摘要
本文介绍了推扶式二层台自动排管系统的主要结构、主要技术参数,运用动力学计算方法分析验证了二层台机械手臂架伸缩的运动速度和受力曲线,并得到回转机构的驱动力矩和驱动速度曲线,为机械手伸缩臂架驱动的设计选型、臂架的结构优化设计等提供理论基础。通过编制计算软件用户界面,能够快速的得到执行机构和输出力的大小,缩短了产品设计开发周期。
出处
《石油和化工设备》
CAS
2024年第9期112-114,120,共4页
Petro & Chemical Equipment
作者简介
邹康(1988-),男,工程师,硕士,主要从事石油装备设计工作。
