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橡胶树组培苗培养基智能配制与输送装备研究 被引量:2
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作者 黄敞 黎土煜 +2 位作者 王玲玲 徐正伟 郑勇 《现代农业装备》 2025年第2期46-53,共8页
天然橡胶是一种重要的工业原料和战略资源,主要产自巴西橡胶树,橡胶树组培苗是新一代种植材料且需求量逐年增加,组培苗在不同生长阶段需要不同母液配比的培养基。目前培养基配制仍依赖人工,存在生产效率低、质量一致性差、保密性弱等问... 天然橡胶是一种重要的工业原料和战略资源,主要产自巴西橡胶树,橡胶树组培苗是新一代种植材料且需求量逐年增加,组培苗在不同生长阶段需要不同母液配比的培养基。目前培养基配制仍依赖人工,存在生产效率低、质量一致性差、保密性弱等问题,是橡胶树组培苗工厂化生产的瓶颈问题之一。该文基于橡胶树组培苗培养基配制工艺流程与对装备的技术需求,研发设计了一种橡胶树组培苗培养基智能配制与输送装备样机,重点阐述了样机关键硬件、PLC控制系统的设计思路,剖析了装备的特点、功能与优势,以期实现培养基精准、高效配制,确保培养基质量一致性,为橡胶树组培苗工厂化智能生产提供技术支撑。 展开更多
关键词 橡胶树 组培苗 培养基配制 智能控制 装备设计
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基于曲面响应法的开沟施肥装置优化设计
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作者 黄敞 王玲玲 +2 位作者 郑勇 黎土煜 刘友江 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期51-58,共8页
为进一步优化开沟施肥装置设计参数,采用响应面法(RSM)和中心组合旋转设计(CCRD)优化法,综合探究了刮板深度、施肥机前进速度和转盘转速3个影响因素对施肥规律的影响,以施肥效率和施肥密度为响应值,确定优化设计方案。试验结果表明:影... 为进一步优化开沟施肥装置设计参数,采用响应面法(RSM)和中心组合旋转设计(CCRD)优化法,综合探究了刮板深度、施肥机前进速度和转盘转速3个影响因素对施肥规律的影响,以施肥效率和施肥密度为响应值,确定优化设计方案。试验结果表明:影响施肥效率和施肥密度的3个关键影响因子的影响顺序均为转盘转速>刮板深度>施肥机前进速度。优化方案为:刮板深度33.53 mm、施肥机前进速度0.65 m/s、转盘转速5.95 r/min时,以最优参数组合得到的施肥效率为15.00 g/s、施肥密度为25.00 g/m。在此条件下,回归模型的预测值与实验值的相对误差为-5.88%~+16.93%,实验值与理论预测值一致。通过研究,初步掌握了开沟施肥装置的优化设计方法和排肥规律,为精准化、智能化施肥机械关键部件的研发提供了参考。 展开更多
关键词 施肥装置 中心组合旋转设计 参数优化 曲面响应法
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天然橡胶初加工轴向全刀式破碎机械装置仿真设计与试验
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作者 郑勇 梁铭坚 +4 位作者 黎土煜 黄敞 王立丰 曾为鹏 王玲玲 《现代农业装备》 2025年第5期11-19,63,共10页
为提升天然橡胶初加工质量,提高胶料破碎作业效果,本文设计了一种轴向全刀式破碎机械装置,主要用于对含水率低的胶料进行破碎和除杂,该装置主要由电动机、皮带轮、减速机、联轴器、主轴、双刃动刀、定刀等组成。本文运用SolidWorks软件... 为提升天然橡胶初加工质量,提高胶料破碎作业效果,本文设计了一种轴向全刀式破碎机械装置,主要用于对含水率低的胶料进行破碎和除杂,该装置主要由电动机、皮带轮、减速机、联轴器、主轴、双刃动刀、定刀等组成。本文运用SolidWorks软件建立了轴向全刀式破碎机械装置的三维模型样机,包括装置整体结构、主箱体部件、主轴部件、动定刀结构等。通过ANSYS分别建立了轴向全刀式破碎机械装置的动定刀刀组的有限元模型,对安装在主轴上的双刃动刀刀组,以及安装在主箱体上的定刀刀组分别进行了静力学分析和六阶模态分析,结果显示动定刀刀组均满足使用要求。根据理论设计和工程实践经验,加工并制造了轴向全刀式破碎机械装置样机,并以4种含水率低的胶料为试验胶料,破碎试验结果显示,单块最大胶料重量均在0.2 kg以内,厚度小于2 cm,均匀度可达到80%以上,且系统配合良好,运行平稳,满足设计和作业需求,为天然橡胶初加工新型破碎机的关键部件设计提供理论参考。 展开更多
关键词 天然橡胶 初加工 轴向全刀式 破碎机械 仿真分析 动定刀
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天然橡胶原料机械初加工现状及发展分析
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作者 黎土煜 王玲玲 +5 位作者 黄敞 梁铭坚 Zar Ni Zaw Wittaya Prommee 王立丰 郑勇 《现代农业装备》 2025年第3期95-100,共6页
天然橡胶主要来源于巴西三叶橡胶树,是一种重要的工业原料和战略资源,一般通过对鲜胶乳进行凝块、脱水、除杂、干燥等初加工处理制成天然生胶产品。目前,天然生胶原料供应具有随机性、多样性、复杂性,这对初加工工艺提出更高要求,同时... 天然橡胶主要来源于巴西三叶橡胶树,是一种重要的工业原料和战略资源,一般通过对鲜胶乳进行凝块、脱水、除杂、干燥等初加工处理制成天然生胶产品。目前,天然生胶原料供应具有随机性、多样性、复杂性,这对初加工工艺提出更高要求,同时给初加工配套装备的设计优化与升级带来更大挑战。该文围绕天然橡胶原料的供应与存储,重点剖析了天然橡胶原料初加工工艺、初加工设备、初加工产品的现状与发展需求,概述了水线工艺、干线工艺中的关键配套设备现状,重点指出了干法工艺制胶中对新技术、新工艺、新装备的需求和研究思路,为促进先进新型产线装备的国产化工作取得新突破提供理论基础。 展开更多
关键词 天然橡胶原料 初加工工艺 初加工设备 初加工产品 发展分析
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天然生胶初加工装备现状及趋势 被引量:2
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作者 王玲玲 黄敞 +5 位作者 黎土煜 梁铭坚 ZAR Ni Zaw WITTAYA Prommee 王立丰 郑勇 《现代农业装备》 2025年第1期23-28,46,共7页
天然橡胶是重要的工业原料,天然生胶初加工机械是完成天然橡胶生产的重要设备,是提高劳动生产率、减轻劳动强度和发展制胶生产的重要手段,是发展天然橡胶工业的物质基础。目前,国内外天然生胶初加工工艺主要有水线和干线2种,配套机械装... 天然橡胶是重要的工业原料,天然生胶初加工机械是完成天然橡胶生产的重要设备,是提高劳动生产率、减轻劳动强度和发展制胶生产的重要手段,是发展天然橡胶工业的物质基础。目前,国内外天然生胶初加工工艺主要有水线和干线2种,配套机械装备的单机机械化程度比较高,但整条生产线的稳定性、连续性、自动化水平不高,是天然生胶初加工高质量发展的瓶颈问题之一。该文简述了天然生胶水线和干线这2种常用的初加工工艺及主要机械装备的现状,剖析了天然生胶初加工存在的主要问题,提出了新质生产力背景下天然生胶初加工的发展趋势。 展开更多
关键词 天然生胶 水线和干线 初加工工艺 机械装备 现状与趋势
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天然橡胶初加工径向破碎机械装置仿真设计与试验
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作者 梁铭坚 郑勇 +4 位作者 黎土煜 黄敞 王立丰 曾为鹏 王玲玲 《现代农业装备》 2025年第4期32-40,共9页
为提升天然橡胶初加工质量,提高胶料一级破碎作业效果,设计了一种径向破碎机械装置,主要用于对含水率高的胶料进行破碎和除杂,该装置主要由电动机、皮带轮、减速机、联轴器、主轴、轴承座、上壳体、下壳体、三刃动刀、定刀及机座组成。... 为提升天然橡胶初加工质量,提高胶料一级破碎作业效果,设计了一种径向破碎机械装置,主要用于对含水率高的胶料进行破碎和除杂,该装置主要由电动机、皮带轮、减速机、联轴器、主轴、轴承座、上壳体、下壳体、三刃动刀、定刀及机座组成。运用SolidWorks软件建立了径向破碎机械装置的三维模型样机,包括装置整体结构、主箱体部件、主轴部件、动定刀结构等;通过ANSYS分别建立了径向破碎机械装置的动定刀刀组的有限元模型,对安装在主轴上的三刃动刀刀组,以及安装在主箱体上的双刀片定刀刀组分别进行了静力学分析和六阶模态分析,结果显示动定刀刀组设计均满足使用要求。根据理论设计和工程实践经验,加工并制造了径向破碎机械装置样机。以4种含水率高的胶料为试验胶料,破碎试验结果显示,单块最大胶料重量均在2 kg以内,厚度小于10 cm,均匀度可达到70%~80%,且系统配合良好,运行平稳,满足设计和作业需求。 展开更多
关键词 天然橡胶 初加工 破碎机械 仿真分析 三刃动刀 定刀
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退役乘用车保险杠塑料同等性能再利用探索 被引量:5
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作者 张洪申 黎土煜 陈铭 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期182-190,共9页
预计到2020年,我国乘用车报废量将达到800万辆,其中报废乘用车塑料量超过100万吨。目前,我国退役乘用车塑料回收利用处于起步阶段,行业管理混乱,回收技术落后,污染严重,且尚未实现回收乘用车塑料再利用价值最大化。因此,迫切需要深入研... 预计到2020年,我国乘用车报废量将达到800万辆,其中报废乘用车塑料量超过100万吨。目前,我国退役乘用车塑料回收利用处于起步阶段,行业管理混乱,回收技术落后,污染严重,且尚未实现回收乘用车塑料再利用价值最大化。因此,迫切需要深入研究乘用车塑料高附加值回收利用方式,推动该回收行业快速、健康发展,促进汽车工业可持续发展。文中以退役乘用车保险杠塑料为研究对象,通过研究得出其再生产相应汽车零部件同等性能回收利用技术方案,并依据该流程试制了含再生塑料的保险杠,并对含再生的保险杠进行了全面的分析研究。结果表明,含30%再生料保险杠的各项性能均满足生产要求。该研究为再生汽车塑料实现同等性能等高附加值再利用提供了借鉴。 展开更多
关键词 退役乘用车 塑料 保险杠 高附加值回收利用 同等性能再利用
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基于激光测距的橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法 被引量:2
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作者 黎土煜 刘青 +3 位作者 郑勇 黄敞 曹建华 王玲玲 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期194-199,F0002,共7页
为获取橡胶树树干轮廓曲线模型,解决割胶装备难以精准贴合树干轮廓导致作业精度差、仿形效果不理想的关键问题,提出一种橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法。研制橡胶树树干轮廓点云数据自动采集平台,该平台由电源模块、控制模块、驱动... 为获取橡胶树树干轮廓曲线模型,解决割胶装备难以精准贴合树干轮廓导致作业精度差、仿形效果不理想的关键问题,提出一种橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法。研制橡胶树树干轮廓点云数据自动采集平台,该平台由电源模块、控制模块、驱动模块、采集模块、数据传输模块以及数据记录处理模块组成,可实现树干外轮廓曲线点云数据的自动采集、传输、记录与处理。开展橡胶树树干轮廓曲线自动化提取试验,基于统计学方差分析法,通过曲线面积对比分析树干轮廓提取精度。结果表明,连续采集30组橡胶树树干轮廓点云数据,其轮廓特征有效识别度较高,轮廓特征点位置与实际位置基本符合;轮廓曲线重复提取变异系数为0.001 3;树干轮廓曲线提取精度不受树干位置和采集方向变化的影响,该技术方案具有较强可行性。 展开更多
关键词 橡胶树 激光测距 点云数据 轮廓曲线 自动提取
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基于GREET的纯电动公交车与传统公交车全生命周期评估 被引量:14
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作者 黎土煜 余大立 张洪申 《环境科学研究》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1653-1660,共8页
随着纯电动公交车在城市公共交通中应用越来越广泛,需要对纯电动公交车和传统柴油公交车进行全生命周期评估,并分析推广纯电动公交的可行性.通过美国阿贡实验室开发的GREET(greenhouse gases,regulated emissions,and energy use in tra... 随着纯电动公交车在城市公共交通中应用越来越广泛,需要对纯电动公交车和传统柴油公交车进行全生命周期评估,并分析推广纯电动公交的可行性.通过美国阿贡实验室开发的GREET(greenhouse gases,regulated emissions,and energy use in transportation model)软件,充分考虑油井-油泵、公交车运行、车身系统制造、液体系统制造、ADR(装配、报废和回收质量)以及电池制造等6个阶段能耗,结合公交车车型信息和路况信息,构建公交模型,并对公交模型进行能耗模拟、排放物模拟和经济效益评估.结果表明,若车身长度为12 m,车身质量为18 t时,纯电动公交车运行过程能耗仅占其总能耗的31.1%.相较于传统公交车,纯电动公交车全生命周期能耗减少29.1%,全生命周期内VOC、CO、NO_x等污染物排放量分别减少8.7%、36.7%、50.2%,温室气体CO_2的排放量减少19.7%.若公交车队规模为20辆,纯电动公交车使用年限为8 a,则纯电动公交车比例需超过12.7%才能实现盈利,单辆纯电动公交车若实现盈利至少需要3 a. 展开更多
关键词 全生命周期评估 GREET模型 传统柴油公交 纯电动公交
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机械割胶装备切割仿形机构设计与试验 被引量:2
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作者 王玲玲 黄敞 +3 位作者 陈娃容 张以山 郑勇 黎土煜 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期62-70,共9页
割胶是收获胶乳的重要途径,传统人力割胶技术专业性强且难度大,劳动强度高,近十年,机械采胶装备研发已成为破解产业掣肘的重要方向。为进一步提高割胶机械的割胶质量和工作平稳性,减少机械割胶伤树,按照传统人工割胶方式建立橡胶树割面... 割胶是收获胶乳的重要途径,传统人力割胶技术专业性强且难度大,劳动强度高,近十年,机械采胶装备研发已成为破解产业掣肘的重要方向。为进一步提高割胶机械的割胶质量和工作平稳性,减少机械割胶伤树,按照传统人工割胶方式建立橡胶树割面的割胶轨迹方程,设计一种由导向器、割胶刀体、斜度装配体等部件组成的能够限深限厚的切割仿形机构。分析导向器、割胶刀体、斜度装配体等关键部件在割胶过程中的理论受力,并以手持式自动割胶机为试验本体,对设计的仿形切割机构开展大田割胶试验。结果表明:使用切割仿形机构割胶,更加贴合割面和割线,能够沿割胶轨迹切割出条状树皮,能够进行限深限厚仿形切割,减少伤树,切割平均负载电流稳定在1.0~1.5 A,与传统割胶模式相比,耗皮量比设置的上限值平均降低约10%,割胶深度约增加8%,验证切割仿形机构的设计,满足割胶技术要求。为天然橡胶产业机械化、智能化割胶装备关键切割部件的研发提供参考。 展开更多
关键词 橡胶树 割胶装备 切割仿形机构 割胶轨迹 限深限厚
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农机农艺融合的高效割胶技术优化设计与应用 被引量:3
11
作者 王玲玲 陈娃容 +3 位作者 吴思浩 黄敞 郑勇 黎土煜 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第5期22-28,共7页
割胶是橡胶树收获胶乳的重要途径,便携式机械化割胶是实现产业升级和节本增效的途径之一。为进一步提高机械割胶效果,根据采胶生理特殊性、割胶工况复杂多变性、橡胶树收获物胶乳黏弹特性、橡胶树生长差异性、割胶形式多样性等农机农艺... 割胶是橡胶树收获胶乳的重要途径,便携式机械化割胶是实现产业升级和节本增效的途径之一。为进一步提高机械割胶效果,根据采胶生理特殊性、割胶工况复杂多变性、橡胶树收获物胶乳黏弹特性、橡胶树生长差异性、割胶形式多样性等农机农艺融合问题对割胶机械的设计需求,优化设计便携式电动割胶装备的切割刀片、电子调速器、导向器等零部件。优化结果表明:采用刃高≥10 mm的刀片割胶,可以轻松切断旧胶线;电子调速器在电机转速为3 201~8 459 r/min区间调速时,灵敏度高,单次割胶轨迹连续平稳;导向器形状从“L”型优化为“T”型,减少旧胶线对割胶机械的干预。优化后的技术,提高便携式割胶机械对割胶农艺的适应性,降低操作技术难度和单株割胶时间,胶工更容易快速掌握。 展开更多
关键词 机械割胶 橡胶树 农机农艺融合 导向器 电子调速器
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我国热带丘陵山区胶园采收机械和技术研究现状 被引量:7
12
作者 王玲玲 黎土煜 +3 位作者 陈娃容 邓祥丰 贾倩 郑勇 《安徽农业科学》 CAS 2022年第12期183-187,192,共6页
机械采胶技术研发难度大,是一个世界性难题。我国热带丘陵山区胶园现有收获机械较少,尤其是全自动采收机械发展较为缓慢,现有的胶园收获机械主要以试验样机为主,样机成本高、适用性差,难以大面积推广应用。介绍了我国热带丘陵山区胶园... 机械采胶技术研发难度大,是一个世界性难题。我国热带丘陵山区胶园现有收获机械较少,尤其是全自动采收机械发展较为缓慢,现有的胶园收获机械主要以试验样机为主,样机成本高、适用性差,难以大面积推广应用。介绍了我国热带丘陵山区胶园采收机械技术研究现状,按照操作方式主要分为便携式、固定式、移动式3种。分析了胶园采收机械在研发创新与推广应用中存在的问题,提出了农业机械化、智能化装备研发与应用仍是今后发展趋势。建议加强胶园机械装备技术的创新研发,提升胶园生产管理智能化和精准化,助力产业全面升级。 展开更多
关键词 胶园 机械化采收 研究现状 问题与建议
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便携式电动针刺采胶机械的结构设计与仿真 被引量:3
13
作者 陈娃容 黎土煜 +2 位作者 邓祥丰 张以山 贾倩 《中国热带农业》 2021年第5期13-21,共9页
针刺采胶是天然橡胶收获的1种新方法,相比传统割胶方式,它省工高效且可降低采胶技术难度,因此针刺采胶机械的研发迫在眉睫。本文研究设计了1种便携式电动针刺采胶机械,由减速电机、齿轮齿条传动机构、导轨、发射组、刺针、限深机构、微... 针刺采胶是天然橡胶收获的1种新方法,相比传统割胶方式,它省工高效且可降低采胶技术难度,因此针刺采胶机械的研发迫在眉睫。本文研究设计了1种便携式电动针刺采胶机械,由减速电机、齿轮齿条传动机构、导轨、发射组、刺针、限深机构、微动开关等组成。利用SolidWorks软件建立了便携式电动针刺采胶机械的三维实体模型,利用有限元分析软件SolidWorks Simulation模块平台,分析校核了该机械的各关键零部件的设计参数。研究结果表明:本文设计的便携式电动针刺采胶机械安全可靠,可以实现1次采1针,1针只扎1次的工作模式,采胶高效、省工、省力,对采胶新装备新技术的研发具有重要意义。 展开更多
关键词 天然橡胶 电动针刺采胶 机械设计 仿真分析
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橡胶树皮切割装置的振动测试与数值模拟
14
作者 吴思浩 刘青 +4 位作者 黎土煜 贾倩 邓祥丰 黄敞 郑勇 《农业装备与车辆工程》 2022年第12期21-26,共6页
以4GXJ-2型电动割胶刀与胶工肢体接触的2种割胶模式产生的振动作为研究对象,参照ISO 5349:2001与GB/T 14790.1-2009标准,对电动割胶刀的手传振动进行测量、分析与评估,并通过数值模拟对传动结构的动态特性进行分析。研究结果表明:电动... 以4GXJ-2型电动割胶刀与胶工肢体接触的2种割胶模式产生的振动作为研究对象,参照ISO 5349:2001与GB/T 14790.1-2009标准,对电动割胶刀的手传振动进行测量、分析与评估,并通过数值模拟对传动结构的动态特性进行分析。研究结果表明:电动割胶刀的日振动暴露量A(8)处于我国标准范围(≤3.5 m/s~2),推刀和拉刀2种割胶方式须分别经过5.4~6.1 y、9.3~10.9 y后,10%以上的人群才有可能出现振动性白指,因此建议使用以拉刀模式为主的割胶作业。基于有限元法获取割胶刀壳体模态特性情况,验证了设计合理性。分析与试验的结果可为往复式电动割胶刀的结构件优化设计、振动抑制及安全生产评价提供参考与理论依据。 展开更多
关键词 电动割胶刀 手传振动 动态特性 数值模拟
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基于STM32橡胶园割胶作业信息平台设计与实现 被引量:1
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作者 邓祥丰 贾倩 +3 位作者 黎土煜 肖苏伟 王玲玲 吴思浩 《南方农机》 2022年第2期11-14,共4页
为实现电动割胶刀在胶园作业的信息化管理,本研究利用全球定位系统技术,应用于4GXJ-2型电动割胶刀上进行割胶作业的信息监测,将采集胶工在胶园作业时的经纬度位置数据,绘制成相应的移动轨迹。该技术体系由作业信息采集节点、服务器程序... 为实现电动割胶刀在胶园作业的信息化管理,本研究利用全球定位系统技术,应用于4GXJ-2型电动割胶刀上进行割胶作业的信息监测,将采集胶工在胶园作业时的经纬度位置数据,绘制成相应的移动轨迹。该技术体系由作业信息采集节点、服务器程序与用户界面组成。作业信息采集节点由4GXJ-2型电动割胶刀、STM32单片机、GPS模块以及相关的单元模块组成,用来采集目标区域实时的位置信息数据并将该信号发送给系统服务器程序;系统服务器用来收集节点的实时位置移动信号并进行储存,然后再将相关的数据传送给提出服务请求的用户界面;用户可通过人机交互界面读取目标区域的位置信息,并通过绘制出来的移动轨迹观测作业情况。该系统实现了远程实时监测位置信息的变化情况,为后期的胶园信息化作业管理提供便利。 展开更多
关键词 电动割胶刀 信息化管理 GPS模块 位置 轨迹
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