城市生活垃圾机器视觉智能分拣系统、软硬件设计要点研究被引量：3

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摘要针对城市生活垃圾设计了机械视觉智能分拣机器人,其采用陀螺仪、编码器并与GPS技术相结合,配备摄像头及超声波,实现对物体的检测,由机械臂抓取垃圾。引入SIFT图像匹配算法,计算机械臂轨迹,经过测试,结果显示该机器视觉智能分拣系统可对大部分带有商标的垃圾进行正确识别,且不会受到光照因素干扰,可抓取具有一定形状的垃圾,达到垃圾分拣的目的。

作者吕纯

机构地区江苏省无锡交通高等职业技术学校

出处《智能城市》 2020年第20期8-9,共2页 Intelligent City

关键词城市生活垃圾机器视觉智能分拣系统软硬件设计

分类号 X799.3 [环境科学与工程—环境工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

作者简介吕纯,硕士,实验师,研究方向为嵌入式系统、智能信号处理。

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相关文献

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