摘要
设计了全视角线激光扫描三维成像实验系统。多个线激光扫描成像模组以空间错位方式放置,利用立体靶标实现多个成像模块的局部和全局标定,设计同步触发控制器同步采集多个相机的图像,扫描待测物体后重构出全视角的表面轮廓。该实验系统基于视觉结构光三维测量的工程原理,涉及数学建模、结构设计、电路设计、算法设计、软件开发等多个实践内容,是典型的复杂工程问题。在教学过程中,通过问题引导、方案设计、系统开发等环节培养学生的综合能力。
A full-view 3D imaging experimental system using linear laser scanning is designed.Multiple linear laser scanning imaging modules are placed in a way of spatial dislocation.A stereo target is used to realize local and global calibration.After collection of images triggered synchronously from multiple cameras,the surface contour of the whole perspective is reconstructed after scanning.The experimental system is based on the engineering principle of 3D measurement of visual structural light,which involves many practical contents such as mathematical modeling,structural design,circuit design,algorithm design and software development.In the process of teaching,students?comprehensive ability is cultivated through problems guidance,program design,and system development.
作者
陈庆光
黄俊超
刘强
金星
CHEN Qingguang;HUANG Junchao;LIU Qiang;JIN Xing(School of Automation,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China)
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第9期88-92,共5页
Research and Exploration In Laboratory
基金
教育部产学合作协同育人项目(201802299013)
杭州电子科技大学教育教学改革研究(YBJG201842)
杭州电子科技大学自制实验仪器项目(ZZYQ201706)。
关键词
复杂工程问题
能力培养
三维成像
实验系统
complex engineering problems
ability training
3D imaging
experimental system
作者简介
陈庆光(1984-),男,山东临沂人,博士,副教授,从事视觉测量方面的教学与科研。E-mail:optichen@hdu.edu.cn。
