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AGV激光导航定位技术综述与发展趋势
被引量:
11
Overview and development trend of laser navigation and positioning technology for AGV
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摘要
AGV广泛应用于物流仓储、生产制造,是生产环节中柔性制造的重要体现。本文针对激光导航AGV,根据激光导航方式进行归纳并阐述其特点,对定位与建图、内部定位传感器、定位精度具体展开讨论,总结AGV激光导航技术的发展趋势。
作者
徐京邦
刘洋
李计星
周宇
王凌云
机构地区
机械科学研究总院、机科发展科技股份有限公司
出处
《物流技术与应用》
2020年第6期124-125,共2页
Logistics & Material Handling
关键词
AGV
激光导航
定位
发展趋势
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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