摘要
针对当今无人机在物流领域的自动化配送问题,结合2021年第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛设计要求,提出了一种基于OpenCV的智能配送无人机设计,以结构、控制及识别三方面对无人机的设计进行介绍。在基于Pixhawk4芯片的飞行控制系统的控制下,以Jetson Nano为核心的图像识别系统运行OpenCV对摄像头采集的图像数据进行处理,通过COCO数据库训练对目标对象跟随,得到目标在图像中的位置,无人机根据该位置自动进行路径规划,并把物料运送至物料投放点。实验结果充分证明无人机在物料自主配送任务的完成上具有极大的稳定性、准确性及高效性,对智能无人机配送的技术推进具有极大的前景。
出处
《信息技术与信息化》
2021年第6期228-231,共4页
Information Technology and Informatization
基金
校级孵化项目,无人机视频定位技术研究(编号:YM2020L02)。
