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受简谐激励弹簧测力机构的主共振与奇异性分析 被引量:7
1
作者 杨志安 彭震 程英辉 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期664-669,共6页
应用拉格朗日方程,得到有阻尼弹簧测力机构在简谐激励作用下具有周期系数的非线性运动微分方程Duff-ing-Mathieu方程;根据非线性振动的多尺度法,求得系统满足主共振情况的一次近似解以及对应的定常解,并对其进行数值计算,分析激振力、... 应用拉格朗日方程,得到有阻尼弹簧测力机构在简谐激励作用下具有周期系数的非线性运动微分方程Duff-ing-Mathieu方程;根据非线性振动的多尺度法,求得系统满足主共振情况的一次近似解以及对应的定常解,并对其进行数值计算,分析激振力、谐调值、阻尼、弹簧刚度等对系统的影响。应用奇异性理论分析方法得到系统主共振稳态响应的转迁集和分岔图。揭示一些新的动力学现象。 展开更多
关键词 拉格朗日方程 测力机构 多尺度法 主共振
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D2D通信中基于信噪比均衡的资源分配算法 被引量:10
2
作者 郜伟伟 易辉跃 +1 位作者 胡艳军 胡宏林 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期5-8,共4页
针对蜂窝系统中D2D通信和蜂窝通信模式下的资源共享问题,提出一种基于信噪比均衡的资源分配算法。在优化所有用户接收干扰功率和均衡所有用户信噪比的基础上,建立以最大化系统总吞吐量为目标的凸优化问题。利用拉格朗日乘数法求解凸优... 针对蜂窝系统中D2D通信和蜂窝通信模式下的资源共享问题,提出一种基于信噪比均衡的资源分配算法。在优化所有用户接收干扰功率和均衡所有用户信噪比的基础上,建立以最大化系统总吞吐量为目标的凸优化问题。利用拉格朗日乘数法求解凸优化问题,得到闭式解。仿真结果表明,该算法能提高D2D链路与蜂窝链路的信噪比及系统总吞吐量。 展开更多
关键词 D2D通信 信噪比 凸优化 拉格朗日乘数法 资源分配
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Pi-sigma神经网络的乘子法随机单点在线梯度算法 被引量:3
3
作者 喻昕 邓飞 唐利霞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第11期4074-4077,共4页
在利用梯度算法训练Pi-sigma神经网络时,存在因权值选取过小导致收敛速度过慢的问题,而采用一般罚函数法虽然可以克服这个缺点,但要求罚因子必须趋近于∞且惩罚项绝对值不可微,从而导致数值求解困难。为克服以上缺点,提出了一种基于乘... 在利用梯度算法训练Pi-sigma神经网络时,存在因权值选取过小导致收敛速度过慢的问题,而采用一般罚函数法虽然可以克服这个缺点,但要求罚因子必须趋近于∞且惩罚项绝对值不可微,从而导致数值求解困难。为克服以上缺点,提出了一种基于乘子法的随机单点在线梯度算法。利用最优化理论方法,将有约束问题转换为无约束问题,利用乘子法来求解网络误差函数。从理论上分析了算法的收敛速度和稳定性,仿真实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 PI-SIGMA神经网络 梯度算法 乘子法 收敛速度 稳定性
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融合主体偏好的铁路全生命周期指标评价 被引量:3
4
作者 李彦瑾 罗霞 朱颖 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第5期104-111,共8页
为了量化铁路设计方案在全生命周期内对不同指标的偏好程度,研究了多目标条件下融合主体偏好信息的铁路指标评价问题。将项目周期分为决策设计、施工建设与运营维护3个阶段,对比各阶段参与方的参与率选出不同主体,分析参与主体对经济效... 为了量化铁路设计方案在全生命周期内对不同指标的偏好程度,研究了多目标条件下融合主体偏好信息的铁路指标评价问题。将项目周期分为决策设计、施工建设与运营维护3个阶段,对比各阶段参与方的参与率选出不同主体,分析参与主体对经济效益、环境影响与安全性能3个子目标的偏好程度,结合现有的关于铁路项目全生命周期的指标体系,构建多目标指标评价模型并利用拉格朗日乘子法求解。贵广铁路案例结果表明:该研究成果可较好量化各阶段主体对速度目标值(0.442)、平均上座率(0.509)、平均周转量(0.493)等指标的偏好程度,并可为决策者在以经济、环境和安全等综合效益为优化目标进行设计方案比选时提供技术方法。 展开更多
关键词 交通运输工程 铁路运输 指标体系 多目标评价 全生命周期 拉格朗日乘子法
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氯代有机化合物的结构与发光菌毒性的定量构效关系 被引量:3
5
作者 李钦玲 杨玉良 张升书 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第3期79-84,共6页
运用HypeChem7.0软件,采用从头算(ab initio)的3-21G基组对80个氯代有机物化合物的量子化学参数进行计算,将计算得到的量化参数作为描述符引入QSAR研究,用多元线性回归法建立了80个氯代有机化合物(包括脂肪族、苯、甲苯、酚和胺的氯代物... 运用HypeChem7.0软件,采用从头算(ab initio)的3-21G基组对80个氯代有机物化合物的量子化学参数进行计算,将计算得到的量化参数作为描述符引入QSAR研究,用多元线性回归法建立了80个氯代有机化合物(包括脂肪族、苯、甲苯、酚和胺的氯代物)对发光菌毒性的预测模型,相关系数R=0.952,并根据模型对化合物的结构与急毒性的作用机理进行了分析. 展开更多
关键词 氯代有机化合物 量子化学参数 发光菌毒性 多元线性回归 从头算法
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受简谐激励弹簧测力机构的主参数共振研究 被引量:2
6
作者 杨志安 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期708-712,共5页
应用拉格朗日方程得到有阻尼弹簧测力机构在简谐激励作用下的非线性运动微分方程Duffing-Mathieu方程;根据非线性振动的多尺度法求得系统满足主参数共振情况的一次近似解,并对其进行数值计算。分析激力、谐调值、阻尼等对系统主参数共... 应用拉格朗日方程得到有阻尼弹簧测力机构在简谐激励作用下的非线性运动微分方程Duffing-Mathieu方程;根据非线性振动的多尺度法求得系统满足主参数共振情况的一次近似解,并对其进行数值计算。分析激力、谐调值、阻尼等对系统主参数共振响应曲线的影响。随着阻尼的减小和参数激励幅值的增大,系统幅频响应曲线的峰值和共振区增大。其他参数相同时,硬刚度力幅响应曲线与软刚度力幅响应曲线关于谐调值反对称。 展开更多
关键词 拉格朗日方程 测力机构 多尺度法 主参数共振
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3自由度飞行模拟运动平台的动力学及参数辨识研究 被引量:4
7
作者 洪振宇 高轩 +1 位作者 徐嘉骏 张志旭 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第5期93-99,共7页
以一种具有一平动两转动自由度的新型并联飞行模拟运动平台为对象,研究其满足飞行动感模拟要求的动力学建模及参数辨识的方法。根据平台的结构特点对平台进行运动学分析,在此基础上采用拉格朗日法建立平台的动力学模型。研究动力学模型... 以一种具有一平动两转动自由度的新型并联飞行模拟运动平台为对象,研究其满足飞行动感模拟要求的动力学建模及参数辨识的方法。根据平台的结构特点对平台进行运动学分析,在此基础上采用拉格朗日法建立平台的动力学模型。研究动力学模型的简化方法,该方法采用次对角线消去法简化动力学模型中的速度系数矩阵和惯量矩阵,保证动力学模型准确性的同时提高其计算速度。研究平台动力学参数的分步辨识策略,该策略通过选择适当的运动轨迹分两步辨识平台的动力学参数,采用最小二乘法计算出待辨识参数并代替理论模型中的参数,以提高动力学模型的精确性。最后通过MATLAB和ADAMS仿真对比验证动力学建模方法及参数辨识策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 飞行模拟运动平台 拉格朗日法 次对角线消去法 动力学参数辨识 分步辨识法
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应用拉格朗日乘数法的多电压低功耗调度方法 被引量:1
8
作者 孙强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第18期65-67,共3页
提出了一种在时间和资源约束下的高层次多电压低功耗调度方法。应用拉格朗日乘数法,将空闲时间分布到数据通路的各个操作节点上,从而有效地降低了设计电路的能耗。该方法在调度和调整过程中,可以同时处理关键通路和非关键通路上的节点... 提出了一种在时间和资源约束下的高层次多电压低功耗调度方法。应用拉格朗日乘数法,将空闲时间分布到数据通路的各个操作节点上,从而有效地降低了设计电路的能耗。该方法在调度和调整过程中,可以同时处理关键通路和非关键通路上的节点。实验结果表明了该方法在功耗优化方面的有效性。 展开更多
关键词 高层次综合 调度 低功耗 多电压 拉格朗日乘数法
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含多球铰间隙并联机构动力学建模与响应分析 被引量:2
9
作者 陈修龙 张昊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1397-1405,共9页
为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机... 为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机构动力学模型。利用Matlab软件,通过四阶Runge-Kutta解法求解此模型,分析球铰间隙如何影响机构的动力学响应,并应用ADAMS软件虚拟样机仿真。研究表明:球面副间隙对动平台角加速度和间隙处的碰撞力影响较大,且间隙数量越多,机构稳定性越差。本文为考虑多个球铰间隙并联机构刚体动力学模型的建立和响应分析提供理论依据,对准确的预测和控制含球铰间隙机构的动力学特性具有重要意义。 展开更多
关键词 并联机构 多球铰间隙 lagrange乘子法 动力学模型 碰撞力模型 四阶Runge-Kutta法 动力学响应 虚拟样机仿真
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受简谐激励弹簧测力机构的1/3次亚谐共振研究
10
作者 杨志安 程英辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期84-87,91,共5页
为研究弹簧测力机构的1/3次亚谐共振问题,应用拉格朗日方程得到有阻尼弹簧测力机构在简谐激励作用下具有周期系数的非线性运动微分方程-Duffing-M ath ieu方程;根据非线性振动的多尺度法求得系统满足1/3次亚谐共振情况的一次近似解,并... 为研究弹簧测力机构的1/3次亚谐共振问题,应用拉格朗日方程得到有阻尼弹簧测力机构在简谐激励作用下具有周期系数的非线性运动微分方程-Duffing-M ath ieu方程;根据非线性振动的多尺度法求得系统满足1/3次亚谐共振情况的一次近似解,并对其进行数值计算。分析了激力、谐调值、阻尼、弹簧刚度等对系统的影响。随着阻尼的增加,系统幅频响应曲线向开口方向移动。随着弹簧刚度和激力的增大,系统幅频响应曲线上下两条曲线的距离逐渐增大。对于硬刚度系统,当谐调值大于零时,随着谐调值的增大,系统幅频响应曲线幅值逐渐增大。对于软刚度系统,当谐调值小于零时,随着谐调值的减小,系统幅频响应曲线幅值逐渐增大。 展开更多
关键词 拉格朗日方程 测力机构 多尺度法 亚谐共振
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电容式电磁驱动器非线性系统主共振分析
11
作者 杨志安 冯浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期143-147,共5页
以一种电容式电磁驱动器为研究对象,该驱动器由电容器、介质板和非线性弹簧构成,根据拉格朗日麦克斯韦方程建立系统的非线性振动方程,应用多尺度法分析系统主共振问题,并进行数值计算,得到系统幅频响应曲线。结果表明:系统的主共振幅频... 以一种电容式电磁驱动器为研究对象,该驱动器由电容器、介质板和非线性弹簧构成,根据拉格朗日麦克斯韦方程建立系统的非线性振动方程,应用多尺度法分析系统主共振问题,并进行数值计算,得到系统幅频响应曲线。结果表明:系统的主共振幅频响应曲线无跳跃现象,此系统为弱非线性系统;随着阻尼系数的增大、系统的振幅减小;随着激励电压幅值的增大,系统的振幅和共振区域增大;随着电容两极板间距的增大,系统的振幅和共振区域减小;随着电容极板长度的增加,振幅和共振区域增大。该结论能够更好地指导电磁驱动器的结构设计和改进。 展开更多
关键词 电容式电磁驱动器 多尺度法 主共振 非线性 拉格朗日麦克斯韦
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节点电价多解情况的判定方法 被引量:5
12
作者 丁阳之 冯冬涵 +2 位作者 张良 周全 张宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期760-767,共8页
在电力市场中,由于供求曲线呈阶梯状的特性,使得出清电价可能会出现多解情况。考虑到多解情况的非频发性,一个简便有效的判定方法可以节省大量的冗余计算。因此,根据线性无关约束规格与拉格朗日乘子唯一的对应关系,文章提出了一种利用... 在电力市场中,由于供求曲线呈阶梯状的特性,使得出清电价可能会出现多解情况。考虑到多解情况的非频发性,一个简便有效的判定方法可以节省大量的冗余计算。因此,根据线性无关约束规格与拉格朗日乘子唯一的对应关系,文章提出了一种利用线性无关约束规格(linear independence constraint qualification,LICQ)判定节点电价对偶问题多解情况是否发生的方法。最后,文章从理论分析和具体算例两方面验证了该判定方法的有效性。 展开更多
关键词 节点电价 对偶问题多解 线性无关约束规格 判定方法 拉格朗日乘子
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直接消耗系数的一种修订方法
13
作者 赵大友 《葛洲坝水电工程学院学报》 1996年第2期101-104,共4页
本文给出了拉格朗日乘数法及两种改进该法的方法。用已知数据和RAS法改进拉格朗日乘数法。对每种方法都给出了计算步骤,最后给出了实例。
关键词 直接消耗系数 RAS法 投入产出分析
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谐和与随机噪声激励下一类非线性系统的响应 被引量:1
14
作者 仲淑娟 王坤 吴海花 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第6期943-946,共4页
针对一类具有一般非线性项、广义力和外扰激励的两质量相对转动非线性动力系统,利用Lagrange方程建立系统的动力学普遍方程。采用Lyapunov函数方法和多尺度法,研究系统的响应问题。结果表明:自治系统在平衡点是渐近稳定的,利用多尺度法... 针对一类具有一般非线性项、广义力和外扰激励的两质量相对转动非线性动力系统,利用Lagrange方程建立系统的动力学普遍方程。采用Lyapunov函数方法和多尺度法,研究系统的响应问题。结果表明:自治系统在平衡点是渐近稳定的,利用多尺度法分离系统的快慢项,得到非自治系统在谐和与随机噪声联合激励下的一阶近似解。为进一步研究随机扰动对相对转动非线性动力系统的影响奠定了理论基础,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 相对转动 非线性动力系统 LYAPUNOV函数 多尺度法 随机噪声 近似解 lagrange方程 多尺度
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基于最小二乘法的电力系统网络参数误差估计 被引量:3
15
作者 宋小伟 《现代电力》 2009年第2期14-18,共5页
为满足电力系统实时动态观测的要求,需要精确估计电网络参数,基于电力系统的任何网络参数误差都会影响状态估计中的量测残差,通过对量测残差的分析提出了一个基于最小二乘的电网络参数误差估计方法。分两步完成电网络参数误差的估计:首... 为满足电力系统实时动态观测的要求,需要精确估计电网络参数,基于电力系统的任何网络参数误差都会影响状态估计中的量测残差,通过对量测残差的分析提出了一个基于最小二乘的电网络参数误差估计方法。分两步完成电网络参数误差的估计:首先根据动态系统的量测方程,利用加权最小二乘法(weighted least squares method,以下简称WLS),同时引入网络节点虚拟量测量作为等式约束条件建立最优化模型,利用拉格朗日乘法提出量测残差的表达式,网络节点虚拟量测量的引入加强了算法的精确性和收敛速度;第二步首先利用递推最小二乘建立量测残差方程中偏差项的的迭代公式,电网络参数误差包含在量测残差方程的偏差项中,通过迭代得出一个无偏估计的初始状态量,最后求得电网络参数误差。IEEE9节点系统的仿真验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 参数误差估计 最小二乘法 拉格朗日乘法 量测残差 状态估计
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求解一类二次规划的有限性收敛算法
16
作者 谭中富 《东北重型机械学院学报》 1996年第3期257-261,共5页
在已有文献的基础上.借助于ABS订法.构造了求解一类二次规划(等式约束和变量非负)的算法.并讨论了算法的有限性收敛性质.
关键词 abs算法 二次规划 有限性收敛算法
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