摘要
自防疫工作常态化以来,如何控制疫情不再爆发成为了重中之重的工作。而本文所研究的防疫机器人,能够代替人工进行防疫工作,降低传染风险,提高工作效率。本项目是关于基于YOLOv5进行口罩佩戴识别、体温检测、健康码颜色识别等防疫工作,利用视觉SLAM定位技术,对机器人的移动进行路径规划,同时能够通过移动设备对机器人站岗、巡逻、消毒三种工作模式进行控制切换并对数据进行记录的机器人。
出处
《电子制作》
2023年第7期69-72,共4页
Practical Electronics
基金
广东海洋大学创新创业训练计划项目资助(CXXL2022161)。
作者简介
通信作者:赵黎明。
