制动 abs集成控制 仿真 实车测试
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汽车ABS滑模变结构控制方法的研究 被引量:20
15
作者 毛艳娥 井元伟 +2 位作者 张嗣瀛 周振辉 王艳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1243-1245,1288,共4页
"边界层"法被认为是一种常用的有效的汽车ABS滑模变结构控制方法。"边界层"法虽然可以削弱系统的抖振,但是它同时也消除了滑模变结构控制的鲁棒性的优点,针对这一缺点提出了采用改进的指数趋近率的滑模变结构控制方... "边界层"法被认为是一种常用的有效的汽车ABS滑模变结构控制方法。"边界层"法虽然可以削弱系统的抖振,但是它同时也消除了滑模变结构控制的鲁棒性的优点,针对这一缺点提出了采用改进的指数趋近率的滑模变结构控制方法,该方法具有抖振小及良好的鲁棒性的优点。对采用该指数趋近率的汽车ABS滑模变结构控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法在汽车ABS的控制中是有效的。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 滑模变结构控制 指数趋近率 抖振
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基于有限元法的ABS高速开关电磁阀性能分析 被引量:14
16
作者 汤东胜 吴光强 周凡华 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期724-727,共4页
在建立高速开关阀磁场计算有限元模型的基础上 ,计算和分析了不同工作气隙与线圈电流时高速开关阀动铁的电磁力和线圈的自感系数特性 .利用动铁运动和线圈回路方程 ,通过仿真分析了高速开关阀的吸合和释放时间及动铁运动响应与电流变化... 在建立高速开关阀磁场计算有限元模型的基础上 ,计算和分析了不同工作气隙与线圈电流时高速开关阀动铁的电磁力和线圈的自感系数特性 .利用动铁运动和线圈回路方程 ,通过仿真分析了高速开关阀的吸合和释放时间及动铁运动响应与电流变化特性 .结果表明 。 展开更多
关键词 制动防抱死系统 高速开关阀 有限元法 性能
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汽车ABS模糊神经网络控制系统 被引量:9
17
作者 莫友声 朱荣 +1 位作者 李思恩 沈莉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期570-573,共4页
针对汽车的防抱死制动系统(ABS)工作特点和性能要求,在模糊自适应控制(FAC)和神经网络控制的基础上,采用模糊神经网络控制(FNC)方案对汽车ABS控制系统进行了研究,比较了FAC和FNC方案.结果显示,汽车ABS... 针对汽车的防抱死制动系统(ABS)工作特点和性能要求,在模糊自适应控制(FAC)和神经网络控制的基础上,采用模糊神经网络控制(FNC)方案对汽车ABS控制系统进行了研究,比较了FAC和FNC方案.结果显示,汽车ABS的FNC是成功有效的.且在设计模糊控制器时采用了本文提出的推理轨迹的方法,使模糊控制系统的优化设计更为便捷有效. 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 神经网络 模糊控制
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ABS硬件在环仿真的车辆系统建模 被引量:3
18
作者 丁能根 邹红明 +2 位作者 余贵珍 王伟达 张坚 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2008年第6期478-481,共4页
通过理论推导、经验公式总结和参数测定等方法得到用于HIL的车辆系统数学模型,其中包括7自由度四轮车辆制动动力学模型、液压回路模型、制动器模型、Dugoff轮胎模型和ABS控制模型,并在MATLAB/Simulink环境下进行建模与仿真.将液压制动... 通过理论推导、经验公式总结和参数测定等方法得到用于HIL的车辆系统数学模型,其中包括7自由度四轮车辆制动动力学模型、液压回路模型、制动器模型、Dugoff轮胎模型和ABS控制模型,并在MATLAB/Simulink环境下进行建模与仿真.将液压制动回路、压力调节器和控制器以实物形式嵌入仿真系统,在dSPACE系统平台下对所建车辆系统模型进行ABSHIL仿真试验.试验结果表明,通过在线参数调整确定逻辑门限值,采用ABS实车道路,所建车辆系统模型是合理的. 展开更多
关键词 车辆制动动力学 防抱制动系统 硬件在环仿真 建模
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汽车制动器主缸的ABS疲劳性能测试的实现 被引量:5
19
作者 刘兴德 王莉 +2 位作者 徐峰林 杨洪波 吴清文 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期114-115,共2页
介绍一种可针对多种液压真空助力及制动器主缸总成的ABS疲劳性能检测设备。
关键词 abs 制动主缸 真空助力器-制动主缸总成 试验台
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汽车ABS虚拟样机仿真与制动性能的研究 被引量:3
20
作者 宋桂秋 姜明 李华强 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期414-417,共4页
对汽车ABS制动系统进行了虚拟样机仿真研究.采用滑移率为控制参数,应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现了ABS的实时控制功能.在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真,结果表明,汽车制动前的速度与制动距离呈二次函数关系.... 对汽车ABS制动系统进行了虚拟样机仿真研究.采用滑移率为控制参数,应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现了ABS的实时控制功能.在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真,结果表明,汽车制动前的速度与制动距离呈二次函数关系.讨论了三、四控制通道控制对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响:紧急制动时,四通道独立进行制动压力控制的ABS系统可获得最短的制动距离,而三通道前轮独立控制后轮低选控制的ABS系统制动距离相对来说要大;但在不对称路面上紧急制动时,三通道控制的汽车偏转力矩较小,方向稳定性更好. 展开更多
关键词 汽车 制动性能 abs制动系统 ADAMS 虚拟样机 仿真
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