基于STM32的重力遥控智能车的控制系统设计被引量：3

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摘要文章介绍了一种利用重力感应技术来控制动作的智能遥控小车,并赋予了小车一定的对不同路况进行智能感知并采取简单应对措施的能力。本设计主要利用ADXL345传感器实现智能感知,通过脉宽调制(PWM)方式对电机转速进行调节,从而实现对小车的动作控制。我们通过改变遥控器的姿态,即可实现小车的前进、后退、左转、右转。

作者张鹏丁承君闫彬

机构地区河北工业大学机械工程学院

出处《科技创新与应用》 2016年第2期77-77,79,共2页 Technology Innovation and Application

关键词重力感应 ADXL345传感器智能感知

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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