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变电站无人机自动巡检的动态目标跟踪方法探究
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摘要
利用无人机对变电站的动态目标进行跟踪是实现变电站无人机巡检的重要技术了。本文将变电站内的动态目标分为可控对象与不可控对象两种,对其制定相应的描述模型,随后提出相应的关键点识别技术,结合数据融合的识别方法,提高其对环境的适应度,使其保持较好的识别精准度,并制定相应规避手段,具有良好的实用价值。
作者
苏剑锋
卢森微
张辉
张津
李佳睿
曹伟
机构地区
贵州电网有限责任公司安顺供电局
出处
《电气技术与经济》
2024年第6期97-99,共3页
Electrical Equipment and Economy
关键词
变电站
无人机
自动巡检
动态目标
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
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