摘要
研究了具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中,将各时延的发生描述为随机过程,在远程处理中心端建立只存储最新时刻数据包的时延-丢包模型,考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况,设计了一种离线的无偏估计器,推导出最小方差原则下的离线最优估计器增益.最后,通过算例仿真验证所设计离线状态估计器的有效性.
The state estimation problem is investigated for a class of networked stochastic systems subject to sensor gain degradation,stochastic data transmission delays,and data dropouts.The sensor gain degradation is described by random variable whose probability is assumed to be known.Stochastic delays and data dropouts are considered when the sensor transmits its measurement to the remote processing node.Data transmission delays are considered to be a stochastic process,and a delay-dropout model is put forward to account for receiving the newest packet.An off-line unbiased state estimator is proposed to make good use of real-time delay and dropout information,and the optimal estimator gain is obtained by minimizing the mean square error.Finally,a simulation example is given to confirm the effectiveness of the proposed approach.
作者
赵国荣
韩旭
王康
ZHAO Guo-Rong;HAN Xu;WANG Kang(Naval Aviation University,Yantai 264001)
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期540-548,共9页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金(61473306)资助。
关键词
传感器增益退化
传输时延
丢包
网络化状态估计
Sensor gain degradation
transmission delay
data dropout
networked state estimation
作者简介
赵国荣,海军航空大学教授.1996年获得哈尔滨工业大学控制科学与工程博士学位.主要研究方向为无线传感器网络,飞行器导航,制导与控制.E-mail:grzhao6881@163.com;通信作者:韩旭海,军航空大学博士研究生.2015年获得海军航空大学控制科学与工程硕士学位.主要研究方向为飞行器导航,多传感器信息融合.E-mail:hxyy713@163.com;王康海.军航空大学博士研究生.2015年获得海军航空大学控制科学与工程硕士学位.主要研究方向为飞行器导航,制导与控制,故障检测.E-mail:kycore@163.com。
