摘要
随着人工智能算法、数据实时交互等技术的发展,采掘业迎来新一轮的发展。为促进新质生产力增长,建设智慧矿山,矿山企业开始应用无人采矿车进行运输。由于矿车路径规划中存在易陷入局部最优,及发生碰撞、坠落矿坑等问题,提出一种基于正余弦优化算法的路径规划方法用于矿车路径规划。调研尼日利亚ODG金属矿,分析矿区道路情况及整体布局,并运用栅格法模拟矿区环境,将正余弦优化算法应用于ODG矿区自卸卡车路径规划。结果表明,在200×50栅格环境中,正余弦优化算法在障碍躲避和路径选择上均表现优异,在500次迭代中多次跳跃,规划的路长为2 154.2 m。
出处
《采矿技术》
2024年第6期266-270,共5页
Mining Technology
作者简介
舒太镜(1988-),男,江西都昌人,硕士,高级工程师,主要从事采矿技术、矿山开采等方面的研究。E-mail:843871124@qq.com;通信作者:刘翔(1991-),男,湖南湘潭人,博士,高级工程师,主要从事工业工程、路径规划等方面研究。E-mail:liux_600@163.com。
