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基于STM32的多用途智能履带植保机的设计与应用

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摘要 随着当前智慧农业技术的演进,智能化与自动化植保设备在增强作业效能、减轻人力负担及缩减农药施用量方面,展现出了广泛的应用潜力。设计以STM32微控制器为核心,集全球定位系统(GPS)导航和远程监控技术为一体,设计实现了一款履带式智能植保机,通过精确实施农药喷洒、自主导航及卓越的环境适应性,促进植物保护工作的效率与质量双提升。实验测试显示,该履带式植保机在实地操作中表现出色,在复杂农田环境中实现了精确定位与路径规划功能,通过动态调试药液喷洒量,达到了精细施药机制,保障农药效用的最大化,有效证实了其在提升植保工作效率、缓解劳动力压力和控制农药用量方面的明显益处。设计不仅为农业植保机械的智能化研发开辟了新视野,同时也富含深刻的理论价值与实践指导意义。
出处 《电脑编程技巧与维护》 2025年第4期118-120,共3页 Computer Programming Skills & Maintenance
基金 西安交通工程学院大学生创新创业训练计划项目《数智赋农——基于IoT+大数据可视化植保履带车的设计与应用》资助(编号:2023DC13)。
作者简介 赵振江(2003-),男,本科,研究方向为机械设计制造及其自动化。
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参考文献9

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