摘要
基于双目立体视觉的原理,搭建包含双目摄像机、标定材料、数据采集软件的实验平台,并设计了图像获取、相机标定、立体匹配、三维测量与重建4个实验项目,让学生从硬件到软件、由浅及深掌握双目视觉的基本理论及应用,为学生开展创新性、工程性研究与学习提供知识积累和实验环境,培养学生的工程实践能力。
Based on the principle of binocular stereo vision,an experimental platform including the binocular camera,calibration material and data acquisition software is established,and four experimental projects are designed including image acquisition,camera calibration,stereo matching,3 D measurement and reconstruction,which can help students to master the basic theory and application of binocular vision from hardware to software,from the shallow to the deep,provide knowledge accumulation and experimental environment for students to carry out innovative and engineering research and learning,and train their engineering practice ability.
作者
刘艳
曹光静
朱金秀
李航
LIU Yan;CAO Guangjing;ZHU Jinxiu;LI Hang(College of Internet of Things Engineering,Hohai University,Changzhou 213022,China)
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第1期44-47,51,共5页
Experimental Technology and Management
基金
2018年教育部“新工科”研究与实践项目(教高厅函〔2018〕17号)
2017年江苏省高等教育教改研究立项课题(2017JSJG141)
江苏高校品牌专业建设工程一期项目(PPZY2015B141)
2018年河海大学小型教学管理研究项目.
关键词
图像处理
双目视觉
实验平台
实验教学项目
image processing
binocular vision
experimental platform
experimental teaching project
作者简介
刘艳(1984—),女、重庆江津,硕士、高级实验师,研究方向为信息获取与处理。E-mail:liuyan_s@163.com
