摘要
针对现有圆检测算法在高分辨率标志物图像中检测效率低的问题,提出了一种新型标志物快速圆检测算法。首先通过YOLOv4-tiny算法快速定位图像中的标志物,滤除背景干扰,然后利用提出的弧段完整度排序方法从标志物中筛选出不同完整度的候选圆,最后通过距离和方向角约束筛选并拟合得到所有的标志物圆。基于高分辨率标志物图像数据集进行了实验,实验结果表明算法具有极快的检测速度,在检测精度基本不变时,算法的检测时间只有EDcircle算法的11%,AAMED算法的5.0%,为需要快速定位标志物的视觉定位、标定等任务提供了一种高效的解决方案。
Aiming at the low detection efficiency of existing circle detection algorithms in high-resolution marker images,this paper proposes a new type of rapid circle detection algorithm for markers.First,the YOLOv4-tiny algorithm is used to quickly locate the markers in the image to filter out the background interference,and then use the proposed arc completeness sorting method to screen out candidate circles with different completeness from the markers,and finally filter through the distance and direction angle constraints.And fit all the marker circles.This paper conducts experiments based on high-resolution marker images.The experimental results show that this algorithm has extremely fast detection speed.When the detection accuracy is basically unchanged,the detection time of this algorithm is only 11%of the EDcircle algorithm and 5.0%of the AAMED algorithm.It provides an efficient solution for tasks such as visual positioning and calibration that require rapid positioning of markers.
作者
丁伟利
郝增号
Ding Weili;Hao Zenghao(Institute of Electrical Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China;Engineering Research Center of Intelligent Control System and Intelligent Equipment,Ministry of Education,Qinhuangdao 066004,China)
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2022年第2期12-22,共11页
Journal of Electronic Measurement and Instrumentation
基金
国家重点研发计划(2018YFB1308302,2018YFB1308300)
国家自然科学基金(62073279)项目资助
关键词
YOLO
圆检测
标志物
完整度排序
目标检测
YOLO
circle detection
markers
completeness ranking
object detection
作者简介
丁伟利,2003于辽宁工学院获学士学位,2004于中国科学技术大学获得硕士学位,2008年于中国科学院沈阳自动化研究所获得博士学位,现为燕山大学教授,博士生导师,主要研究方向为计算计算机视觉(视觉测量、三维重建)、虚拟现实、人机交互、医学图像处理。E⁃mail:weiye51@ysu.edu.cn;郝增号,2016年于山东科技大学获得学士学位,2021年获得燕山大学硕士学位,现为推想医疗科技股份有限公司算法工程师,主要从事医学影像处理、三维视觉分割与检测、虚拟仿真方面的研究。E⁃mail:1293194431@qq.com
