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1
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ICF靶支撑定位机器人系统研究 |
孙立宁
刘彦武
曲东升
李长峰
冯斌
王礼权
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《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
13
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2
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电控柴油机ECU编程设备研究与开发 |
孙立宁
穆春阳
杜志江
陈燕春
李骏
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《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
9
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3
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2-DOF平面并联机器人结构参数优化的研究 |
孙立宁
楚中毅
曲东升
崔晶
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
11
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4
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机构影响系数和并联机器人雅克比矩阵的研究 |
孙立宁
于晖
祝宇虹
张秀峰
蔡鹤皋
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
7
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5
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压电智能结构有限元动力模型及其振动主动控制的研究 |
孙立宁
楚中毅
曲东升
崔晶
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2004 |
8
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6
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大行程高精度宏／微双重驱动机器人系统的研究 |
孙立宁
孙绍云
曲东升
王力
蔡鹤皋
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2004 |
5
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7
|
基于规则的仿人智能控制在微驱动系统中的应用 |
孙立宁
张涛
曲东升
李国君
刘美霞
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
10
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8
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基于Internet的机器人遥外科手术的问题及对策 |
孙立宁
谢小辉
富立新
杜志江
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
4
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9
|
六自由度压电驱动并联微动机构设计与分析 |
孙立宁
王振华
曲东升
王建国
秦昌
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
|
2003 |
6
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10
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集成式五维微力/力矩传感器的研究 |
孙立宁
唐学燕
荣伟彬
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《微纳电子技术》
CAS
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2003 |
9
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11
|
一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统 |
孙立宁
张剑
杜志江
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
6
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12
|
6-DOF并联机器人新型力感觉系统静力学分析 |
孙立宁
于凌涛
杜志江
祝宇虹
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
5
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13
|
压电/电致伸缩陶瓷控制模型归一化的研究 |
孙立宁
张涛
蔡鹤皋
王焕
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1998 |
5
|
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14
|
一种新型6-DOF并联机器人研究 |
孙立宁
徐文军
安辉
蔡鹤皋
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1999 |
3
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15
|
柔性臂动力学建模及比较研究 |
孙立宁
王洪福
曲东升
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
|
2003 |
8
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16
|
一种新型6-HTRT并联机器人研制 |
孙立宁
于晖
祝宇虹
蔡鹤皋
|
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
|
2002 |
3
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17
|
基于PZT的微驱动定位控制方法的研究 |
孙立宁
孙绍云
曲东升
王力
蔡鹤皋
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
|
2003 |
3
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18
|
双压电膜驱动器的有限元分析与实验研究 |
孙立宁
刘品宽
刘涛
吴善强
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
|
2003 |
3
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19
|
基于PZT的宏/微驱动机器人研究 |
孙立宁
孙绍云
荣伟彬
蔡鹤皋
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
2
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20
|
基于Internet的机器人实时双向遥操作 |
孙立宁
谢小辉
杜志江
富立新
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《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
3
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