摘要
随着制造业自动化的加深,AGV在仓储物流中扮演着重要的角色。以高效仓储搬运设备为研究对象,设计了基于二维码站点的AGV控制系统。系统以单片机为主控制器,嵌入内核占用空间小的FreeRTOS系统,设计了离线独立运行模式和配合上位机运行的在线模式。AGV沿着导航磁条自动行驶,通过读取地面二维码信息到达目的站点。为保证AGV安全行驶,设计了避障模块。通过对车身结构设计,AGV可双向行驶,能够适应更多的应用场景。经过测试,系统能够按照预定轨道自动行驶和准确停靠目的站点。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第12期78-82,共5页
Manufacturing Automation
基金
2019年福建省中青年教师教育科研项目(JAT191072)。
作者简介
陈炳飞(1989-),男,福建安溪人,讲师,硕士,主要从事嵌入式系统应用研究工作。
