摘要
安全问题一直是煤矿采集工作的重中之重,瓦斯爆炸往往会造成大规模的人员伤亡和采集设备损失。本文设计一种可以检测瓦斯浓度的自主导航智能小车。面对矿井的复杂地形,智能小车可以自主导航移动。当井下的瓦斯浓度超出正常范围时,智能车会发出警报。
出处
《内蒙古煤炭经济》
2023年第18期16-18,共3页
Inner Mongolia Coal Economy
基金
河北建筑工程学院2022级研究生创新基金项目(XY2023078)。
作者简介
王雯婷(2000-),女,河南信阳人,研究生在读,研究方向:感知互联与智能计算;通讯作者:康洪波(1972-),女,河北张家口人,研究生,教授,研究方向:人工智能。
