摘要
H∞范数是鲁棒控制理论的重要性能指标之一.当系统中存在不确定外界干扰时,H∞控制理论可以用来分析系统鲁棒性和设计控制器.本文从确定性系统、随机系统和离散时间系统等角度,分别介绍了H∞控制理论的发展,并通过具体例子介绍H∞理论的应用.
H∞norm is one of the important performance indexes in robust control theory.When uncertain external disturbances exist in the system,the H∞control theory can be used to analyze the system robustness and design the controller.This paper introduces the development of H∞control theory from the perspectives of deterministic systems,stochastic systems and discrete-time systems.Finally,an example is introduced to illustrate the application of the H∞theory.
作者
蔺香运
张维海
LIN Xiangyun;ZHANG Weihai(College of Mathematics and Systems Science,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,Shandong 266590,China;College of Electrical Engineering and Automation,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,Shandong 266590,China)
出处
《数学建模及其应用》
2020年第2期1-12,共12页
Mathematical Modeling and Its Applications
基金
国家自然科学基金重点项目(61633014)
国家自然科学基金面上项目(61973198)
山东省泰山学者建设工程项目
山东科技大学科研创新团队项目(2015TDJH105)。
关键词
H∞控制
优化控制
随机系统
H∞control
optimal control
stochastic system
作者简介
蔺香运(1974-),男,博士,山东科技大学副教授,研究方向为倒向随机微分方程、随机控制和H∞控制等.主持山东省自然科学基金项目1项,青岛市博士后项目1项,作为主要成员参与国家自然科学基金项目4项,教育部博士点基金2项.在《应用概率统计》《应用数学学报》和《IEEE Transactionson AutomaticControl》等国内外重要学术期刊上发表论文10余篇.张维海(1965-),男,博士,山东科技大学教授、博导、泰山学者特聘教授、控制理论研究所所长,山东省突出贡献的中青年专家,先后主持和承担国家自然科学基金项目7项,省部级项目10余项;发表SCI、EI收录论文250余篇,其中110余篇被SCI期刊收录,SCI引用2500余次,出版英文专著1部,以第一完成人获中华人民共和国教育部高等学校科学技术奖自然科学二等奖2项、山东省自然科学二等奖1项.目前担任《Asian Journal of Control》《Journal of the Franklin Institute》《International Journal of Fuzzy Systems》的Associate Editor,《控制与决策》和《系统科学与数学》编委.山东省自然科学奖会评专家、国家自然科学基金委项目评审人、国家杰出青年基金和创新群体会评专家,IEEE高级会员,中国自动化学会控制理论专业委员会委员.主要研究方向为随机控制理论及其应用,在随机系统的鲁棒控制、随机系统的算子谱分析、离散随机最大值原理和LaSalle不变原理、多目标Pareto优化、模糊自适应控制等方向,获得了有较大创新的理论成果,得到了国内外同行学者的高度评价;通讯作者:张维海,E-mail:w_hzhang@163.com。
