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基于3D视觉引导的工业机器人轮胎装配线设计

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摘要目前轮胎装配大多采用机械设备辅助人工的方式,但该方式受人为因素影响,容易导致装配精度不足和生产效率低下等问题。针对智能分拣生产线的工作流程和控制要求,我们提出了一种基于3D视觉技术和工业机器人的高效解决方案。经过实践验证,该智能装配生产线能够高效且稳定地运行,为提升企业的自动化水平提供了有力的参考和借鉴。

作者李青栋许茂庭

机构地区山东栋梁科技设备有限公司山东丰泰智能科技有限公司

出处《汽车制造业》 2024年第6期51-54,共4页 automobil industrie

关键词工业机器人 3D视觉点云 PLC

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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