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基于GPS-RTK多旋翼无人机在变电站巡检的研究 被引量:2

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摘要 变电站是整个电网的主要枢纽,为了确保变电站电气设备的安全行,需要对变电站进行定期巡视。多旋翼无人机在变电站的应用,有数减轻了人工巡检的负担,极大的提高了传统"人巡"模式的巡视作业效率。然而,由于变电站内设备密集,电磁强度大,传统的多旋翼无人机导航定位大多采用GPS导航,但GPS导航系统在实际述用中经常出现无法悬停的现象,不利于电站的安全定述行。GPS-RTK导航定位技术有着厘米级的精度、不收天气限制等优点。因此,本文针对变电站环境,利用搭载GPS-RTK多旋翼无人机对变电站巡检进行研究。
出处 《河南电力》 2020年第S01期53-55,共3页 Henan Electric Power
作者简介 陶留海(1978-),男,大学本科,高级工程师,高级技师,研究方向为1000kV、800kV特高压交直流和500kV超高压输电线路的运行维护和带电检修工作。
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