摘要
图像处理技术的发展,使得机器视觉技术越来越多的应用到现代化工业生产当中。通过研究机器视觉在物体分拣问题中的应用,利用ARM9开发平台,设计一款模拟工业分拣系统装置,介绍了开发中所用到的图像处理函数与算法。在霍夫直线检测和霍夫圆变换方法基础上,提出一种评价轮廓与所拟合正方形误差的计算方法。通过模拟实验平台模拟工业物体分拣过程,能够实现对规则物体与残次物体的分拣,验证了所提出识别方法的可行性。
With the development of image processing technology,machine vision technology has been widely used in modern industrial production. This paper studies the application of machine vision in object sorting problem,designs an analog industrial sorting system device by using ARM9 development platform,and introduces the image processing function and algorithm used in the design. Based on the Hough linear detection method and the Hough circle transform method,a method for evaluating the contour and the fitted square error is proposed. By simulating the sorting process of industrial objects on the device,this method can realize the sorting between regular objects and residual objects,and verify the feasibility of the proposed method.
作者
景卓
陈超波
曹凯
高申昊
赵楠
JING Zhuo;CHEN Chaobo;CAO Kai;GAO Shenhao;ZHAO Nan(School of Electronic Information Engineering,Xi'an Technological University,Xi'an 710021)
出处
《计算机与数字工程》
2019年第3期657-661,共5页
Computer & Digital Engineering
基金
陕西省工业科技攻关项目(编号:2016GY-032)
西安工业大学研究生创新实践能力培养项目(编号:XAGDYC2017014)资助
关键词
机器视觉
物体识别
图像处理
分拣
machine vision
object recognition
image processing
sorting
作者简介
景卓,男,硕士研究生,研究方向:智能与自主控制;陈超波,男,硕士,副教授,研究方向:智能控制和计算机控制;曹凯,男,硕士,讲师,研究方向:机器人控制;高申昊,男,硕士研究生,研究方向:智能控制与电力电子控制;赵楠,女,硕士研究生,研究方向:图像处理,目标跟踪。
