摘要
杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。
Radar detection and tracking of dim targets under clutter has been a hot yet difficult issue in the fields of military and civilian applications,such as low-altitude security prevention and control,regional situation monitoring,long-range precision strike,battlefield intelligence and reconnaissance.However,there has been problems related to existing radar data,such as poor pertinence of data scenarios,insufficient authenticity of simulation data,nonstandard formatting of measured data,incomplete scene description and calibration information,etc.To meet the data requirements for studies on the radar target detection and tracking technologies under clutter,we took the fixed-wing UAV under clutter as detection object for radar outfield data acquisition and data processing,through which to generate a standard dataset for the radar detection and tracking of dim targets under clutter.This dataset covers typical scenarios such as strong clutter,low signal-to-noise ratio,high dynamics,strong maneuvering,and changing target number.It consists of 15 radar echo sequences in total,and each echo sequence contains a number of pulse signals of a certain temporal duration,a corresponding gate file and a true-value labeling file.With standardized format and accurately labeled information,the dataset can provide basic data for the design and verification of radar dim target detection and tracking algorithms and for studies of clutter characteristics.
作者
宋志勇
回丙伟
范红旗
周剑雄
朱永锋
达凯
张晓峰
苏宏艳
金威
张永杰
杨彩霞
蔺震
樊润东
Song Zhiyong;Hui Bingwei;Fan Hongqi;Zhou Jianxiong;Zhu Yongfeng;Da Kai;Zhang Xiaofeng;Su Hongyan;Jin Wei;Zhang Yongjie;Yang Caixia;Lin Zhen;FanRundong(ATR Key Laboratory,College of Electronic Science and Technology,National University of Defense Technology,410073,P.R.China;25^th Institute in 2^nd Academy of China Aerospace Science and Technology Group,100010,P.R.China)
基金
国家自然科学基金(61401475)。
作者简介
宋志勇,男,湖南长沙人,博士,副教授,研究方向为雷达数据处理与目标识别。主要承担工作:数据加工与标注,数据集制作,数据使用评价;回丙伟,男,河北衡水人,博士,讲师,研究方向为目标识别数据工程。主要承担工作:数据处理与加工;通信作者:范红旗,男,陕西渭南人,博士,副教授,研究方向为数据科学与雷达目标识别。主要承担工作:数据集设计,fanhongqi@nudt.edu.cn;周剑雄,女,湖南湘潭人,博士,教授,研究方向为雷达成像技术。主要承担工作:数据处理与数据标注;朱永锋,男,江苏南通人,博士,副研究员,研究方向为雷达波形与信息处理。主要承担工作:数据集设计;达凯,男,湖南邵阳人,博士生,研究方向为多传感器信息融合。主要承担工作:数据加工处理;张晓峰,男,黑龙江哈尔滨人,博士,研究员,研究方向为精确制导。主要承担工作:数据采集方案制定;苏宏艳,女,陕西西安人,博士,研究员,研究方向为精确制导。主要承担工作:数据采集;金威,男,天津市人,博士,高工,研究方向为信号处理。主要承担工作:数据采集;张永杰,男,安徽阜阳人,博士,研究员,研究方向为精确制导。主要承担工作:数据采集;杨彩霞,女,山西朔州人,博士,研究员,研究方向为信号处理。主要承担工作:数据采集;蔺震,男,内蒙古鄂尔多斯人,博士,工程师,研究方向为信号处理。主要承担工作:数据采集;樊润东,男,湖南益阳人,硕士,工程师,研究方向为信号处理。主要承担工作:数据采集。
