摘要
工业机器人系统是一个复杂的系统,包含机器人本体子系统、动力子系统、计算机及控制子系统。通过建立工业机器人系统故障树模型,运用蒙特卡罗法对故障树模型进行编程,最后通过MATLAB对故障树进行仿真计算,得到工业机器人系统的可靠性曲线、平均无故障工作时间(MTBF)以及各部件的概率重要度和模式重要度。结果表明,运用蒙特卡罗与故障树对工业机器人系统进行可靠性分析,为复杂结构机器人系统进行可靠性分析提供了一种新手段。
Industrial robot system is a complex system, including the robot body subsystem, dynamic subsystem, computer and control subsystem. The fault tree model of industrial robots is established, and it is programmed by Monte Carlo method. Finally, industrial robot system＇s reliability curve, mean time to failure （MTBF）, the probability importance degree and the mode importance degree of each parts can be obtained by using MATLAB to simulate the fault tree. The results show that the reliability analysis of industrial robot system based on Monte Carlo and fault tree can provide a theoretical basis for the design and improvement of the weak links.
出处
《机电工程技术》
2017年第8期48-52,共5页
Mechanical & Electrical Engineering Technology
基金
广东省科技计划项目(编号:2015A040404038
2015B010918001
2016A010106005)
广东省科学院内项目(编号:2016GDA-SPT-0106)
关键词
工业机器人
故障树分析
蒙特卡罗法
可靠性分析
industrialrobot
fanlt tree analysis
Monte Carlo method
reliability analysis
作者简介
施维，男，1981年生，广东广州人，大学专科，助理工程师。研究领域：工业装备可靠性技术。
通讯吴智恒，男，教授级高工。
