摘要
针对基于指数趋近律的永磁同步电机滑模控制系统抖振大的问题,提出将幂次趋近律引入到永磁同步电机滑模控制系统中,幂次趋近律在到达滑模面上时速度减小至零,实现了从状态空间到滑模面的光滑过渡,从而有效的削弱了系统的抖振。设计基于幂次趋近律的永磁同步电机滑模控制器,并与基于指数趋近律的滑模控制器进行仿真实验比较,结果表明采用基于幂次趋近律滑模控制方法有效的削弱了系统抖振。
Permanent magnet synchronous motor based on index reaching law problem of the chattering of sliding mode control system,proposed to the exponential reaching law is introduced into the permanent magnet synchronous motor in the sliding mode control system,the exponential reaching law speed decreases to zero when reach the sliding surface,has realized the smooth transition from the state space to the sliding mode surface,effectively weaken the chattering of the system.The sliding mode controller of permanent magnet synchronous motor based on power reaching law is designed and compared with the sliding mode controller based on exponential reaching law.
作者
余同
刘军
漆文睿
YU Tong;LIU Jun;QI Wen-rui(ShangHai Institute Of Electrical Engineering,ShangHai 201306,China)
出处
《新一代信息技术》
2019年第17期1-6,共6页
New Generation of Information Technology
基金
上海市科学技术委员会科研项目“大功率风电机组实时仿真并网实验平台及认证测试技术研究”(项目编号:17DZ1201200)。
关键词
永磁同步电机
指数趋近律
幂次趋近律
滑模控制
Permanent magnet synchronous machine
Exponential convergence law
Power approaching law
Sliding mode control
作者简介
余同(1991-),男,硕士,研究方向:电力电子与电力传动;刘军(1965-),男,教授,研究方向:电机智能控制技术,电力电子与电力传动。;通讯作者:漆文睿(1993-),男,硕士,研究方向:电力电子与电力传动。
